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公开(公告)号：CN108563222A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810221553.8
申请日：2018-03-17
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路；所述控制方法包括步骤：一、下载APP驱动软件至手机中；二、数据采集及传输；三、抓取、运输和定位放置物品。本发明自由度较多，抓取物品方向多样。
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公开(公告)号：CN108563222B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810221553.8
申请日：2018-03-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042 , B25J5/00 , B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路；所述控制方法包括步骤：一、下载APP驱动软件至手机中；二、数据采集及传输；三、抓取、运输和定位放置物品。本发明自由度较多，抓取物品方向多样。
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公开(公告)号：CN108982804B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810518421.1
申请日：2018-05-27
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种矿井充填温度、渗流、应力三场耦合相似试验装置，包括试验模拟箱体、设置在试验模拟箱体内的围岩模型和设置在围岩模型内的充填体模型，以及矿井风流模拟系统、热边界模拟系统、渗流条件模拟系统、应力条件模拟系统和测量监控系统；所述围岩模型内设置有位于充填体模型上部的模拟巷道；本发明还公开了一种矿井充填温度、渗流、应力三场耦合相似试验方法。本发明能够深入研究矿井充填温度、渗流、应力三场耦合的规律，获得不同埋深、不同矿井风流条件、不同热边界条件、不同渗流条件、不同力学条件，充填体及相邻围岩温度、渗流、应力变化特征及矿井风流对流换热特征，为充填采矿方法在矿井，尤其是深部矿井提供理论和技术支撑。
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公开(公告)号：CN108982804A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810518421.1
申请日：2018-05-27
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种矿井充填温度、渗流、应力三场耦合相似试验装置，包括试验模拟箱体、设置在试验模拟箱体内的围岩模型和设置在围岩模型内的充填体模型，以及矿井风流模拟系统、热边界模拟系统、渗流条件模拟系统、应力条件模拟系统和测量监控系统；所述围岩模型内设置有位于充填体模型上部的模拟巷道；本发明还公开了一种矿井充填温度、渗流、应力三场耦合相似试验方法。本发明能够深入研究矿井充填温度、渗流、应力三场耦合的规律，获得不同埋深、不同矿井风流条件、不同热边界条件、不同渗流条件、不同力学条件，充填体及相邻围岩温度、渗流、应力变化特征及矿井风流对流换热特征，为充填采矿方法在矿井，尤其是深部矿井提供理论和技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204611890U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520227682.X
申请日：2015-04-14
Applicant: 西安科技大学
IPC: F24C15/20
Abstract: 本实用新型涉及一种六棱柱体反射组合式厨房排烟装置。所涉及的装置包括主进风口和主出风口，主进风口和主出风口之间形成气流通道，气流通道上安装有紫外照射装置；所述紫外照射装置包括由侧壁围设成的空腔体，该空腔体为六棱柱体，该空腔体内安装有紫外灯，所述空腔体的侧壁上开设有进风口和出风口，出风口与主出风口连通。气流经由主进风口进入，带走油烟后一起经进风口进入紫外光照装置，在紫外光照装置中经紫外光照杀菌，再经由出风口、主出风口排出，在紫外光照装置的空腔体设计为六棱柱体，紫外光在腔体内对油烟进行杀菌。
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公开(公告)号：CN207867307U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820368365.3
申请日：2018-03-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种车载仿生机械抓手控制电路，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路。本实用新型电路结构简单，设计合理，实现了避障控制，有效提高了操作的效率，能够准确完成物品的抓取和存放，实用性强，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN204611889U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520224654.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 西安科技大学
IPC: F24C15/20
Abstract: 本实用新型涉及一种圆柱体反射组合式厨房排烟装置。所涉及的装置包括主进风口和主出风口，主进风口和主出风口之间形成气流通道，气流通道上安装有紫外照射装置；所述紫外照射装置包括由侧壁围设成的空腔体，该空腔体为圆柱体，该空腔体内安装有紫外灯，所述空腔体的侧壁上开设有进风口和出风口，出风口与主出风口连通。气流经由主进风口进入，带走油烟后一起经进风口进入紫外光照装置，在紫外光照装置中经紫外光照杀菌，再经由出风口、主出风口排出，在紫外光照装置的空腔体设计为圆柱体，紫外光在腔体内对油烟进行杀菌。
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公开(公告)号：CN207881269U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721687513.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井内用液态CO2循环制冷系统，包括液态CO2罐，包括液态CO2罐给区段进风巷中的CO2蒸发器供入高压液态CO2，高压液态CO2在CO2蒸发器中气化吸热，使CO2蒸发器降温并吸收巷道中的热量，实现井下工作面降温；液态CO2在CO2蒸发器中气化吸收大量热量之后，进入气态CO2输送管道，由空气压缩机将低压气态CO2压缩成高压液态CO2，再由高压液态CO2输送管道输送至井下，实现CO2循环利用。
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公开(公告)号：CN204611888U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520224172.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 西安科技大学
IPC: F24C15/20
Abstract: 本实用新型涉及一种八棱柱体反射组合式厨房排烟装置。所涉及的装置包括主进风口和主出风口，主进风口和主出风口之间形成气流通道，气流通道上安装有紫外照射装置；所述紫外照射装置包括由侧壁围设成的空腔体，该空腔体为八棱柱体，该空腔体内安装有紫外灯，所述空腔体的侧壁上开设有进风口和出风口，出风口与主出风口连通。气流经由主进风口进入，带走油烟后一起经进风口进入紫外光照装置，在紫外光照装置中经紫外光照杀菌，再经由出风口、主出风口排出，在紫外光照装置的空腔体设计为八棱柱体，紫外光在腔体内对油烟进行杀菌。
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