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发明公开
一种双输入源无缝切换的冗余传动机构无效

公开(公告)号：CN110277829A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910569077.3

申请日：2019-06-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 李振东 , 张延安 , 刘永青 , 于力伟 , 翟建强

IPC: H02J9/06 , H02K7/10 , H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种双输入源无缝切换的冗余传动机构，包括第一输入源、第二输入源、第一制动器、第二制动器、冗余差动减速器，第一位置反馈器以及冗余控制器；其中，第一输入源和第二输入源的输出端均与冗余差动减速器的输入端连接，冗余差动减速器的输出端上设置有第一位置反馈器，第一位置反馈器的输出端与冗余控制器的输入端连接，冗余控制器的输出端与第一制动器和第二制动器连接；第一制动器和第二制动器分别用于制动第一输入源和第二输入源。利用差动原理主要解决输入源本体并联之后产生的力纷争问题，实现并联输入源之间结构的无缝切换。

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