一种高可靠星座组网空间路由器电路

    公开(公告)号:CN111800345A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010613380.1

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种高可靠星座组网空间路由器电路,本发明通过路由计算单元、交换转发单元、管控单元和复位系统,软件在轨重构时,接收到上注数据,如果上注目标是路由计算CPU,则加载与控制FPGA将其写入到对应的FLASH备存储区;如果上注目标是接口处理FPGA或交换处理FPGA,则加载与控制FPGA通过UART接口送给专用刷新芯片,刷新芯片将其写入FLASH备份存储区。本发明融合冗余容错技术、在轨重构技术,满足产品高可靠和空间环境适应性要求。在此基础上开发的空间路由器在卫星星座组网中有广泛的应用基础,并能够在组网星座中推广应用,具有较好的市场前景、经济效益和社会效益。

    一种多处理器总线通讯系统与通讯方法及卫星器载计算机

    公开(公告)号:CN116340219A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310259834.3

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明公开一种多处理器总线通讯系统与通讯方法及卫星器载计算机,该通讯系统包括若干处理器以及FPGA模块;FPGA模块包括总线仲裁模块、双机FIFO模块、处理器接口控制模块以及功能模块;若干处理器与总线仲裁模块通讯连接;双机FIFO模块与所述总线仲裁模块通讯连接,双机FIFO模块用于存储当前当班处理器当班时的操作数据,并将存储的数据交换给下一当班处理器;处理器接口控制模块的信号输入端与总线仲裁模块通讯连接,处理器接口控制模块的信号输出端与若干功能模块通讯连接。总线仲裁模块实时监控任一处理器的状态,切换当班处理器总线给FPGA,双机FIFO模块实现不同当班处理器之间操作数据的存储和交换,实现多个处理器与单个FPGA的通信需求。

    一种高可靠星座组网空间路由器电路

    公开(公告)号:CN111800345B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202010613380.1

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种高可靠星座组网空间路由器电路,本发明通过路由计算单元、交换转发单元、管控单元和复位系统,软件在轨重构时,接收到上注数据,如果上注目标是路由计算CPU,则加载与控制FPGA将其写入到对应的FLASH备存储区;如果上注目标是接口处理FPGA或交换处理FPGA,则加载与控制FPGA通过UART接口送给专用刷新芯片,刷新芯片将其写入FLASH备份存储区。本发明融合冗余容错技术、在轨重构技术,满足产品高可靠和空间环境适应性要求。在此基础上开发的空间路由器在卫星星座组网中有广泛的应用基础,并能够在组网星座中推广应用,具有较好的市场前景、经济效益和社会效益。

    一种激光图像小尺寸光斑中心亚像素级定位方法和系统

    公开(公告)号:CN117593373A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311726303.7

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种激光图像小尺寸光斑中心亚像素级定位方法和系统,动态查找激光图像的最大灰度值所在位置,根据最大灰度值所在位置和预设的灰度值阈值,筛选出激光图像上所有激光光斑所在位置,记录所有激光光斑对应的绝对坐标与灰度值;根据所有激光光斑所在位置,对激光图像进行切割,得到多个光斑图像,利用二维高斯拟合算法对每个激光光斑对应的灰度值进行拟合计算,得到每个光斑图像的光斑中心亚像素级相对坐标;根据每个光斑图像的光斑中心亚像素级相对坐标与绝对坐标,得到激光图像中每个光斑图像的光斑中心点的亚像素级坐标。本发明的目的在于解决激光光斑中心点坐标值存在精度不够,误差较大以及无法找寻多个光斑中心点坐标的问题。

    一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法

    公开(公告)号:CN111694304B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010537211.4

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法,系统中的控制计算机CPU和MIO故障检测一方面基于CPU模块三机之间的检测,另一方面,基于MIO对CPU的检测,最后,综合CPU的之间自检测和互检测结果,以及MIO对CPU的检测结果,决定当前当班的CPU和MIO,CPU模块或IO模块一旦发生故障,通过自检+互检的分布式故障检测方式,智能判断出当前的当班正常模块三个CPU,负责CPU之间的故障判断和MIO模块的故障判断,MIO接收故障逻辑判断单元,保证MIO接收的CPU信息的正确性,MIO输出接口控制逻辑,完成正确模块的对MIO短接的输入输出控制;实现系统故障的分布式综合判断,故障通道级的冗余,判决更简单,最大化的利用系统资源,相对提升产品的寿命可靠性。

    一种基于FPGA的宇航电子系统在轨重构方法及系统

    公开(公告)号:CN113312305A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110662031.3

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的宇航电子系统在轨重构方法及系统,本发明的方法基于FPGA技术,可实现宇航电子系统的软件、FPGA在轨重构功能。对宇航电子系统在轨故障修复、缓解宇宙空间单粒子效应(SEE)对卫星等宇航电子设备的影响等,起到关键作用。从根本上提升了宇航电子系统的自主健康管理和在轨维护能力。可实现在轨自主配置、自测试、自主修复和维护。从而大幅度提升系统性能和可靠性。

    一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法

    公开(公告)号:CN111694304A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010537211.4

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法,系统中的控制计算机CPU和MIO故障检测一方面基于CPU模块三机之间的检测,另一方面,基于MIO对CPU的检测,最后,综合CPU的之间自检测和互检测结果,以及MIO对CPU的检测结果,决定当前当班的CPU和MIO,CPU模块或IO模块一旦发生故障,通过自检+互检的分布式故障检测方式,智能判断出当前的当班正常模块三个CPU,负责CPU之间的故障判断和MIO模块的故障判断,MIO接收故障逻辑判断单元,保证MIO接收的CPU信息的正确性,MIO输出接口控制逻辑,完成正确模块的对MIO短接的输入输出控制;实现系统故障的分布式综合判断,故障通道级的冗余,判决更简单,最大化的利用系统资源,相对提升产品的寿命可靠性。

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