公开(公告)号：CN118463774A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410691572.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 李振东 ,  裴安 ,  张延安

IPC: G01B5/16

Abstract: 本发明公开了一种高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置及测量方法，锥齿轮装配后啮合的间隙，部分采用控制系统进行反复惯量筛查，无法解决后期运动过程中将一些临界间隙放大到抖动间隙的问题。本发明直接测量出锥齿轮啮合需要调整的间隙量，前期通过控制装配尺寸，已完成装配的产品，测量后可以通过调整垫片进行返修，彻底解决后期因为装配产生间隙造成系统稳定裕度下降积及抖动问题。具体的，将待测锥齿轮安装于测量结构上，获取测量结构的相关数值，基于该数值将锥齿轮安装在电机的输出轴位置，可以保证大小锥齿轮之间啮合无间隙，同时用装置也可以测量已经完成安装产品实际的啮合间隙。因此，本发明提出的装置能够解决现有技术存在的问题。

公开(公告)号：CN110277829A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910569077.3

申请日：2019-06-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 李振东 ,  张延安 ,  刘永青 ,  于力伟 ,  翟建强

IPC: H02J9/06 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种双输入源无缝切换的冗余传动机构，包括第一输入源、第二输入源、第一制动器、第二制动器、冗余差动减速器，第一位置反馈器以及冗余控制器；其中，第一输入源和第二输入源的输出端均与冗余差动减速器的输入端连接，冗余差动减速器的输出端上设置有第一位置反馈器，第一位置反馈器的输出端与冗余控制器的输入端连接，冗余控制器的输出端与第一制动器和第二制动器连接；第一制动器和第二制动器分别用于制动第一输入源和第二输入源。利用差动原理主要解决输入源本体并联之后产生的力纷争问题，实现并联输入源之间结构的无缝切换。