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公开(公告)号：CN119772929A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510075111.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明的基于形状记忆合金的双指机械夹爪，创造性的将SMA材料应用于夹持装置。通过多个定滑轮多次偏转SMA线带动主动齿轮转动带动传动连接臂转动，进而带动夹爪开合，实现了与传统夹爪相当的开口宽度，同时显著减少了夹爪整体的安装空间和结构质量，为自动化技术领域提供了更大的操作范围和更轻的负载。此外，本装置采用了齿轮传动和杠杆臂的组合，这种传动机制使得机械夹爪能够实现较大的运动转换，进一步提升了结构的紧凑性。能够根据实际使用的需求通过调整齿轮的大小和齿数来调整开口宽度，同时在夹指关节上可以安装不同形状的夹指，提升了整体装置的适应性和可调节性，来满足不同夹持场景的需要。
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公开(公告)号：CN118817274A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410857476.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明提供了一种桨叶捏合安全性试验装置，包括捏合箱、传动箱、上桨叶、下桨叶、上传动轴和下传动轴；上传动轴上安装有上桨叶和上齿轮，下传动轴上安装有下桨叶且设置有下齿轮，下齿轮和上齿轮相啮合，下传动轴与伺服电机的芯轴相连接，上桨叶为四翼型桨叶或二翼型桨叶；下桨叶为二翼型桨叶。本发明的桨叶能够方便地拆卸和更换，且腔室具有独立控温的功能，能够满足不同结构桨叶及不同产品物料混合工艺条件下的试验需求，设备使用灵活方便。利用本发明的装置能够开展从物料开始混合到混合均匀这一完整过程的试验，能够达到安全性试验对完整混合过程研究的目标，进而能够为多腔室连续捏合设备的安全性设计提供支撑和依据。
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公开(公告)号：CN119574237A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411521648.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明提供一种熔铸炸药代料、制备方法及应用，其中，熔铸炸药代料以质量百分比计，包括以下原料组分，微晶蜡0～55％，费托蜡0～55％，轻质碳酸钙10～15％，硬脂酸1～4％，硫酸钠20～44％和硫酸铵8～20％，各组分质量百分比合计为100％，且微晶蜡与费托蜡的质量和占所述熔铸炸药代料总质量的30～55％。制备包括取配方量的轻质碳酸钙、硫酸钠和硫酸铵加入共振频率为40～60Hz.的声共振混合容器内，在90～120℃条件下，以10～30g的加速度熔化混合10～30min，得到分散均匀混合物料，然后将配方量的微晶蜡和/或费托蜡、硬脂酸加入混合物料内，以30～50g的加速度熔化混合10～30min后再以30～50g的加速度混10～30min，即得；本发明提供的代料在熔化混合后制得的悬浮液，其粘度、密度和熔点的测试结果与真料配方热物理性能相当。
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公开(公告)号：CN119565487A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411616546.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种挤出‑输送式双温区预驱溶系统及方法，系统包括连接设置的单螺杆挤出装置、热风仓快速驱溶装置、冷风仓降温装置和物料传送机构，物料传送机构上设置有接料盘；单螺杆挤出装置包括机筒和变螺距螺杆，机筒两端分别连接进料斗和挤出头，变螺距螺杆转动套设在机筒中，且变螺距螺杆的外表面设有螺棱；单螺杆挤出装置挤出的物料依次经热风仓快速驱溶装置快速高温驱溶和冷风仓降温装置快速降温驱溶后，落入接料盘。本发明采用单螺杆挤出装置对物料进行初步成型，通过设置热风仓快速驱溶装置和冷风仓降温装置实现了热风/冷风双温区控溶传输，保证物料驱溶彻底和物料溶剂量可控，最终能够提供可以满足后续工艺要求的物料。
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公开(公告)号：CN120074059A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510098557.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: H02K1/18 , H02K1/14 , H02K1/2795 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种基于势能的超低功耗电磁执行器，利用永久磁铁之间储存的势能。通过将具有相反磁极的永久磁铁相对放置，设备能够在磁铁接近时存储大量的势能。巧妙地将磁铁的相互作用转化为可利用的能量，为致动器的运作提供了一种高效的能量来源，只需要极低的能耗即可进行工作，解决了传统的电磁致动器能耗高的问题，适用于多种对装置能耗要求高的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120033942A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510102444.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: H02K33/00 , H02K41/02 , H02K44/00 , H02K7/08 , H02K1/06 , H02K1/12 , H02K1/34 , H02K1/02 , H02K5/24 , H02K9/00 , H02K5/02 , H02K5/04 , B06B1/04 , H01F27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁流体的触觉反馈电磁执行器，使用铁磁流体来增强电磁执行器的性能。铁磁流体的高热导率有助于散热，其参数磁性能减少了电磁电路的磁阻，从而增大了产生的力。由于解决了散热问题，本发明的基于铁磁流体的触觉反馈电磁执行器能够做到紧凑布局，其尺寸能够设计为与小型手持物体或成人指尖大小相当，使其可以轻松集成到各种设备中。此外，两个轴向对齐的永磁铁和一个铜制电磁线圈绕在高磁导率电磁铁芯周围。这种设计在不增加尺寸的情况下产生更大的力，与传统的电磁执行器相比能够在更宽的频率范围内操作，使其能够产生持续的力、瞬时力或振荡力，模拟人类触觉的广泛感知能力。
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公开(公告)号：CN119510228A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411473106.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开一种低流散、低堆积密度含能材料颗粒安息角测试装置及方法，测试装置包括量角器和堆料机构，堆料机构包括底座，底座上设置有负压罩，负压罩上开设有能够开关的门，负压罩内设置有料筒，料筒上安装有用作振动源的音圈电机，料筒上还连接有装夹机构，装夹机构另一端经负压罩侧壁穿出与设置在底座上的立柱相连；负压罩的顶部位于料筒上方的位置上开设有用于连接负压设备的抽吸口。本发明的圆柱形料筒避免了锥形料筒含能材料颗粒容易架桥，难以形成堆积体的问题；将音圈电机作为振动源，保证了含能材料在初始状态的一致性和稳定性，通过提供负压环境，抽走漂浮在空中的含能材料颗粒，使得安息角测试的安全性和准确性得到明显提高。
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公开(公告)号：CN118856988A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411036384.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于声共振原位混合弹体的辅助工装，所述辅助工作包括支撑架和冒口工装，所述支撑架内设弹体容纳空间，弹体容纳空间顶部设有冒口放置口，弹体容纳空间周向一侧为敞口结构，同时弹体容纳空间侧壁底部设有升降机构；所述冒口工装包括冒口，冒口底部安装有连杆，连杆底部活动式安装有弹体托；弹体托与冒口之间设有可容纳弹体的空间；所述冒口工装通过所述敞口结构放置在冒口放置口和弹体容纳空间内。本发明的工装能够完成弹体与工装的定位、提升、对接、固定等操作，最终实现弹体与工装的装配与拆卸，装置结构简单、可靠性强、可节省大量人力。
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公开(公告)号：CN118549807A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410653609.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机组同步性自检方法，包括：步骤S1，电机运行参数设置；步骤S2，单电机运行稳定性检测；单电机转动稳定性计算公式为：#imgabs0#步骤S3，电机组运行同步性检测；步骤S4，电机组同步性结果输出：伺服电机组同步性D的计算方式为：#imgabs1#本发明实现了伺服电机同步性检测的自动化，避免了人工带来的干扰。本方法的操作过程简单便捷，降低了伺服电机组同步性的检测时间。
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公开(公告)号：CN119906228A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510075114.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于平面弹性结构的宽带低频电磁能量收集器，采用了两个堆叠的平面弹性装置，适用于低频环境振动，并且具有宽频带的特性。在中心枢轴上设置一半磁铁的磁场向上，另一半向下，增强了在振荡过程中线圈截获的磁通量变化，从而提高了电压生成效率。同时，利用了两个平面弹性结构之间的内部空间来布置磁铁阵列和线圈，构建了一个合理紧凑的结构布局，在10～30Hz的大带宽内具有一致的输出电压和功率信号，并可以提供显著的功率输出，在宽频率范围内的具备高效能量转换能力。
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