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公开(公告)号：CN104597373A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410816529.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安华谱电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高性能32位DSP的便携式、可视化声磁同步电缆故障定点检测装置。主要由533MHz的高性能Blackfin DSP处理器及其外围电路组合而成，包括全定向高灵敏度探地麦克风传感器及其调理电路、数字音频放大器及高保真音响级音质输出耳机、TFT真彩色液晶屏等外部电路系统。检测数据采用经验模态分解滤波技术，实现了智能背景降噪功能。测试点距电缆真正的故障点可以用两种方法计算出来，一种是冲击放电噪声的音量大小，另外一种是故障点放电时刻同时发出的声音信号与磁场信号到达传感器的时间差。本发明具有极高的计算精度和极快的计算速度；超强的抗强电磁干扰能力；多功能综合和极高的集成度。
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公开(公告)号：CN105697470A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610031684.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: F15B21/087 , F15B21/001 , F15B2211/70 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法，微处理器，与微处理器电连接的数模转换器、换向阀光耦隔离电路、位移传感器电流信号调理电路、拉压力传感器电压信号调理电路、激光定位检测译码电路、以太网物理层收发器电路和数模转换器。本发明应用嵌入式技术，在ARM微处理器内实现复杂振动轨迹规划；采用模糊PID控制算法，实现小液压缸精密闭环控制；采用TCP/IP通信方式与上位机交互数据，可实时将振动反馈信号传输到上位机，有效提高了数据的吞吐率和可靠性；采用完整的双通道16位DAC芯片AD5752R，该芯片为串行输入电压输出，用于控制电液比例阀和电液伺服阀。系统控制效果好，运行平稳。
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公开(公告)号：CN105487449B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201511029602.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器。其主要由基于Virtex II系列现场可编程逻辑门阵列的可编程片上系统及其外围电路构成。FPGA片内SOPC功能模块根据四索牵引摄像机器人运动控制要求进行定制，主要包括硬核微处理器PowerPC405、处理器局部总线PLB、片上外设总线OPB、PLB转OPB桥、SDRAM控制器、以太网媒介访问控制器、UART、GPIO及系统级高级配置环境，所述的片内功能模块之间均逻辑连接；外围电路主要由电源、时钟、SDRAM存储器、ACE控制器及CF卡、按键、LED、以太网物理层收发器LXT972A、RS232电平转换器MAX3232组成，所述的外围电路均与FPGA电连接。采用SOPC技术实现运动控制器优化了系统的硬件组成，同时增强了系统的柔性。
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公开(公告)号：CN107239849A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710250646.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于短期电力负荷预测技术领域，公开了一种基于改进的指数平滑灰色模型电力负荷预测方法，包括:输入原始电力负荷实时数据，并对其进行一次指数平滑处理，弱化其随机性，使其更接近指数发展趋势；对平滑后的序列利用优化背景值的灰色预测模型进行预测；将预测所得结果经过反指数平滑处理，还原为原始电力负荷数据与下一预测时刻的预测值；判断预测结果是否达到拟合误差要求，直到达到拟合误差要求，则输出预测结果。本发明扩大了灰色预测模型的适用范围，缩短了搜索区间，预测可靠性高，预测精度高达97％以上，可以满足短期电力负荷预测平均误差在3％左右的要求，以解决未来智能电网发展中短期电力负荷预测的问题。
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公开(公告)号：CN105701539A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610004867.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非持久精英保留策略的趋向型紧凑GA方法，构造一条与染色体编码长度L一样的概率向量P，并使概率向量的每一位值为0.5，然后由概率向量随机产生两条染色体；分别计算产生的两条染色体适应度值，并比较这两个适应度值来决出胜者和败者；比较产生的两条染色体的每一位，根据其适应度值来更新概率向量；判断算法执行结果是否达到收敛条件；若未达到收敛条件，则对染色体进行变异操作；引入非持久的精英保留策略及参数α，并判断精英保留的代数；若达到收敛条件，则算法结束。本发明提高了算法的收敛效率，搜索能力强且占用资源少，在硬件演化中取得了良好的应用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108416466A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810105115.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于预测或优化技术领域，公开了一种复杂特性影响的电力负荷预测方法、计算机信息处理系统，包括:输入历史电力负荷特性及其影响因素数据；对原始数据序列进行标准化，以消除因单位不同而造成的干扰；对标准化序列进行主成分分析，得到主成分表达式；计算各主成分得分及综合得分，得到新数据序列，并对其进行灰色关联度分析；根据近大远小原则确定各关联度系数的权值；根据得到的加权关联度进行排序，并代入预测模型，得到电力负荷特性预测值。本发明降低了分析多个影响因素的复杂性，解决了影响因素所含信息互相重叠的问题，预测可靠性高，可以满足复杂特性影响因素下的电力负荷预测要求，以解决未来电网中准确规划、优化调度的问题。
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公开(公告)号：CN105629944B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610149873.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形舱段柔性对接装置的控制系统及方法，首先确定圆柱形舱段柔性对接装配的工艺型号，配置装配参数，进行自检和初始化，使各装配机构运动到预设位置；放置首节舱段于静台支撑环架上；放置待装配舱段于动台支撑环架上；启动自动对准装置，调整位于动台上的待装配舱段位姿，使其与处于静台上的已装配舱段达到预装配状态；观测是否便于装配，若不便装配，手动微调，直至便于装配为止；柔性对接装配；舱段牵引电机拖动已对接装配完成部分沿舱段轴向全部运动到静台；判断所有舱段是否全部安装完成。本发明解决了现有装配过程中工人劳动强度大，装备的自动化程度低，完全靠工人的经验进行装配的问题，实现了柔性工装自动化。
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公开(公告)号：CN105697470B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610031684.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法，微处理器，与微处理器电连接的数模转换器、换向阀光耦隔离电路、位移传感器电流信号调理电路、拉压力传感器电压信号调理电路、激光定位检测译码电路、以太网物理层收发器电路和数模转换器。本发明应用嵌入式技术，在ARM微处理器内实现复杂振动轨迹规划；采用模糊PID控制算法，实现小液压缸精密闭环控制；采用TCP/IP通信方式与上位机交互数据，可实时将振动反馈信号传输到上位机，有效提高了数据的吞吐率和可靠性；采用完整的双通道16位DAC芯片AD5752R，该芯片为串行输入电压输出，用于控制电液比例阀和电液伺服阀。系统控制效果好，运行平稳。
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公开(公告)号：CN105487449A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511029602.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器。其主要由基于Virtex II系列现场可编程逻辑门阵列的可编程片上系统及其外围电路构成。FPGA片内SOPC功能模块根据四索牵引摄像机器人运动控制要求进行定制，主要包括硬核微处理器PowerPC405、处理器局部总线PLB、片上外设总线OPB、PLB转OPB桥、SDRAM控制器、以太网媒介访问控制器、UART、GPIO及系统级高级配置环境，所述的片内功能模块之间均逻辑连接；外围电路主要由电源、时钟、SDRAM存储器、ACE控制器及CF卡、按键、LED、以太网物理层收发器LXT972A、RS232电平转换器MAX3232组成，所述的外围电路均与FPGA电连接。采用SOPC技术实现运动控制器优化了系统的硬件组成，同时增强了系统的柔性。
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公开(公告)号：CN106647825B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611074304.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D3/18
Abstract: 本发明公开了一种太空太阳能电站跟日模型运动控制系统，包括：柔索支撑系统，采用六索并联机构实现跟日/聚光机构运动到目标位置和姿态，并做跟日运动；跟日/聚光机构，在柔索驱动下做跟日运动，用于收集太阳光；控制系统，用于实现跟日/聚光机构的精准定位，在非线性跟踪微分器的基础上采用了改进的插值模糊控制算法；测量系统，采用Leica测量仪和360度棱镜实现跟日/聚光机构的跟踪测量，并将实时测得的数据输出到专用运动控制卡。本发明的太空太阳能电站跟日模型运动控制系统可靠性高、稳定性好、成本低、控制方式灵活、可扩展、具有较好的控制效果，可以模拟太空中真实系统的运作，以最大效率收集太阳光。
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