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公开(公告)号：CN107726357A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711069796.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半模数仓格，包括呈扇形排列的两块以上的径向隔板、分为数层的数块环向隔板、固联于环向隔板或径向隔板上的起吊装置，径向隔板的内端均与挂钩装置固联，挂钩装置包括上端的定位挂钩板、下端的定位台板、固联于定位挂钩板与定位台板之间的两支撑板、固联于两支撑板之间的数块筋板，定位台板的内端为弧面，一插销的下端穿过定位挂钩板，径向隔板均与定位挂钩板和定位台板固联；在处于边缘的一径向隔板的外侧面还固联有分为数层的数块外接环向隔板；本发明还公开了半模数仓格的组装工艺以及回转式空预器转子的现场焊接安装工艺；本发明既能节省材料又安装方便，控制焊接变形在要求的范围以内，确保了产品质量达标。
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公开(公告)号：CN107726357B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711069796.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半模数仓格，包括呈扇形排列的两块以上的径向隔板、分为数层的数块环向隔板、固联于环向隔板或径向隔板上的起吊装置，径向隔板的内端均与挂钩装置固联，挂钩装置包括上端的定位挂钩板、下端的定位台板、固联于定位挂钩板与定位台板之间的两支撑板、固联于两支撑板之间的数块筋板，定位台板的内端为弧面，一插销的下端穿过定位挂钩板，径向隔板均与定位挂钩板和定位台板固联；在处于边缘的一径向隔板的外侧面还固联有分为数层的数块外接环向隔板；本发明还公开了半模数仓格的组装工艺以及回转式空预器转子的现场焊接安
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公开(公告)号：CN113222891B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110359875.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的旋转物体双目视觉三维测量方法，双目相机以指定帧率f采集转动的被测物图像，确定相邻两帧图像之间的单应变换H；对双目相机左右图像提取的激光点进行立体视觉匹配，得到第k个特征点在相机坐标系下的空间坐标 利用单应变换H，对被测物旋转一周的所有帧进行拼接，获取 在世界坐标系下的X和Y坐标；双目相机主光轴与被测物转轴对齐矫正，获取 在世界坐标系下的Z坐标，从而完成对被测物的三维测量。本发明将三维位姿计算问题转换为二维图像拼接问题，再映射回三维空间，避免了传统基于转台三维测量的转轴标定这一复杂过程，扩大了测量方法的实际应用场景；提出了基于单应变换的回环约束，有(56)对比文件刘明健.采用激光片光和线阵CCD的旋转体360°面形测量方法《.中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 信息科技辑》.2005,(第02期),I135-34.宋大虎 等.基于线结构光的三维坐标测量技术研究《.计算机工程》.2012,第38卷(第22期),291-293.霍志旺.基于线结构光的旋转物体动态三维测量方法《.中国优秀硕士学位论文全文数据库基础科学辑》.2022,A005-307.侯荣波.室内移动机器人的鲁棒视觉SLAM和自主导航系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2018,(第12期),I140-740.李旭.基于多线激光雷达建图的里程计优化及回环检测《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2020,I136-1991.Shuangquan Han 等.Dynamic scenesemantics SLAM based on semanticsegmentation《.IEEE》.2020,214685-214695.
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公开(公告)号：CN111504228A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010317756.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC: G01B11/245 , G06T7/521 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的空气预热器转子三维测量与可视化方法。该方法通过提取相邻环状点云交集部分进行ICP配准，省去了相机之间位姿关系的标定过程，避免了外参标定带来的误差，极大缩减了算法复杂度，并提高了测量结果的精确度。同时，使用圆点阵列光源，由于实际情况下圆点有可能缺损，从而导致圆心检测的偏差，本发明提出使用近邻估算的方法进行缺损圆点圆心计算修正，既保证了匹配的准确性，又简单快速。本发明为大型旋转物体，尤其是大型空预器转子的直接三维测量提供了一种新的简单、快速、准确的三维测量方法和新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113222891A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110359875.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的旋转物体双目视觉三维测量方法，双目相机以指定帧率f采集转动的被测物图像，确定相邻两帧图像之间的单应变换H；对双目相机左右图像提取的激光点进行立体视觉匹配，得到第k个特征点在相机坐标系下的空间坐标利用单应变换H，对被测物旋转一周的所有帧进行拼接，获取在世界坐标系下的X和Y坐标；双目相机主光轴与被测物转轴对齐矫正，获取在世界坐标系下的Z坐标，从而完成对被测物的三维测量。本发明将三维位姿计算问题转换为二维图像拼接问题，再映射回三维空间，避免了传统基于转台三维测量的转轴标定这一复杂过程，扩大了测量方法的实际应用场景；提出了基于单应变换的回环约束，有效地减少了长时间三维测量的累计误差。
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公开(公告)号：CN221098668U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322964446.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于回转式空气预热器/烟气换热器的传热元件，包括交替堆叠的数块Ⅰ型定位板和Ⅱ型定位板，Ⅰ型定位板和Ⅱ型定位板均设有数个相连的成型单元；Ⅰ型定位板的每个成型单元包括沿横向依次排列的通灰槽、斜波纹、波浪纹及反向斜波纹，Ⅱ型定位板的每个成型单元包括沿横向依次排列的波浪纹、反向斜波纹、通灰槽及斜波纹，两定位板的通灰槽的轴线与其波浪纹的轴线呈夹角设置；Ⅰ型定位板与Ⅱ型定位板的成型单元均具有相同的节距；本实用新型具有良好的传热性能，在保证相同热交换量的情况下可缩小设备的体积，可节约设备成本、方便使用。
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公开(公告)号：CN216282990U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121912571.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种异形复合式密封板，包括密封片；所述密封片设有依次相连的直段、U形段及后仰段，U形段的凸出方向与后仰段的后仰方向一致、并均与密封片运动方向相反；所述密封片的直段后侧设有相联的后置定位板，后置定位板设有依次相连的直段、后U形段及后折段，后U形段与U形段间隙设置且中心线重合，后折段与后仰段的倾斜方向一致，后置定位板的后折段末端在侧向上位于密封片的后仰段末端内侧；本实用新型可明显提高密封片的弹性贴合效果，并增强动态稳定性，实现密封片与静态密封件之间的深度贴合，减小泄漏间隙，从而降低泄漏率。
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公开(公告)号：CN216925286U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122644123.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多结构耦合柔性密封装置，包括密封片；密封片设有依次相连的直段、内U形段、外U形段及后仰段，内U形段与外U形段的凸出方向相互交叉，内U形段的凸出方向与后仰段的后仰方向一致，外U形段的凸出方向指向密封片的外侧；密封片的后侧设有后置定位板，后置定位板设有依次相连的内直段、后U形段、外直段及后折段，后U形段与内U形段间隙设置且凸出方向相同，后折段与后仰段的倾斜方向一致；本实用新型可提高大弹性变形自适应能力，充分吸收施加于密封片的挤压力、摩擦力和水平冲击力，并避免疲劳损坏，延长密封片使用寿命，且明显提高密封片的弹性贴合效果，减小泄漏间隙，从而降低漏风率。
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公开(公告)号：CN207471577U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721452782.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种半模数仓格，包括呈扇形排列的两块以上的径向隔板、分为数层的数块环向隔板、固联于环向隔板或径向隔板上的起吊装置，径向隔板的内端均与挂钩装置固联，挂钩装置包括上端的定位挂钩板、下端的定位台板、固联于定位挂钩板与定位台板之间的两支撑板、固联于两支撑板之间的数块筋板，定位台板的内端为弧面，一插销的下端穿过定位挂钩板，径向隔板均与定位挂钩板和定位台板固联；在处于边缘的一径向隔板的外侧面还固联有分为数层的数块外接环向隔板；本实用新型既能节省材料又安装方便，确保了产品质量达标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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