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公开(公告)号：CN110027328A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910172961.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手持移动打印装置，该装置包含：手柄、打印机构、移动组件、打印头跟踪装置、定位标识件和总控制系统。打印机构与手柄固定连接，其包含：打印机本体、打印头组件、打印控制系统和墨盒机构。打印机本体上设有：人机交互界面。打印头组件固定在打印机本体的末端，其与墨盒机构连通。打印控制系统设置在打印机本体内，其与总控制系统无线连接。移动组件固定在打印机构底部，用于带动打印机构移动。本发明的装置能够快速打印，通过相机确定打印机构和打印区域的位置，从而确保要打印图像上每个点在打印区域的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027328B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910172961.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手持移动打印装置，该装置包含：手柄、打印机构、移动组件、打印头跟踪装置、定位标识件和总控制系统。打印机构与手柄固定连接，其包含：打印机本体、打印头组件、打印控制系统和墨盒机构。打印机本体上设有：人机交互界面。打印头组件固定在打印机本体的末端，其与墨盒机构连通。打印控制系统设置在打印机本体内，其与总控制系统无线连接。移动组件固定在打印机构底部，用于带动打印机构移动。本发明的装置能够快速打印，通过相机确定打印机构和打印区域的位置，从而确保要打印图像上每个点在打印区域的位置。
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公开(公告)号：CN108257163B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711291269.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种已知扫描点位置下的两点点云配准方法，其实现步骤为：(1)获取待扫描物体的点云数据；(2)预处理点云数据；(3)计算迭代次数；(4)判断当前迭代次数是否达到阈值，若是，则执行步骤(12)，否则，执行步骤(5)；(5)计算第一次旋转矩阵；(6)计算第二次旋转矩阵；(7)计算待配准点云的旋转矩阵；(8)计算当前正确对应点个数；(9)计算当前代价评估值；(10)更新参数；(11)判断是否达到迭代终止条件，若是，执行步骤(12)，否则，执行步骤(4)；(12)配准两站待配准点云。本发明需要的样本个数仅为2，采样过程中取得误匹配概率降低，配准结果可靠性高，具有配准结果精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107631700B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710798990.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维扫描仪与全站仪相结合的三维数据测量方法。其实现步骤为：(1)建立扫描仪坐标系；(2)测量棱镜坐标；(3)测量目标的三维数据；(4)判断是否完成测量；(5)判断全站仪与三维扫描仪之间的距离是否大于30米；(6)测量棱镜坐标；(7)移动全站仪；(8)完成目标的三维数据测量。本发明使用三维扫描仪进行三维数据测量，不需要借助其他地理信息就能够获得目标的三维数据，使得本发明更好地适用于对各种目标进行三维数据测量。本发明采用三维扫描仪与全站仪相结合的方式，使得本发明能够连续对大型目标进行三维测量，并同时对三维数据进行粗配准。
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公开(公告)号：CN107631700A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710798990.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维扫描仪与全站仪相结合的三维数据测量方法。其实现步骤为：(1)建立扫描仪坐标系；(2)测量棱镜坐标；(3)测量目标的三维数据；(4)判断是否完成测量；(5)判断全站仪与三维扫描仪之间的距离是否大于30米；(6)测量棱镜坐标；(7)移动全站仪；(8)完成目标的三维数据测量。本发明使用三维扫描仪进行三维数据测量，不需要借助其他地理信息就能够获得目标的三维数据，使得本发明更好地适用于对各种目标进行三维数据测量。本发明采用三维扫描仪与全站仪相结合的方式，使得本发明能够连续对大型目标进行三维测量，并同时对三维数据进行粗配准。
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公开(公告)号：CN108257163A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711291269.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种已知扫描点位置下的两点点云配准方法，其实现步骤为：(1)获取待扫描物体的点云数据；(2)预处理点云数据；(3)计算迭代次数；(4)判断当前迭代次数是否达到阈值，若是，则执行步骤(12)，否则，执行步骤(5)；(5)计算第一次旋转矩阵；(6)计算第二次旋转矩阵；(7)计算待配准点云的旋转矩阵；(8)计算当前正确对应点个数；(9)计算当前代价评估值；(10)更新参数；(11)判断是否达到迭代终止条件，若是，执行步骤(12)，否则，执行步骤(4)；(12)配准两站待配准点云。本发明需要的样本个数仅为2，采样过程中取得误匹配概率降低，配准结果可靠性高，具有配准结果精度高的优点。
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