公开(公告)号：CN119599940A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411463329.1

申请日：2024-10-18

Applicant: 西安科技大学 ,  四川川煤华荣能源有限责任公司太平煤矿

Inventor： 解盘石 ,  邢军军 ,  肖江 ,  张艳丽 ,  高喜才 ,  胡博胜 ,  林伟典 ,  徐辉 ,  黄宝发 ,  易磊磊 ,  罗胜 ,  周川 ,  王士成 ,  柏仁宣 ,  万鑫 ,  文泽康

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/16 ,  G06V10/44 ,  G06V10/96 ,  G06V10/10 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统，涉及煤矿井巷工程技术领域。具体步骤为：在巷道中布置角点；对巷道内的角点进行拍摄，获取巷道图像；通过基于图像识别的Harris角点检测算法对所述巷道图像进行角点检测；将检测出角点的多张所述巷道图像按照不同权重进行叠加运算，得到叠加图像；对所述叠加图像中识别出的角点进行位置坐标求解，获取角点坐标；比较不同时刻同一角点在图像中的位置变化，得到角点的位移量。本发明通过Harris角点检测算法来检测巷道变形，具有很高的精度和稳定性，能够在各种复杂的矿山环境中准确地检测巷道的变形情况。

公开(公告)号：CN119878164A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510056240.1

申请日：2025-01-14

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 高喜才 ,  孙宝锋 ,  易磊磊 ,  徐辉 ,  王智 ,  万鑫 ,  柏仁宣

IPC: E21C41/18 ,  E21D20/00 ,  E21D23/03 ,  E21D23/00 ,  E21D11/02 ,  E21D11/15 ,  E21F15/00

Abstract: 本发明公开了一种急倾斜煤层综采工作面沿空巷道卸‑支‑充协同护巷方法，包括在运输巷巷道布置一定间距的超前补强锚杆和超前补强锚索，在超前工作面对运输巷道进行超前加固；在运输巷上帮部爆破预掘缺口，在预掘缺口断面增加补强锚杆和锚索；在预掘缺口煤层顶板中央布置一定间距的卸压钻孔，在移架后实施卸压爆破；采用工字钢梁、可缩式模块护巷支架分别作为第一道、第二道挡矸支护；在可缩式模块护巷支架上方、侧面采用局部充填体对采空区进行充填、封堵，滞后工作面煤壁一定距离在沿空留巷巷道内部布置单体液压支柱滞后支护。该方法支护效果好，大幅度提升了急倾斜煤层走向长壁综采工作面沿空留巷速度，有效保障了安全正常生产。