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公开(公告)号:CN118071795A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410161159.5
申请日:2024-02-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/62
Abstract: 本发明公开了一种基于尺度和位置分离的多尺度目标跟踪方法,包括:分别将模板图像和当前帧搜索图像输入多尺度网络中进行特征提取,对应得到多尺度的模版特征和目标特征;分别将模版特征和目标特征输入位置估计检测头进行处理,并将输出的两个结果进行卷积,得到初步的位置估计结果;将目标特征输入尺度估计检测头进行处理,得到尺度估计结果;对初步的位置估计结果进行聚类,得到最终的位置估计结果;将最终的位置估计结果和尺度估计结果进行拼接,得到预测结果;当判断已处理的搜索图像帧数达到预设数量时,更新模版特征,并进行下一帧搜索图像的预测。该方法提升了整个跟踪过程的稳定性和鲁棒性,具有较高的跟踪准确度。
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公开(公告)号:CN116912172A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310700860.5
申请日:2023-06-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高动态红外图像增强的气体泄漏检测方法,涉及泄漏气体检测技术领域,解决了现有技术中对泄漏气体检测不准确且不及时的问题,该方法包括:获取泄漏气体的高动态红外图像;对高动态红外图像分层进行处理,确定基础层处理图像和增强层处理图像;将动态压缩基础层图像与细节纹理增强图像进行叠加并进行图像分离以及误检区域剔除,确定泄漏气体区域;与高动态红外图像对比,确定红外泄漏气体区域,并完成灰度的伪彩色映射,确定伪彩色泄漏气体区域;将伪彩色泄漏气体区域与泄漏气体区域进行叠加,确定伪彩色叠加图像;并确定气体的扩散方向和泄漏后的浓度分布;实现了对泄漏气体区域进行精准检测,提高泄漏气体检测的灵敏度和准确度。
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公开(公告)号:CN110415208B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN201910498094.2
申请日:2019-06-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种自适应目标检测方法及其装置、设备、存储介质,该方法包括获取原始图像;对所述原始图像进行差分滤波处理,得到滤波处理图像;对所述滤波处理图像进行聚类合并处理,得到若干图像感兴趣区域;分别计算每个所述图像感兴趣区域与所述原始图像的对比度;以及根据所述对比度得到目标图像。本发明采用差分滤波器对原始图像进行滤波处理,排除了大部分背景区域,然后基于聚类合并方法得到若干图像感兴趣区域ROIS,实现对原始图像的有效分割,最后结合图像感兴趣区域ROIS与原始图像的对比度进行虚假目标的进一步排除,从而实现了在简单背景或是复杂背景的目标检测中降低虚警率,提高检测效果。
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公开(公告)号:CN116847206A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310627646.1
申请日:2023-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直方图映射局部修正的色彩校正方法,包括:获取基准相机;获取与基准相机相邻的第一相机拍摄的图像相对于基准相机拍摄的图像的第一全局区域的映射表,获取第一等分局部区域的映射表;根据第一等分局部区域的映射表修正第一全局区域的映射表;获取与第一相机相邻的第二相机拍摄的图像相对于第一相机对应的校正后的图像的第二全局区域的映射表,获取第二等分局部区域的映射表,其中,使用修正后的第一全局区域的映射表得到第一相机对应的校正后的图像;根据第二等分局部区域的映射表修正第二全局区域的映射表。本发明能够有效实时的输出校正后的图像。
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公开(公告)号:CN116823689A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310670720.8
申请日:2023-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复眼相机图像融合方法,包括:将全局相机图像进行插值放大,得到放大后的全局相机图像;将放大后的全局相机图像进行区域划分,获取多个局部区域,并得到每个局部区域的坐标范围;将多幅子相机图像与对应的局部区域进行图像特征提取和匹配,得到最终的匹配点对;基于最终的匹配点对构成的单应性矩阵配准各幅子相机图像和对应的局部区域,得到所有配准后的子相机图像组成的还原图像;基于梯度拟合的融合算法对还原图像进行色彩校正,以将还原图像融合到放大后的全局相机图像中,得到最终的融合图像。本发明解决了传统多图拼接算法拼接流程繁琐,图像画面拉伸畸变、照片亮度色度不一致的问题。
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公开(公告)号:CN110619593B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201910693033.1
申请日:2019-07-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态场景的双曝光视频成像系统,包括双曝光图像采集模块,用于通过控制曝光时间获取第一序列图像数据,第一序列图像数据包括若干帧第一曝光图像;图像传输模块,连接双曝光图像采集模块,用于获取第一序列图像数据,对第一序列图像数据进行固定间隔帧抽帧处理得到第二序列图像数据;图像处理模块,连接图像传输模块,用于获取第二序列图像数据,并对第二序列图像数据中相邻两个第二曝光图像进行融合处理,得到融合后的图像。本发明所提出的双曝光视频成像系统能够依次交替获取高曝光度和低曝光度的序列图像,从而解决了现有的HDR摄影或摄像系统无法处理动态场景运动物体信息、不同曝光图像亮度信息差异过大导致的融合图像产生伪轮廓以及融合图像细节信息丢失的问题。
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公开(公告)号:CN108830798B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201810368998.9
申请日:2018-04-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传播滤波器改进的图像去噪方法,包括:在原始图像的像素点中选择一个像素点作为中心像素点;根据所述中心像素点和原始图像中的其他像素点,获取最大差异值;根据所述最大差异值计算每个所述其他像素点的权重;对所述中心像素点和所述其他像素点的权重进行归一化处理;根据归一化处理后的权重对所述中心像素点进行滤波操作;依次遍历每个像素点作为中心像素点,并依次执行步骤S1至步骤S5,得到去噪后图像。本发明的图像去噪方法针对中心像素点按照八邻域向外传播方式来寻找与中心像素点相似的边缘点,能准确地检测出更多的边缘方向,有效抑制孤立噪声点。
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公开(公告)号:CN109146918B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201810592417.X
申请日:2018-06-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于分块的自适应相关目标定位方法,包括:S1、获取初始帧目标模板,对所述初始帧目标模板中多个模板小块进行初始化;S2、对所述初始帧目标模板进行降采样,得到采样模板;S3、根据所述采样模板对当前图像的目标进行粗定位,得到目标粗定位位置;S4、根据所述粗定位位置得到当前图像的当前帧小块;S5、根据聚类投票算法对所述当前帧小块进行处理,得到目标的精确中心。本发明的基于分块的自适应相关目标定位方法基于分块进行单连接层次凝聚聚类,能够精确定位待跟踪目标的中心,并且计算量小,计算速度快。
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公开(公告)号:CN108875733B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201810367623.0
申请日:2018-04-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种红外小目标快速提取系统,包括:图像采集模块,用于采集待检测目标图像;至少一个图像缩放模块,连接所述图像采集模块,用于对所述待检测目标图像进行缩小;目标提取模块,连接所述图像缩放模块,用于对缩小后的待检测目标图像进行目标点提取,提取所述目标点的特征值;目标判断模块,连接所述目标提取模块,用于根据所述特征值判断所述目标点是否为待提取目标,若是,则记录所述待提取目标的位置;数据缓存模块,连接所述图像采集模块,用于存储所述待检测目标图像。本发明通过采用图像缩放模块对待检测目标图像进行缩小处理,使其能够适配预先设定的模板,从而提高计算效率,能够实现对红外小目标快速提取,满足实时性要求。
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公开(公告)号:CN110703432B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201910860640.2
申请日:2019-09-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于类双高斯结构的成像系统,包括:主成像光学系统,包括类双高斯结构透镜,用于将观测视场成像于球面一次像面,并矫正成像的横向色差和色散;次级成像光学系统,包括若干子次级成像光学系统,若干子次级成像光学系统设置在球面一次像面之后且分布在以主成像光学系统的中心位置为球心的半球面上,用于将球面一次像面分割为若干子图像且使相邻子图像之间存在视场重叠,同时矫正主成像光学系统的残余像差。该成像系统能够有效实现大范围持续观测,同时获取观测视场目标的细节信息,解决了广域成像与高分辨率成像的矛盾,增加了可探测距离,从而实现了高空远距离成像。
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