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公开(公告)号：CN108649846B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810464076.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种基于单电流调节器的弱磁电压确定方法，先根据电机控制系统当前运行状况，读取d、q轴电流值id、iq，实际转速与指令转速差值Δω；然后判断当前实际工作点与最优工作点的相对位置关系，再将转速差值Δω和当前工作点恒转矩方向与电压下降方向所成角度关系θ，输入到模糊控制器，得到当前工作点寻优迭代步长；然后结合工作点与最优工作点位置关系，与模糊控制器输出的寻优电压步长Δufwc，完成当前弱磁电压的修正；重复多次修正，直至实际工作点角度关系和转速差值关系满足最优工作点判断条件，寻优结束；本发明使永磁同步电机在获得较宽转速范围的同时，具有较强的带负载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108649846A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810464076.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种基于单电流调节器的弱磁电压确定方法，先根据电机控制系统当前运行状况，读取d、q轴电流值id、iq，实际转速与指令转速差值Δω；然后判断当前实际工作点与最优工作点的相对位置关系，再将转速差值Δω和当前工作点恒转矩方向与电压下降方向所成角度关系θ，输入到模糊控制器，得到当前工作点寻优迭代步长；然后结合工作点与最优工作点位置关系，与模糊控制器输出的寻优电压步长Δufwc，完成当前弱磁电压的修正；重复多次修正，直至实际工作点角度关系和转速差值关系满足最优工作点判断条件，寻优结束；本发明使永磁同步电机在获得较宽转速范围的同时，具有较强的带负载能力。
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公开(公告)号：CN104161629A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410301653.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅，包括轮椅车体，所述轮椅车体设置有两个驱动后轮和两个随动前轮，所述两个驱动后轮均设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机连接双闭环控制系统，并由DSP控制器控制所述双闭环控制系统，并且DSP控制器控制所述电机的转速，来实现所述两个驱动后轮不同的转速，实现差速转向。上述智能轮椅，由双闭环控制系统控制驱动轮转速，以实现对速度高精度、高稳定性的控制。并且转弯时，由DSP控制器控制驱动后轮的不同的转速，达到转弯目的，简化轮椅的结构。
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公开(公告)号：CN103856134A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410102737.4
申请日：2014-03-19
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车的异步电机控制方法及其系统，其通过实时监测异步电机的转子角速度、反馈励磁电流、电磁转矩，并据此调整控制异步电机运行的磁链，从而优化指令转子磁链，降低能量损耗，达到提高异步电机的运行效率的目的。因此，采用该异步电机控制方法及其系统的电动汽车也就具有续航里程高的优点。
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公开(公告)号：CN102647150A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210116154.8
申请日：2012-04-19
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于同步整流Buck-Boost双向DC/DC变换器的复合电源控制系统，包括电机、与电机相连的电机控制器以及与电机控制器分别相连的蓄电池、超级电容，蓄电池在与功率开关相连后接入电机控制器，超级电容与双向DC/DC变换器相连后接入电机控制器，所述功率开关包括并联的两个P沟道MOS管，双向DC/DC变换器包括四个N沟道MOS管以及一个储能电感，四个N沟道MOS管两两组成半桥结构，储能电感的两端分别接于两半桥结构的中间，其中第一半桥与功率开关的一端相连，功率开关的另一端与蓄电池的一极相连，第一半桥的另一端与蓄电池的另一极相连，蓄电池的另一极与超级电容的的一极相连，第二半桥与超级电容并联，PWM脉冲加在变换器N沟道MOS管的栅极。本发明不仅能够进行大功率放电，改善电动汽车起动、加速、爬坡性能，延长蓄电池使用寿命；还能够进行大功率充电，快速回收车辆再生制动时的能量，提高电动汽车的一次充电续驶里程。
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公开(公告)号：CN202634360U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220167949.7
申请日：2012-04-19
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于同步整流Buck-Boost双向DC/DC变换器的复合电源控制系统，包括电机、与电机相连的电机控制器以及与电机控制器分别相连的蓄电池、超级电容，蓄电池在与功率开关相连后接入电机控制器，超级电容与双向DC/DC变换器相连后接入电机控制器，所述功率开关包括并联的两个P沟道MOS管，双向DC/DC变换器包括四个N沟道MOS管以及一个储能电感，四个N沟道MOS管两两组成半桥结构，储能电感的两端分别接于两半桥结构的中间，其中第一半桥与功率开关的一端相连，功率开关的另一端与蓄电池的一极相连，第一半桥的另一端与蓄电池的另一极相连，蓄电池的另一极与超级电容的的一极相连，第二半桥与超级电容并联，PWM脉冲加在变换器N沟道MOS管的栅极。本实用新型不仅能够进行大功率放电，改善电动汽车起动、加速、爬坡性能，延长蓄电池使用寿命；还能够进行大功率充电，快速回收车辆再生制动时的能量，提高电动汽车的一次充电续驶里程。
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