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公开(公告)号：CN108563222B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810221553.8
申请日：2018-03-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042 , B25J5/00 , B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路；所述控制方法包括步骤：一、下载APP驱动软件至手机中；二、数据采集及传输；三、抓取、运输和定位放置物品。本发明自由度较多，抓取物品方向多样。
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公开(公告)号：CN106384490A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610828260.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G08B25/016 , G08B25/10
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外表面上设置有报警按键；报警器包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的控制器模块、无线接收模块、第二供电电池、警报声播放电路模块、GPS定位模块和GSM短信发送模块，无线发射模块的输出端接有开关电路模块；本发明还公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警方法。本发明设计合理，适用人群和范围广泛，能够通过警报声播报和发送使用者位置的定位短信进行双重求救，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106384490B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610828260.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外表面上设置有报警按键；报警器包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的控制器模块、无线接收模块、第二供电电池、警报声播放电路模块、GPS定位模块和GSM短信发送模块，无线发射模块的输出端接有开关电路模块；本发明还公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警方法。本发明设计合理，适用人群和范围广泛，能够通过警报声播报和发送使用者位置的定位短信进行双重求救，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108563222A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810221553.8
申请日：2018-03-17
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路；所述控制方法包括步骤：一、下载APP驱动软件至手机中；二、数据采集及传输；三、抓取、运输和定位放置物品。本发明自由度较多，抓取物品方向多样。
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公开(公告)号：CN207942393U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820363766.X
申请日：2018-03-17
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式仿生机械抓手，包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架底部连接有左前轮电机和右前轮电机，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手机构设置在支撑板顶部；仿生机械抓手机构包括手掌板以及连接在手掌板上的大拇指指体、食指指体、中指指体、无名指指体和小拇指指体，手掌板的底部连接有连接在支撑板顶部的支撑架，支撑架上安装有大拇指带动电机、食指带动电机、中指带动电机、无名指带动电机和小拇指带动电机。本实用新型结构简单紧凑，体积小，设计美观新颖，操作便捷且成本低，能够在准确的位置上抓取或放置物品，自适应性能力好，维护简单方便，实用性强，便于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207867307U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820368365.3
申请日：2018-03-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种车载仿生机械抓手控制电路，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路。本实用新型电路结构简单，设计合理，实现了避障控制，有效提高了操作的效率，能够准确完成物品的抓取和存放，实用性强，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN206621351U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201621366028.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 西安科技大学
IPC: A61B5/01
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式体温检测装置，包括单片机、电源模块、体温检测模块以及无线通信模块和液晶触摸屏，所述单片机的输入端接有无线接收模块、红外人体感应模块和定时器，所述单片机的输出端接有指示灯和语音报读模块，所述语音报读模块包括语音电路和扬声器，所述体温检测模块包括第一非接触温度检测模块和第二非接触温度检测模块，所述无线接收模块与无线发送模块无线连接，所述电源模块为第一非接触温度检测模块供电的供电回路中串联有继电器。本实用新型实现待检测人体体温的非接触检测，能手动检测和定时检测，检测便捷，所需时间短，既能减轻医护人员的工作强度，又能减少体温检测的繁杂度。
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公开(公告)号：CN205832195U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620479650.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于语音定时服药提示的智能控制饮水装置，包括杯体、与杯体螺纹连接的杯盖和通过连接件与杯盖活动连接的放大镜，所述连接件为弧形，所述放大镜设置在连接件内侧，所述杯体的底部设置有药盒，所述药盒底部设置有提示装置，所述杯体上设置有药盒弹出按钮，所述提示装置包括微控制器，所述微控制器输入端接有复位模块，晶振模块、时钟模块和时间设置按钮，所述微控制器输出端接有显示模块和语音电路。本实用新型结构简单、设计合理，具有定时服药提示功能，方便病人看小药瓶上的药品说明书，且方便分类携带使用药品，实用性强，使用效果好。
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公开(公告)号：CN206021509U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621060263.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 西安科技大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有双重求救功能的无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外表面上设置有报警按键；报警器包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的控制器模块、无线接收模块、第二供电电池、警报声播放电路模块、GPS定位模块和GSM短信发送模块，无线发射模块的输出端接有开关电路模块。本实用新型结构简单紧凑，设计合理，适用人群和范围广泛，能够通过警报声播报和发送使用者位置的定位短信进行双重求救，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN204891206U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520601173.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能遥控小车用控制电路，包括对智能遥控小车进行控制的ARM处理器和与ARM处理器相接的超声波测距模块，ARM处理器的输入端连接有对智能遥控小车当前经纬度信息进行采集的GPS定位模块，ARM处理器的输出端连接有电机驱动模块；ARM处理器包括芯片STM32F103RBT6，GPS定位模块包括芯片Ublox-Neo-6M，芯片STM32F103RBT6的PA01管脚与芯片Ublox-Neo-6M的RDX管脚相接，芯片STM32F103RBT6的PA02管脚与芯片Ublox-Neo-6M的TDX管脚相接。本实用新型扩展了智能遥控小车的功能，能够实现向使用者主动反馈自身采集到的信息。
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