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公开(公告)号：CN115095848B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210706394.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 西安交通大学 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 , 国能蚌埠发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑二次再热机组动态特性及变负荷速率的汽温控制方法，针对二次再热燃煤发电机组在变负荷瞬态过程中，蒸汽温度难以精准控制问题，本发明提出了基于机组自身热力参数动态特性与网调需求相匹配的汽温控制策略，以满足二次再热机组主、再热蒸汽温度的响应速度及调节精度需求。根据三烟道二次再热锅炉的蒸汽温度控制方式所包含的内容，即水燃比控制、喷水减温控制、尾部挡板开度调整作为扰动因素，分别获得各类调节方式在自身允许的调节范围内变化时，机组主再热蒸汽的动态响应速率及调节精度。在机组进行调峰时，根据目标负荷与当前负荷的差值以及机组变负荷速率，智能地选择蒸汽温度调节方式，保障主再热蒸汽调节效果。
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公开(公告)号：CN115076679A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210704485.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 国能蚌埠发电有限公司 , 西安交通大学 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尾部三烟道二次再热锅炉再热蒸汽温度控制方法，针对尾部三烟道锅炉二次再热燃煤发电机组在调峰瞬态过程中，再热蒸汽温度难以快速精准控制问题，本发明控制方法兼顾再热蒸汽出口温度和低温段温度的分段控制逻辑，以提升再热蒸汽温度在瞬态过程的响应速度。以一、二次低温再热器出口温度控制作为低温段回路，以一、二次再热蒸汽出口温度控制作为高温端回路，同时协同再热微喷水控制，形成了协同提升二次再热燃煤发电机组瞬态运行安全性、高效性、灵活性的蒸汽温度控制方法。
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公开(公告)号：CN115076679B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210704485.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 国能蚌埠发电有限公司 , 西安交通大学 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尾部三烟道二次再热锅炉再热蒸汽温度控制方法，针对尾部三烟道锅炉二次再热燃煤发电机组在调峰瞬态过程中，再热蒸汽温度难以快速精准控制问题，本发明控制方法兼顾再热蒸汽出口温度和低温段温度的分段控制逻辑，以提升再热蒸汽温度在瞬态过程的响应速度。以一、二次低温再热器出口温度控制作为低温段回路，以一、二次再热蒸汽出口温度控制作为高温端回路，同时协同再热微喷水控制，形成了协同提升二次再热燃煤发电机组瞬态运行安全性、高效性、灵活性的蒸汽温度控制方法。
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公开(公告)号：CN115095848A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210706394.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 西安交通大学 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 , 国能蚌埠发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑二次再热机组动态特性及变负荷速率的汽温控制方法，针对二次再热燃煤发电机组在变负荷瞬态过程中，蒸汽温度难以精准控制问题，本发明提出了基于机组自身热力参数动态特性与网调需求相匹配的汽温控制策略，以满足二次再热机组主、再热蒸汽温度的响应速度及调节精度需求。根据三烟道二次再热锅炉的蒸汽温度控制方式所包含的内容，即水燃比控制、喷水减温控制、尾部挡板开度调整作为扰动因素，分别获得各类调节方式在自身允许的调节范围内变化时，机组主再热蒸汽的动态响应速率及调节精度。在机组进行调峰时，根据目标负荷与当前负荷的差值以及机组变负荷速率，智能地选择蒸汽温度调节方式，保障主再热蒸汽调节效果。
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公开(公告)号：CN109751590A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910148604.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 西安交通大学 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二次再热锅炉及蒸汽调温方法，通过将炉膛出口的高温烟气直接引入到锅炉尾部烟道，进而加热低温再热蒸汽的方法，可有效提高再热蒸汽的温度控制精度和温度调节灵敏度。即通过调整进入尾部烟道烟气的流量，调整二次再热蒸汽温度。由于二次再热锅炉具有较大的热惯性，为满足快速变负荷瞬态过程中再热蒸汽的温度稳定控制，可直接将温度较高的烟气直接引入锅炉尾部烟道，进而实现再热蒸汽温度的快速调节。本发明方法将有效提高再热蒸汽参数的品质，即可提高再热蒸汽参数的控制精度，改善二次再热蒸汽控制周期长、波动频繁的现状。通过改变进入尾部烟气的流量，可减少燃烧器摆角的频繁摆动(或者锅炉尾部挡板的频繁摆动)，进而对锅炉炉内的稳定燃烧具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109882833A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910233730.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安交通大学 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种二次再热火电机组变负荷过程蒸汽温度控制方法，通过引入再热蒸汽温度偏差值，将偏差经过PID处理，用所得值加到水燃比输出函数中获得水燃比修正值，通过水燃比修正值得到水燃比新值，利用水燃比新值实时调节给煤速率或给水量，从而调整二次再热蒸汽温度；由于二次再热锅炉具有较大的热惯性，为满足快速变负荷瞬态过程中再热蒸汽的温度稳定控制，从直接调整入炉煤速率的方法快速调节；本发明方法将提高再热蒸汽参数的控制精度，提高二次再热火电机组变负荷瞬态过程中锅炉生产的蒸汽参数品质，进而提高机组变负荷过程中的运行经济性。本发明方法实现简单，无需增加额外设备，投资低，回收周期短。
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公开(公告)号：CN109882833B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910233730.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安交通大学 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种二次再热火电机组变负荷过程蒸汽温度控制方法，通过引入再热蒸汽温度偏差值，将偏差经过PID处理，用所得值加到水燃比输出函数中获得水燃比修正值，通过水燃比修正值得到水燃比新值，利用水燃比新值实时调节给煤速率或给水量，从而调整二次再热蒸汽温度；由于二次再热锅炉具有较大的热惯性，为满足快速变负荷瞬态过程中再热蒸汽的温度稳定控制，从直接调整入炉煤速率的方法快速调节；本发明方法将提高再热蒸汽参数的控制精度，提高二次再热火电机组变负荷瞬态过程中锅炉生产的蒸汽参数品质，进而提高机组变负荷过程中的运行经济性。本发明方法实现简单，无需增加额外设备，投资低，回收周期短。
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公开(公告)号：CN113222891B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110359875.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的旋转物体双目视觉三维测量方法，双目相机以指定帧率f采集转动的被测物图像，确定相邻两帧图像之间的单应变换H；对双目相机左右图像提取的激光点进行立体视觉匹配，得到第k个特征点在相机坐标系下的空间坐标 利用单应变换H，对被测物旋转一周的所有帧进行拼接，获取 在世界坐标系下的X和Y坐标；双目相机主光轴与被测物转轴对齐矫正，获取 在世界坐标系下的Z坐标，从而完成对被测物的三维测量。本发明将三维位姿计算问题转换为二维图像拼接问题，再映射回三维空间，避免了传统基于转台三维测量的转轴标定这一复杂过程，扩大了测量方法的实际应用场景；提出了基于单应变换的回环约束，有(56)对比文件刘明健.采用激光片光和线阵CCD的旋转体360°面形测量方法《.中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 信息科技辑》.2005,(第02期),I135-34.宋大虎 等.基于线结构光的三维坐标测量技术研究《.计算机工程》.2012,第38卷(第22期),291-293.霍志旺.基于线结构光的旋转物体动态三维测量方法《.中国优秀硕士学位论文全文数据库基础科学辑》.2022,A005-307.侯荣波.室内移动机器人的鲁棒视觉SLAM和自主导航系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2018,(第12期),I140-740.李旭.基于多线激光雷达建图的里程计优化及回环检测《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2020,I136-1991.Shuangquan Han 等.Dynamic scenesemantics SLAM based on semanticsegmentation《.IEEE》.2020,214685-214695.
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公开(公告)号：CN111504228A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010317756.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC: G01B11/245 , G06T7/521 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的空气预热器转子三维测量与可视化方法。该方法通过提取相邻环状点云交集部分进行ICP配准，省去了相机之间位姿关系的标定过程，避免了外参标定带来的误差，极大缩减了算法复杂度，并提高了测量结果的精确度。同时，使用圆点阵列光源，由于实际情况下圆点有可能缺损，从而导致圆心检测的偏差，本发明提出使用近邻估算的方法进行缺损圆点圆心计算修正，既保证了匹配的准确性，又简单快速。本发明为大型旋转物体，尤其是大型空预器转子的直接三维测量提供了一种新的简单、快速、准确的三维测量方法和新思路。
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公开(公告)号：CN111402249A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211522.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及空预器转子的积灰状态图像的演化分析方法，采集空预器转子的红外图像后，红外热像机传输至图像处理模块；接收图像后进行图像预处理，转化所述预处理的红外图像为灰度曲线图像；增强所述灰度曲线图像以突出目标区域；根据所述增强后的灰度曲线图像，建立灰度共生矩阵；分析灰度共生矩阵相关统计量，提取纹理特征参数；建立深度信念网络分析模型并进行训练与测试；训练后的模型根据纹理特征参数分析空预器转子的积灰状态，对积灰程度的进行有效检测和监视，分析图像获取积灰具体状态，能够提前预测空预器堵塞可能性，指导运行人员进行优化运行吹灰系统，从而提高空气预热器正常运行期间的工作效率。
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