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公开(公告)号:CN111641450B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202010487336.0
申请日:2020-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星地一体化网络通信与缓存资源联合调度方法,主要解决现有技术存在的系统合速率和用户容量低的问题。其方案为:构建星地一体化网络通信与缓存资源联合调度优化方案;利用拉格朗日松弛将该联合调度优化方案解耦为独立的地面网络资源调度优化方案和卫星网络资源调度优化方案;在每个离散时隙内,根据当前时刻各链路状态以及无线接入链路传输内容信息分别对地面网络资源调度优化方案和卫星网络资源调度优化方案进行最佳资源调度。本发明解决了缓存受限条件下的星地一体化网络通信与缓存资源联合调度的非凸性和星地回程容量耦合约束,且复杂度低,网络需求目标调整灵活,可用于缓存受限的地面网络和不同卫星星座网络异构系统。
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公开(公告)号:CN107631700B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201710798990.1
申请日:2017-09-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维扫描仪与全站仪相结合的三维数据测量方法。其实现步骤为:(1)建立扫描仪坐标系;(2)测量棱镜坐标;(3)测量目标的三维数据;(4)判断是否完成测量;(5)判断全站仪与三维扫描仪之间的距离是否大于30米;(6)测量棱镜坐标;(7)移动全站仪;(8)完成目标的三维数据测量。本发明使用三维扫描仪进行三维数据测量,不需要借助其他地理信息就能够获得目标的三维数据,使得本发明更好地适用于对各种目标进行三维数据测量。本发明采用三维扫描仪与全站仪相结合的方式,使得本发明能够连续对大型目标进行三维测量,并同时对三维数据进行粗配准。
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公开(公告)号:CN107631700A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710798990.1
申请日:2017-09-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维扫描仪与全站仪相结合的三维数据测量方法。其实现步骤为:(1)建立扫描仪坐标系;(2)测量棱镜坐标;(3)测量目标的三维数据;(4)判断是否完成测量;(5)判断全站仪与三维扫描仪之间的距离是否大于30米;(6)测量棱镜坐标;(7)移动全站仪;(8)完成目标的三维数据测量。本发明使用三维扫描仪进行三维数据测量,不需要借助其他地理信息就能够获得目标的三维数据,使得本发明更好地适用于对各种目标进行三维数据测量。本发明采用三维扫描仪与全站仪相结合的方式,使得本发明能够连续对大型目标进行三维测量,并同时对三维数据进行粗配准。
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公开(公告)号:CN108257163B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201711291269.X
申请日:2017-12-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种已知扫描点位置下的两点点云配准方法,其实现步骤为:(1)获取待扫描物体的点云数据;(2)预处理点云数据;(3)计算迭代次数;(4)判断当前迭代次数是否达到阈值,若是,则执行步骤(12),否则,执行步骤(5);(5)计算第一次旋转矩阵;(6)计算第二次旋转矩阵;(7)计算待配准点云的旋转矩阵;(8)计算当前正确对应点个数;(9)计算当前代价评估值;(10)更新参数;(11)判断是否达到迭代终止条件,若是,执行步骤(12),否则,执行步骤(4);(12)配准两站待配准点云。本发明需要的样本个数仅为2,采样过程中取得误匹配概率降低,配准结果可靠性高,具有配准结果精度高的优点。
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公开(公告)号:CN104021560B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201410269761.7
申请日:2014-06-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标进化算法的图像分割方法,主要解决现有图像分割方法鲁棒性差,易陷入局部最优和早熟现象的缺点。其实现步骤为:(1)输入待分割图像;(2)根据图像类型对待分割图像提取纹理特征;(3)对待分割图像初分割,得到初分割对象数据,并对其初始化得到种群;(4)计算种群中个体适应度值;(5)根据个体适应度值得到非支配种群,并从中选取活跃种群;(6)判断是否满足终止条件,若满足则从步骤(5)的活跃种群中选取最优个体,标记最优个体并产生最终分割图像,否则进化活跃种群,转步骤(4)再计算种群个体适应度值。本发明具有鲁棒性强,稳定性高的优点,适用于合成孔径雷达图像、自然图像及纹理图像的分割。
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公开(公告)号:CN104021560A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410269761.7
申请日:2014-06-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标进化算法的图像分割方法,主要解决现有图像分割方法鲁棒性差,易陷入局部最优和早熟现象的缺点。其实现步骤为:(1)输入待分割图像;(2)根据图像类型对待分割图像提取纹理特征;(3)对待分割图像初分割,得到初分割对象数据,并对其初始化得到种群;(4)计算种群中个体适应度值;(5)根据个体适应度值得到非支配种群,并从中选取活跃种群;(6)判断是否满足终止条件,若满足则从步骤(5)的活跃种群中选取最优个体,标记最优个体并产生最终分割图像,否则进化活跃种群,转步骤(4)再计算种群个体适应度值。本发明具有鲁棒性强,稳定性高的优点,适用于合成孔径雷达图像、自然图像及纹理图像的分割。
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公开(公告)号:CN111641450A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010487336.0
申请日:2020-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星地一体化网络通信与缓存资源联合调度方法,主要解决现有技术存在的系统合速率和用户容量低的问题。其方案为:构建星地一体化网络通信与缓存资源联合调度优化方案;利用拉格朗日松弛将该联合调度优化方案解耦为独立的地面网络资源调度优化方案和卫星网络资源调度优化方案;在每个离散时隙内,根据当前时刻各链路状态以及无线接入链路传输内容信息分别对地面网络资源调度优化方案和卫星网络资源调度优化方案进行最佳资源调度。本发明解决了缓存受限条件下的星地一体化网络通信与缓存资源联合调度的非凸性和星地回程容量耦合约束,且复杂度低,网络需求目标调整灵活,可用于缓存受限的地面网络和不同卫星星座网络异构系统。
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公开(公告)号:CN108257163A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201711291269.X
申请日:2017-12-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种已知扫描点位置下的两点点云配准方法,其实现步骤为:(1)获取待扫描物体的点云数据;(2)预处理点云数据;(3)计算迭代次数;(4)判断当前迭代次数是否达到阈值,若是,则执行步骤(12),否则,执行步骤(5);(5)计算第一次旋转矩阵;(6)计算第二次旋转矩阵;(7)计算待配准点云的旋转矩阵;(8)计算当前正确对应点个数;(9)计算当前代价评估值;(10)更新参数;(11)判断是否达到迭代终止条件,若是,执行步骤(12),否则,执行步骤(4);(12)配准两站待配准点云。本发明需要的样本个数仅为2,采样过程中取得误匹配概率降低,配准结果可靠性高,具有配准结果精度高的优点。
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