一种基于流数据的交通流数字孪生方法及装置

    公开(公告)号:CN118053294A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410197958.8

    申请日:2024-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于流数据的交通流数字孪生方法及装置,通过基于现实道路建立虚拟显示空间。根据接收的初始车辆数据建立现实时间轴和虚拟时间轴。现实时间轴是以初始车辆数据的现实检测时间t0为起点建立的;虚拟时间轴是以接收初始车辆数据的接收时间T0为起点建立的;虚拟时间轴是虚拟显示空间的时间轴。根据T0和t0之间的差值,得到现实时间轴和虚拟时间轴之间的时延偏差Δt。实时接收目标车辆数据,根据实时接收的目标车辆数据和时延偏差Δt,在虚拟显示空间中显示目标车辆的运动轨迹。保证了实时交通的还原与车辆轨迹的可视化显示的实时性、准确性以及稳定性。

    基于CHNN的光片上网络映射方法及装置

    公开(公告)号:CN113986812A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111046022.8

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于CHNN的光片上网络映射方法及装置,该方法包括:S1:建立映射问题模型,以将待解决的映射问题转化为CHNN的动态过程;S2:根据映射问题模型构建CHNN动态方程;S3:对CHNN进行初始化处理;S4:根据CHNN动态方程更新CHNN状态,以得到有效的映射方案;S5:重新设置CHNN的初始状态并执行步骤S4,重复多次,得到多个有效的映射方案,并根据目标函数在多个有效的映射方案中选择出最优映射方案。本发明提供的光片上网络映射方法解决了现有映射算法计算复杂度高、时间长的问题,提升了算法运行速度的同时保证了算法的稳定性。

    多智能体协同目标搜索的动态优化与实时决策方法及装置

    公开(公告)号:CN119828460A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411892930.2

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种多智能体协同目标搜索的动态优化与实时决策方法及装置,包括:全局优化层构建全局模型,获取多智能体的初始的路径规划和初始的任务分配方案,发送至各个智能体;同时,全局优化层以第一预设频率更新全局模型;各个智能体根据初始的路径规划和初始的任务分配方案,结合实时感知数据,调整初始的路径规划,得到执行结果,并将执行结果发送至全局优化层;同时,各个智能体以第二预设频率更新执行结果;全局优化层根据各个智能体的执行结果,判断是否需要更新全局模型,如果需要,则更新全局模型,发送至各个智能体,如果不需要,保存各个智能体的执行结果;实时获取路径规划和任务分配方案。本发明能够提高任务执行效率和完成度。

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