公开(公告)号：CN115393399A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211072494.5

申请日：2022-09-02

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 祁佳炜 ,  刘森森 ,  刘晓宁 ,  赵唯羽 ,  廖桂生 ,  陆清声 ,  王阳

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的血管介入导丝尖端实时跟踪方法，所述方法包括：由两部分组成的跟踪器，用于粗略检测尖端位置的检测网络和用于在尖端位置附近精确描绘尖端的分割网络。为了学习强大的实时跟踪器，我们提取小图像块，包括连续帧中的尖端，然后学习分割网络的信息空间和运动特征。在推理过程中，首先通过检测网络在初始帧中估计尖端边界框，然后在后续帧中通过分割网络连续执行尖端描绘，并在具有挑战性的帧中跟踪失败时通过检测网络自动重新启动跟踪，该方法采用分治法的思想，将目标问题划分为两个子问题：检测导丝尖端的目标区域，在上述区域的基础上进行分割，从而实现了更好的跟踪精度。