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公开(公告)号：CN112301556A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011299892.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
IPC: D04H18/02
Abstract: 本发明提供一种双工位针刺机器人设备，包括，针刺机器人模块，包括机器人、机器人底座以及针刺工具，所述针刺工具连接在所述机器人的第六轴上，所述机器人设置在所述机器人底座上；以及，双工位模块，包括行走底板、行走台、工位底座以及预制变位机，所述行走台滑移连接在所述行走底板的上方，所述工位底座设置在所述行走台的上方，所述预制变位机设置在所述工位底座上方；通过加入双工位，节省了单工位时预制体的安装时间，最大程度上调动人工和针刺机器人协同生产，提高针刺生产效率。
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公开(公告)号：CN109056187A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810682877.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 西安工程大学
IPC: D04H1/4382 , D04H1/485
CPC classification number: D04H1/4382 , D04H1/485
Abstract: 本发明公开了利用废旧牛仔布和聚丙烯纤维制备牛仔纤维增强聚丙烯复合材料的方法，步骤如下：先去除装饰品，将牛仔布开松成纤维絮；再将聚丙烯纤维切割成短纤维与牛仔布纤维絮按比例混合后喂入罗拉式梳理机，经锡林、道夫、工作辊和剥取辊进行除杂、混合、均匀成单纤维状，其次，将单纤维状梳理成薄网、将薄网制成纤维网；最后对纤网薄膜进行针刺，得到针刺毡，再将针刺毡放置在热压机上热压固化。本发明的制备方法，摒弃了传统手工铺设增强复合材料的思路，采用一种非织造针刺工艺制备废旧牛仔纤维/聚丙烯纤维针刺毡，并采用热压成型快速固化，该种针刺毡增强复合材料力学性能均匀，层间和面内力学性能高。
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公开(公告)号：CN101302673A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810018267.8
申请日：2008-05-22
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种静电纺纳米纤维纱线系统及纳米纤维纱线的制备方法，包括旋转轴，旋转轴上分别设置有沿半径开有通槽的圆盘、滑块和切刀槽，圆盘上表面有环形铜膜，铜膜对应于圆盘的通槽有一径向缺口，圆盘上方有注射器，其出口安装有与直流高压发生器正极相连的金属针头，切刀槽的一端通过圆盘的通槽，与铜膜径向缺口的两边接触并与直流高压发生器的负极相连，切刀槽内有一切刀，切刀一端为自由状，由圆盘的通槽伸至圆盘上面，沿该通槽移动，滑块沿旋转轴的轴向滑动，圆盘外侧还有导丝棍、加捻装置、卷取辊和引线回收辊。利用该系统将纺丝溶液制成纳米纤维纱线，本发明制备的纱线具有相对较高的强度，有望为静电纺纤维制品提供更广泛的应用领域。
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公开(公告)号：CN113146631B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110424358.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 西安工程大学 , 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法，包括根据异型预制体三维模型和针刺步长对异型预制体模型表面进行分层切割，并且利用非均匀有理B样条方法对针刺路径进行拟合，获得机器人针刺路径；利用基于四阶龙格‑库塔的预估校正法对所述路径进行等步长插补处理，确定针刺点位置坐标信息；以机器人末端姿态描述方式计算机器人针刺姿态的角度；结合所述针刺点位置坐标信息和针刺姿态的角度，将姿态信息传输给机器人，按照规划路线进行针刺。本发明保证了针刺点位置坐标的均匀性和针刺姿态的一致性，提高异型预制体针刺成形质量；适用于任何复杂曲面预制体，实施简单，不依赖其他第三方软件，便于实现机器人针刺离线编程系统的开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111455370A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010312076.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高沉积效率、高性能冷喷金属沉积体的制备方法，具体为：对待喷涂工件表面进行预处理；之后选用塑性良好的球形或近球形金属粉末，经酸洗处理后作为喷涂粉末；采用冷喷涂工艺，在经预处理后的工件表面进行金属粉末的喷涂，制备金属沉积体。本发明的方法，经酸洗处理的喷涂粉末颗粒在加热加速过程中更容易被加热，因此，颗粒的软化程度越大。在随后的沉积过程中，提高喷涂粉末沉积效率的同时粒子的塑性变形程度相对较高，改善粒子间界面结合质量。另外，因粉末初始表面氧化膜破碎导致在沉积体粒子间界面处的氧化膜碎片较少，对电流、热流和力传输过程中的阻碍作用减弱，提高相应沉积体的传导性能和力学性能。
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公开(公告)号：CN111349926A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010344515.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铜-三氧化二铝弥散强化铜基复合涂层的制备方法，具体为：先对待喷涂工件表面进行预处理，采用冷喷涂工艺，选取合适的喷涂参数，在经预处理后的工件表面进行Cu-Al合金粉末的喷涂，制备高性能Cu-Al合金涂层；最后采用内氧化法，选取合适的内氧化处理参数，使Cu-Al合金涂层中的Al相原位反应生成Al2O3弥散相，制备Cu-Al2O3弥散强化铜基复合涂层。在内氧化处理过程中，合金涂层中Al相原位反应生成纳米量级的Al2O3弥散相，钉扎在已沉积粒子内部或界面处，阻碍位错的运动，提高涂层的力学性能。此外喷涂态涂层粒子间未结合界面在内氧化处理过程中通过扩散发生局部结合，进一步改善涂层性能。
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公开(公告)号：CN104698051A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510069879.X
申请日：2015-02-10
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种邻联甲苯胺的印迹聚合物膜电极，包括两端缠绕有铜丝的石墨棒，铜丝两端用橡皮卡套进行固定，所述的石墨棒表层为石墨烯和石墨掺杂的混合物，在该混合物层的外部为邻联甲苯胺分子印迹聚合物膜。解决了现有色谱分析技术选择性不高，操作繁琐，检测周期长的缺陷。本发明还公开了制备该印迹聚合物膜电极的方法，具体为：先制备石墨烯-石墨电极并进行预处理，然后在石墨烯-石墨电极上制备邻联甲苯胺印迹聚合物膜，最后进行洗脱处理即得到该印迹聚合物膜电极。本发明还公开了应用该印迹聚合物膜电极进行检测的方法，具体为，将邻联甲苯胺印迹聚合物膜电极按照零流电位系统装置连接后利用零流电位与邻联甲苯胺浓度的关系公式进行测试。
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公开(公告)号：CN101694041B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910308667.7
申请日：2009-10-22
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式纳米纤维网的静电纺装置，包括橡胶板，橡胶板的下方设置有环形网带，表面上开有针孔，还包括喷射组件，喷射组件包括依次连接的表面夹持有金属夹子的金属针头、PTFE导液管和注射器，金属夹子和直流高压发生器的正极相连接，注射器夹持在微量注射泵上，金属针头插在对应的针孔内。本发明制备连续式纳米纤维网的方法，将纺丝溶液注入到注射器内，开启微量注射泵，注射器内的纺丝溶液从注射器流出，在金属针头顶端形成球状液滴，开启直流高压发生器，从球状液滴喷出射流，喷向环形网带便得到连续式纳米纤维网。本发明静电纺装置，解决了现有装置获得的纳米纤维网的质量较为单一，纳米纤维的直径均匀性较差的问题。
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公开(公告)号：CN101280468B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810018266.3
申请日：2008-05-22
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多针V型槽滚筒式静电纺装置，包括外圆周表面为依次连接的多个V型槽构成的滚筒，滚筒固定于滚筒轴上，并可由滚筒轴带动转动，滚筒和滚筒轴由支架支撑，滚筒的上方并排设置有多个注射器，每个注射器的出口与滚筒的一个V型槽底部相对应，每个注射器的出口处安装有金属针头，所有的金属针头通过导线串联，并与直流高压发送器的正极相连接，直流高压发送器的负极与滚筒接地。利用上述装置，控制电压15～40kV、卷绕速度200～500r/min、接收距离100～200mm，获得沿V型槽底部较好定向排列的纳米纤维束。本发明可得到纤维具有较好定向排列程度的静电纺纳米纤维束，为静电纺纤维产品提供更广泛的应用领域。
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