公开(公告)号：CN119599940A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411463329.1

申请日：2024-10-18

Applicant: 西安科技大学 ,  四川川煤华荣能源有限责任公司太平煤矿

Inventor： 解盘石 ,  邢军军 ,  肖江 ,  张艳丽 ,  高喜才 ,  胡博胜 ,  林伟典 ,  徐辉 ,  黄宝发 ,  易磊磊 ,  罗胜 ,  周川 ,  王士成 ,  柏仁宣 ,  万鑫 ,  文泽康

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/16 ,  G06V10/44 ,  G06V10/96 ,  G06V10/10 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统，涉及煤矿井巷工程技术领域。具体步骤为：在巷道中布置角点；对巷道内的角点进行拍摄，获取巷道图像；通过基于图像识别的Harris角点检测算法对所述巷道图像进行角点检测；将检测出角点的多张所述巷道图像按照不同权重进行叠加运算，得到叠加图像；对所述叠加图像中识别出的角点进行位置坐标求解，获取角点坐标；比较不同时刻同一角点在图像中的位置变化，得到角点的位移量。本发明通过Harris角点检测算法来检测巷道变形，具有很高的精度和稳定性，能够在各种复杂的矿山环境中准确地检测巷道的变形情况。