公开(公告)号：CN106384490B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201610828260.7

申请日：2016-09-18

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 侯媛彬 ,  陈显 ,  宋柏佑 ,  白云 ,  宋春峰 ,  王伟峰 ,  卢志强 ,  高美娥 ,  张文娟 ,  李东 ,  罗艳 ,  许文杰 ,  何柳 ,  刘改业

IPC: G08B25/01 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外表面上设置有报警按键；报警器包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的控制器模块、无线接收模块、第二供电电池、警报声播放电路模块、GPS定位模块和GSM短信发送模块，无线发射模块的输出端接有开关电路模块；本发明还公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警方法。本发明设计合理，适用人群和范围广泛，能够通过警报声播报和发送使用者位置的定位短信进行双重求救，实用性强，便于推广使用。

公开(公告)号：CN108563222A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810221553.8

申请日：2018-03-17

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 侯媛彬 ,  何柳 ,  韩新龙 ,  郭凡 ,  宋春峰 ,  许文杰 ,  李东 ,  罗艳 ,  刘改业 ,  卢志强 ,  王伟峰 ,  习红军 ,  李红岩 ,  白云

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路；所述控制方法包括步骤：一、下载APP驱动软件至手机中；二、数据采集及传输；三、抓取、运输和定位放置物品。本发明自由度较多，抓取物品方向多样。

公开(公告)号：CN106384490A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610828260.7

申请日：2016-09-18

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 侯媛彬 ,  陈显 ,  宋柏佑 ,  白云 ,  宋春峰 ,  王伟峰 ,  卢志强 ,  高美娥 ,  张文娟 ,  李东 ,  罗艳 ,  许文杰 ,  何柳 ,  刘改业

IPC: G08B25/01 ,  G08B25/10

CPC classification number: G08B25/016 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外表面上设置有报警按键；报警器包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的控制器模块、无线接收模块、第二供电电池、警报声播放电路模块、GPS定位模块和GSM短信发送模块，无线发射模块的输出端接有开关电路模块；本发明还公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警方法。本发明设计合理，适用人群和范围广泛，能够通过警报声播报和发送使用者位置的定位短信进行双重求救，实用性强，便于推广使用。

公开(公告)号：CN108563222B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201810221553.8

申请日：2018-03-17

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 侯媛彬 ,  何柳 ,  韩新龙 ,  郭凡 ,  宋春峰 ,  许文杰 ,  李东 ,  罗艳 ,  刘改业 ,  卢志强 ,  王伟峰 ,  习红军 ,  李红岩 ,  白云

IPC: G05B19/042 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路；所述控制方法包括步骤：一、下载APP驱动软件至手机中；二、数据采集及传输；三、抓取、运输和定位放置物品。本发明自由度较多，抓取物品方向多样。

公开(公告)号：CN207867307U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820368365.3

申请日：2018-03-17

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 侯媛彬 ,  何柳 ,  韩新龙 ,  郭凡 ,  李东 ,  许文杰 ,  刘改业 ,  罗艳 ,  习红军 ,  李红岩 ,  白云 ,  宋春峰 ,  卢志强 ,  王伟峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种车载仿生机械抓手控制电路，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路。本实用新型电路结构简单，设计合理，实现了避障控制，有效提高了操作的效率，能够准确完成物品的抓取和存放，实用性强，便于推广应用。