公开(公告)号：CN119599940A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411463329.1

申请日：2024-10-18

Applicant: 西安科技大学 ,  四川川煤华荣能源有限责任公司太平煤矿

Inventor： 解盘石 ,  邢军军 ,  肖江 ,  张艳丽 ,  高喜才 ,  胡博胜 ,  林伟典 ,  徐辉 ,  黄宝发 ,  易磊磊 ,  罗胜 ,  周川 ,  王士成 ,  柏仁宣 ,  万鑫 ,  文泽康

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/16 ,  G06V10/44 ,  G06V10/96 ,  G06V10/10 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统，涉及煤矿井巷工程技术领域。具体步骤为：在巷道中布置角点；对巷道内的角点进行拍摄，获取巷道图像；通过基于图像识别的Harris角点检测算法对所述巷道图像进行角点检测；将检测出角点的多张所述巷道图像按照不同权重进行叠加运算，得到叠加图像；对所述叠加图像中识别出的角点进行位置坐标求解，获取角点坐标；比较不同时刻同一角点在图像中的位置变化，得到角点的位移量。本发明通过Harris角点检测算法来检测巷道变形，具有很高的精度和稳定性，能够在各种复杂的矿山环境中准确地检测巷道的变形情况。

公开(公告)号：CN119244277A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411632145.3

申请日：2024-11-15

Applicant: 四川川煤华荣能源有限责任公司太平煤矿

Inventor： 李正军 ,  柏仁宣 ,  万鑫 ,  董明 ,  罗胜

IPC: E21D11/10

Abstract: 本发明公开了一种急倾斜复杂构造煤层软底区域注浆加固方法，包括以下步骤：步骤一、地质分析：对注浆加固区域的急倾斜复杂构造煤层软底地质进行分析；步骤二、设置注浆孔：根据步骤一中地质的分析材料对注浆孔的位置和注浆孔的深度进行设置；步骤三、确定注浆料：根据加固硬度的需求对注浆孔内投放注浆料进行选定；步骤四、制备注浆料；步骤五、注浆孔封孔；步骤六、材料注浆；步骤七、清洗管道，本发明通过对急倾斜复杂构造煤层软底区域地质信息分析，对注浆孔的深度进行计算后设定，避免出现注浆孔过深或者注浆孔过浅的现象出现，并通过HWI‑加固材料或AKML‑70无机锚固料对注浆孔加固，提高了注浆孔加固强度，满足人们的使用需求。

公开(公告)号：CN119466777A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411712566.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 四川川煤华荣能源有限责任公司太平煤矿

Inventor： 罗胜 ,  易磊磊 ,  彭波 ,  董明 ,  万鑫 ,  柏仁宣

IPC: E21C35/24 ,  E21C35/00 ,  E21F17/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种采煤机远程自动化控制系统及方法，包括远程监管模块、运行监管模块、仿真处理模块、管理平台模块和存储管理模块，所述远程监管模块和运行监管模块均控制连接通讯传输模块，且通讯传输模块控制连接中央处理模块，本发明，通过运行监管模块来检测远程指令与实际输出的偏差量，并进行相应的动作补偿，保障了系统的操作精度，提高了系统的实用性；通过仿真处理模块建立初始环境模型，并结合采煤机状态进行工作仿真，仿真的结果实时反馈，提高采矿工程管理的便利性；通过平台接收模块接收到中央处理模块的反馈信息并对异常特征进行过比对，判定出现异常影像时由可视化反馈模块反馈到管理终端中，提高了现场异常状况的处理效率。

公开(公告)号：CN115788432A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211445195.1

申请日：2022-11-18

Applicant: 四川川煤华荣能源有限责任公司太平煤矿

Inventor： 徐辉 ,  李秀俊 ,  罗胜 ,  董明 ,  易磊磊 ,  万鑫 ,  吴成远

IPC: E21C41/18 ,  E21F15/02

Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种倾斜煤层综采工作面沿空留巷方法。本发明公开的倾斜煤层工作面沿空留巷方法，包括如下步骤：在工作面下端第一个工作面支架下方顶板打设爆破眼；在爆破眼下方设置第一挡矸支护结构；随着工作面的推进，工作面下端第一个工作面支架前移，然后对打设的爆破眼实施爆破，使爆破出的矸石下落填充在第一挡矸支护结构上。采用本申请的倾斜煤层工作面沿空留巷方法相对于现有的倾斜煤层工作面沿空留巷方法，可以有效降低工程量，减少作业时间，降低沿空留巷对于采煤生产的影响，而且可以降低安全风险，保障人员安全。

公开(公告)号：CN119878164A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510056240.1

申请日：2025-01-14

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 高喜才 ,  孙宝锋 ,  易磊磊 ,  徐辉 ,  王智 ,  万鑫 ,  柏仁宣

IPC: E21C41/18 ,  E21D20/00 ,  E21D23/03 ,  E21D23/00 ,  E21D11/02 ,  E21D11/15 ,  E21F15/00

Abstract: 本发明公开了一种急倾斜煤层综采工作面沿空巷道卸‑支‑充协同护巷方法，包括在运输巷巷道布置一定间距的超前补强锚杆和超前补强锚索，在超前工作面对运输巷道进行超前加固；在运输巷上帮部爆破预掘缺口，在预掘缺口断面增加补强锚杆和锚索；在预掘缺口煤层顶板中央布置一定间距的卸压钻孔，在移架后实施卸压爆破；采用工字钢梁、可缩式模块护巷支架分别作为第一道、第二道挡矸支护；在可缩式模块护巷支架上方、侧面采用局部充填体对采空区进行充填、封堵，滞后工作面煤壁一定距离在沿空留巷巷道内部布置单体液压支柱滞后支护。该方法支护效果好，大幅度提升了急倾斜煤层走向长壁综采工作面沿空留巷速度，有效保障了安全正常生产。