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公开(公告)号：CN117075847A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310797925.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种三角函数协处理器，包括：译码接口单元，其内具有自定义三角函数指令，用于在接收到主处理器传递的运算请求时，执行对应的三角函数指令，译码获取输入角度，还用于将协处理器的运算结果反馈至主处理器；角度压缩单元，用于将三角函数指令中的角度压缩映射至[0，π/4]区间内；角度编码单元，用于对映射后的角度进行二进制编码，再进行角度二极化重编码，得到旋转方向、旋转角度和模长校正因子；旋转迭代单元，用于进行旋转迭代，得到[0，π/4]区间范围内的运算结果；结果重映射单元，用于将[0，π/4]区间范围内的运算结果重映射至[0，2π]区间，并重映射后的运算结果发送至译码接口单元。本发明中的协处理器，运算效率高，资源消耗少。
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公开(公告)号：CN117112485A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310980966.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于RISC‑V指令集的汽车超声波雷达主控SoC芯片，包括：基于RISC‑V指令集的CPU，用于通过AMBA总线对各部分进行控制；LIN控制器，用于通过LIN总线将雷达配置参数发送至超声波雷达的传感器端以获取回波数据，并通过LIN总线接收回波数据后，存储回波数据至片内存储模块；定位模块，用于从片内存储模块中读取回波数据后，基于回波数据进行障碍物定位，并将定位结果存放至片内存储模块；CAN FD控制器，用于控制CAN FD总线与外部通信并读取片内存储模块中的定位结果，并在接收到发送请求后，将定位结果发送至上位机。本发明基于超声波定位算法设计定位模块，提升了芯片对超声波雷达信号的处理能力。
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公开(公告)号：CN117033875A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310828811.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种矩阵求逆协处理器及处理器组，其中的矩阵求逆协处理器包括：EAI接口单元，用于与协处理器相对应的主处理器内的译码执行单元和访存执行单元相连接；向量编码单元，其内具有四个自定义求逆指令，与EAI接口单元相连接，用于判断运算指令信息是否为自定义求逆指令，并对运算指令信息进行译码；向量控制单元，与向量编码单元相连接，用于根据向量编码单元传输的译码信息生成向量运算控制信号，并将向量运算控制信号以及运算数据信息发送至向量运算单元中；向量运算单元，用于在接收到向量运算控制信号时，启动对应的向量运算模块完成计算，并将计算结果发送至EAI接口单元。本发明中的协处理器，减少对应主处理器执行矩阵求逆运算的时间。
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公开(公告)号：CN118033614A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410110022.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载超声波车载雷达的定位算法及其硬件加速的方法及系统，涉及数据处理技术领域，解决了现有技术中面对多个障碍物的情况无法处理，计算结果不正确的问题；该方法包括：分别确定多个车载雷达对应的多个障碍物，计算每个车载雷达与对应多个障碍物之间的距离，得到与每个车载雷达的对应的多个障碍物距离；分别将多个车载雷达作为主车载雷达，其余车载雷达作为次车载雷达，确定每一个车载雷达的探测区域内障碍物的可匹配区域；利用可匹配区域，得到可匹配回波信号集，并进行验证匹配，得到处理后的回波信号集；利用单障碍物定位算法和处理后的回波信号集对障碍物进行定位；实现了较为精准地匹配障碍物回波信息，提高定位精度。
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