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公开(公告)号:CN119030371A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411202861.8
申请日:2024-08-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,具体为一种多电机的实时控制方法及相关设备,该方法包括在FLASH中对电机关键控制参数进行AB双区备份,并对AB双区的电机关键控制参数进行校验,根据校验结果恢复AB双区的电机关键控制参数;将恢复后的AB双区的电机关键控制参数进行初始化,基于AB双区的电机关键控制参数配置至多电机的驱动模块内,基于电流‑速度双闭环方式对多电机进行实时控制,有效的实现了多个电机同时运转且互相无干扰。
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公开(公告)号:CN118509606A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410738904.8
申请日:2024-06-07
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明属于视频解码领域,公开了一种CAVLC码表索引方法及相关装置,包括:获取待解码码流;基于待解码码流在子表1中进行搜索查找,当找到待解码码流的对应码表元素时,使用所述对应码表元素进行解码;当未找到待解码码流的对应码表元素时,基于待解码码流在子表2中进行搜索查找,并使用找到待解码码流的对应码表元素进行解码;其中,子表1和子表2根据解码过程中的统计信息自适应调整码表规模,通过动态剪枝码表拆分得到,通过首先在子表1中进行搜索,仅在搜索失败的情况才会切换到子表2的方式实现解码,这一方法实现方式相对简单,不需要额外的计算开销,且显著减小了每次查找的搜索空间,从而提高了解码速度。
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