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发明公开
一种多电机的实时控制方法及相关设备审中-实审

公开(公告)号：CN119030371A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411202861.8

申请日：2024-08-29

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 潘昊 , 钟依林 , 秦臻 , 王晨 , 卢斌 , 王鸿鹏 , 刘兴林 , 许军

IPC: H02P5/46

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种多电机的实时控制方法及相关设备，该方法包括在FLASH中对电机关键控制参数进行AB双区备份，并对AB双区的电机关键控制参数进行校验，根据校验结果恢复AB双区的电机关键控制参数；将恢复后的AB双区的电机关键控制参数进行初始化，基于AB双区的电机关键控制参数配置至多电机的驱动模块内，基于电流‑速度双闭环方式对多电机进行实时控制，有效的实现了多个电机同时运转且互相无干扰。

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