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公开(公告)号:CN116645690A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310189355.9
申请日:2023-02-23
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种跨模态行人重识别方法、电子设备、介质,包括:获取行人图片数据集并划分为训练集和测试集,并对训练集进行数据增强,得到具有RGB、IR、Aux模态的训练集;对各模态对应的图片进行特征提取,得到每个模态对应的类中心及模态无关类中心;将训练集中的图片分批输入跨模态行人重识别网络提取深度特征;对跨模态行人重识别网络进行训练,计算损失函数,直至网络收敛;损失函数为:每一批提取的深度特征分别与RGB、IR、Aux模态对应的类中心及模态无关类中心的对比损失之和,RGB/IR的跨模态互信息约束与IR/Aux的跨模态互信息约束之和,深度特征的度量损失约束;利用训练得到的跨模态行人重识别网络对测试集进行跨模态行人重识别。
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公开(公告)号:CN107765316B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201710875457.0
申请日:2017-09-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明属于电缆路径检测技术领域,公开了一种电缆路径检测多频发射系统及方法、电缆路径检测仪器,可以同时实现多个频率信号的发射;谐振发射线圈内部增加源级线圈,利用谐振发射线圈和源级线圈之间的耦合关系实现电流的逐级放大;每个谐振发射模块都是由电感线圈和电容构成的谐振腔,不同电感量和电容量对应不同的谐振频率,在源级线圈发射多频信号时,不同谐振发射线圈会工作在相应的谐振频率下,实现谐振点频率信号的发射;多个谐振线圈发射的多个频率信号在空间矢量相加,实现多个频率信号磁场在空间的传播。本发明适用多种现场复杂情况,选择信号频率时无须调节信号发生器,效率大大提高;可以在不接触电缆或者电缆正在运行时对电缆进行检测。
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公开(公告)号:CN108344976A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810016601.X
申请日:2018-01-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明属于数字信号处理技术领域,公开了一种窄带信号的硬件降频采样方法及系统、数字信号处理系统,需要对高频窄带信号进行采样时,计算得出波形发生器产生方波的频率;控制波形发生器产生方波信号,逻辑控制电路产生控制信号;控制信号与多路选择开关通道选择端相连,输入高频窄带信号与多路选择开关信号输入端口相连,通过控制信号选择确定信号输入端口;多路选择开关输出端连接到电压跟随器输入端,电压跟随器输出端连接到低通滤波电路输入端,滤掉高频信号;低通滤波电路输出端与采样电路输入端连接,采样得到低频窄带信号。本发明将高频窄带信号转换为等效低频信号进行采样,降低了成本;采用开关降频方法,有效抑制了干扰和失真。
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公开(公告)号:CN107817531A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201710875458.5
申请日:2017-09-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01V3/11 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于电力电缆技术领域,公开了一种管线仪接收机线圈结构及信号处理方法、管线仪接收机,该接收机通过线圈采集地埋电缆的磁场信号,结合模拟信号调理和数字信号处理的方法,计算出电缆的位置信息。第一水平线圈检测地埋电缆在水平方向上的磁场信号,与第二水平线圈的组合用于测量地埋电缆的埋深和电流大小;垂直线圈检测地埋电缆在垂直方向上的磁场信号,与第一水平线圈的组合用于检测地埋电缆的左右位置;第三水平线圈与第二水平线圈的组合用于测量接收机与地埋电缆之间的夹角,以实现罗盘功能。本发明的管线仪接收机可靠性高、线圈结构紧凑合理、检测功能齐全、成本低、抗干扰性好,具有较高的检测精度和灵敏度。
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公开(公告)号:CN107765316A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710875457.0
申请日:2017-09-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01V3/10
CPC classification number: G01V3/101
Abstract: 本发明属于电缆路径检测技术领域,公开了一种电缆路径检测多频发射系统及方法、电缆路径检测仪器,可以同时实现多个频率信号的发射;谐振发射线圈内部增加源级线圈,利用谐振发射线圈和源级线圈之间的耦合关系实现电流的逐级放大;每个谐振发射模块都是由电感线圈和电容构成的谐振腔,不同电感量和电容量对应不同的谐振频率,在源级线圈发射多频信号时,不同谐振发射线圈会工作在相应的谐振频率下,实现谐振点频率信号的发射;多个谐振线圈发射的多个频率信号在空间矢量相加,实现多个频率信号磁场在空间的传播。本发明适用多种现场复杂情况,选择信号频率时无须调节信号发生器,效率大大提高;可以在不接触电缆或者电缆正在运行时对电缆进行检测。
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公开(公告)号:CN105697470A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610031684.0
申请日:2016-01-18
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: F15B21/087 , F15B21/001 , F15B2211/70 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法,微处理器,与微处理器电连接的数模转换器、换向阀光耦隔离电路、位移传感器电流信号调理电路、拉压力传感器电压信号调理电路、激光定位检测译码电路、以太网物理层收发器电路和数模转换器。本发明应用嵌入式技术,在ARM微处理器内实现复杂振动轨迹规划;采用模糊PID控制算法,实现小液压缸精密闭环控制;采用TCP/IP通信方式与上位机交互数据,可实时将振动反馈信号传输到上位机,有效提高了数据的吞吐率和可靠性;采用完整的双通道16位DAC芯片AD5752R,该芯片为串行输入电压输出,用于控制电液比例阀和电液伺服阀。系统控制效果好,运行平稳。
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公开(公告)号:CN108344976B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201810016601.X
申请日:2018-01-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明属于数字信号处理技术领域,公开了一种窄带信号的硬件降频采样方法及系统、数字信号处理系统,需要对高频窄带信号进行采样时,计算得出波形发生器产生方波的频率;控制波形发生器产生方波信号,逻辑控制电路产生控制信号;控制信号与多路选择开关通道选择端相连,输入高频窄带信号与多路选择开关信号输入端口相连,通过控制信号选择确定信号输入端口;多路选择开关输出端连接到电压跟随器输入端,电压跟随器输出端连接到低通滤波电路输入端,滤掉高频信号;低通滤波电路输出端与采样电路输入端连接,采样得到低频窄带信号。本发明将高频窄带信号转换为等效低频信号进行采样,降低了成本;采用开关降频方法,有效抑制了干扰和失真。
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公开(公告)号:CN107817531B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201710875458.5
申请日:2017-09-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01V3/11 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于电力电缆技术领域,公开了一种管线仪接收机线圈结构及信号处理方法、管线仪接收机,该接收机通过线圈采集地埋电缆的磁场信号,结合模拟信号调理和数字信号处理的方法,计算出电缆的位置信息。第一水平线圈检测地埋电缆在水平方向上的磁场信号,与第二水平线圈的组合用于测量地埋电缆的埋深和电流大小;垂直线圈检测地埋电缆在垂直方向上的磁场信号,与第一水平线圈的组合用于检测地埋电缆的左右位置;第三水平线圈与第二水平线圈的组合用于测量接收机与地埋电缆之间的夹角,以实现罗盘功能。本发明的管线仪接收机可靠性高、线圈结构紧凑合理、检测功能齐全、成本低、抗干扰性好,具有较高的检测精度和灵敏度。
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公开(公告)号:CN106647825B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201611074304.8
申请日:2016-11-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D3/18
Abstract: 本发明公开了一种太空太阳能电站跟日模型运动控制系统,包括:柔索支撑系统,采用六索并联机构实现跟日/聚光机构运动到目标位置和姿态,并做跟日运动;跟日/聚光机构,在柔索驱动下做跟日运动,用于收集太阳光;控制系统,用于实现跟日/聚光机构的精准定位,在非线性跟踪微分器的基础上采用了改进的插值模糊控制算法;测量系统,采用Leica测量仪和360度棱镜实现跟日/聚光机构的跟踪测量,并将实时测得的数据输出到专用运动控制卡。本发明的太空太阳能电站跟日模型运动控制系统可靠性高、稳定性好、成本低、控制方式灵活、可扩展、具有较好的控制效果,可以模拟太空中真实系统的运作,以最大效率收集太阳光。
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公开(公告)号:CN106647825A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611074304.8
申请日:2016-11-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D3/18
CPC classification number: G05D3/18
Abstract: 本发明公开了一种太空太阳能电站跟日模型运动控制系统,包括:柔索支撑系统,采用六索并联机构实现跟日/聚光机构运动到目标位置和姿态,并做跟日运动;跟日/聚光机构,在柔索驱动下做跟日运动,用于收集太阳光;控制系统,用于实现跟日/聚光机构的精准定位,在非线性跟踪微分器的基础上采用了改进的插值模糊控制算法;测量系统,采用Leica测量仪和360度棱镜实现跟日/聚光机构的跟踪测量,并将实时测得的数据输出到专用运动控制卡。本发明的太空太阳能电站跟日模型运动控制系统可靠性高、稳定性好、成本低、控制方式灵活、可扩展、具有较好的控制效果,可以模拟太空中真实系统的运作,以最大效率收集太阳光。
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