一种基于电磁耦合的飞行器无线充电系统及方法

    公开(公告)号:CN112072800B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010752725.1

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 一种基于电磁耦合的飞行器无线充电系统及方法,属于电学技术领域。本发明发射线圈和无线电能发射装置输出端通过地面馈线连接,无线电能发射装置的输入端与电源连接;无线电能发射装置接收电源输入,并将电能输送至弹上设备;无线电能发射装置接收弹上装备的反馈信息,并执行对应操作;无线电能接收装置输入端与接收线圈通过弹上馈线连接,无线电能接收装置输出端与弹上电池连接;接收线圈接收发射线圈输送的电能,并通过无线电能接收装置将高频交流电变换为电池需要的直流电压,并将反馈信息发送至无线电能发射装置。本发明取消了弹/箭地充电电缆连接,通过磁场耦合方式完成弹上锂电池的非接触充电和通信,消除了由于口盖开合造成的多重风险。

    一种基于RSS与位置指纹的室内可见光联合定位方法

    公开(公告)号:CN111562548A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010415565.1

    申请日:2020-05-16

    Abstract: 一种基于RSS与位置指纹的室内可见光联合定位方法,先进行室内定位场景初始化,选出三盏LED灯作为光源;然后根据现有定位场景及选定光源,多次测量各采样点处接收到的来自光源的光功率,取平均值进行高斯滤波,得到稳定的RSS值作为位置指纹数据,构建离线指纹数据库;在定位区域内,结合室内链路特性,利用强度距离估计算法、三边定位算法,得到采样点的估计位置坐标,得出RSS三边定位在该室内场景下的最大定位误差,用以作为后续指纹匹配定位时的有效范围;最后,在线实时测量待定位目标终端处的RSS值,采用优化的加权K最近邻算法,在得到的有效范围内,与离线指纹数据库对应范围中的位置指纹逐一匹配,计算得到待定位目标终端的位置,实现精确定位。

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