一种基于RSS与位置指纹的室内可见光联合定位方法

    公开(公告)号:CN111562548A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010415565.1

    申请日:2020-05-16

    Abstract: 一种基于RSS与位置指纹的室内可见光联合定位方法,先进行室内定位场景初始化,选出三盏LED灯作为光源;然后根据现有定位场景及选定光源,多次测量各采样点处接收到的来自光源的光功率,取平均值进行高斯滤波,得到稳定的RSS值作为位置指纹数据,构建离线指纹数据库;在定位区域内,结合室内链路特性,利用强度距离估计算法、三边定位算法,得到采样点的估计位置坐标,得出RSS三边定位在该室内场景下的最大定位误差,用以作为后续指纹匹配定位时的有效范围;最后,在线实时测量待定位目标终端处的RSS值,采用优化的加权K最近邻算法,在得到的有效范围内,与离线指纹数据库对应范围中的位置指纹逐一匹配,计算得到待定位目标终端的位置,实现精确定位。

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