一种激光图像小尺寸光斑中心亚像素级定位方法和系统

    公开(公告)号:CN117593373A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311726303.7

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种激光图像小尺寸光斑中心亚像素级定位方法和系统,动态查找激光图像的最大灰度值所在位置,根据最大灰度值所在位置和预设的灰度值阈值,筛选出激光图像上所有激光光斑所在位置,记录所有激光光斑对应的绝对坐标与灰度值;根据所有激光光斑所在位置,对激光图像进行切割,得到多个光斑图像,利用二维高斯拟合算法对每个激光光斑对应的灰度值进行拟合计算,得到每个光斑图像的光斑中心亚像素级相对坐标;根据每个光斑图像的光斑中心亚像素级相对坐标与绝对坐标,得到激光图像中每个光斑图像的光斑中心点的亚像素级坐标。本发明的目的在于解决激光光斑中心点坐标值存在精度不够,误差较大以及无法找寻多个光斑中心点坐标的问题。

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