一种有源无源联合定位的方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117784116A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311226218.4

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种有源无源联合定位的方法,包括:部署有源定位观测站和无源定位信号接收站,通过无源定位信号接收站获取目标辐射源电磁波的到达时刻,记录下每个观测站接收到信号的时刻,并通过有源定位观测站主动发射射频信号,计算有源定位观测站与目标辐射源的距离,将上述有源无源定位数据进行融合处理,后将处理后的数据信息通过本文的定位方法计算出目标的坐标位置,进行目标定位,本发明利用有源定位和无源定位相结合的方法,以实现更精确和可靠的目标定位,并将两种方法相互补充,充分利用有源信号和无源信号的信息,提高定位准确性和鲁棒性,在复杂多变的环境中,联合定位能够克服单一方法的局限性,减小定位误差,增强定位的稳定性。

    基于软件定义无线电USRP平台的目标距离估计的方法

    公开(公告)号:CN116359872A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310310034.X

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了基于软件定义无线电USRP平台的目标距离估计的方法,包括以下步骤:S1通过GNUradio搭建信号发射模块,使用USRP的RX2/A天线发射射频信号,将射频信号传送到目标处;S2通过GNUradio搭建信号接收模块和数据保存模块,通过USRP的TX/RXA天线接收回波信号,并保存数据;S3接收到的信号数据通过Python中的scipy和numpy库进行数据预处理;S4预处理之后的信号通过距离测量原理进行距离计算;S5计算得到的数据通过matplotlib就行画图绘制,得到测量距离。本发明采用上述结构的基于软件定义无线电USRP平台的目标距离估计的方法,采用GNURadio、USRP B210和Python等开源硬件和软件,实现了一种调频连续波FMCW雷达在3.3GHz的频率下估计发射机与目标物体之间的距离。

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