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公开(公告)号：CN111524193B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010310276.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 西安交通大学 , 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法，包括：对RGB‑D相机进行标定；获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像；对RGB‑D相机进行配准；从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像；对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像；对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像；对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云；求取待测物体三维点云的最小外接长方体，根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量，具有自动化测量、快速准确的优点，有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN107460477B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710617517.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复装置，所述装置包括三维光学扫描系统和激光熔覆修复系统；所述三维光学扫描系统包括采集单元、数据生成单元；所述采集单元用于采集受损件表面光栅条纹图像；所述数据生成单元用于生成受损件表面三维点云数据，并利用三维点云数据生成受损件缺损区域的缺损数字模型；所述激光熔覆修复系统根据缺损数字模型对受损件进行修复。本公开还揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复方法，所述方法利用所述三维光学扫描系统及激光熔覆修复系统对受损件进行扫描和修复。本公开将三维光学扫描与激光熔覆修复结合起来用于受损件的修复，具有设备成本低、扫描精度高、集成度高、修复用时短、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN107460477A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710617517.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复装置，所述装置包括三维光学扫描系统和激光熔覆修复系统；所述三维光学扫描系统包括采集单元、数据生成单元；所述采集单元用于采集受损件表面光栅条纹图像；所述数据生成单元用于生成受损件表面三维点云数据，并利用三维点云数据生成受损件缺损区域的缺损数字模型；所述激光熔覆修复系统根据缺损数字模型对受损件进行修复。本公开还揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复方法，所述方法利用所述三维光学扫描系统及激光熔覆修复系统对受损件进行扫描和修复。本公开将三维光学扫描与激光熔覆修复结合起来用于受损件的修复，具有设备成本低、扫描精度高、集成度高、修复用时短、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN105973161A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610443919.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种桨叶的三维全场变形测量方法，包括以下步骤：1)设计制作电子散斑；2)以多立体视觉单元构成相机组；3)采用带有编码标志点的标定板对相机组的内外参数进行标定；4)采集图像，实现图像分组，并对分组后得图像进行图像匹配；5)、利用步骤3中得到的相机组的内外参数实现对步骤3中匹配后的图像进行三维解析计算，获得每个桨叶表面的三维点云；6)、基于步骤5获得的每个桨叶表面的三维点云，拟合出桨叶的外形，获得桨叶的三维全场变形。所述方法既能测量桨叶各向异性的三维全场动态变形，又能同时获得桨叶的多种运动参数；所述方法测量数据全面，测量精度高，能够解决复杂工况的干扰，获得桨叶运动过程中的可靠数据。
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公开(公告)号：CN117611780A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311648630.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于三角网格模型损伤区域求解领域，涉及一种损伤零件的损伤区域三角网格模型求解的方法和系统。本发明对CAD三角网格模型和扫描三角网格模型进行自动配准。求自动配准后的CAD三角网格模型与扫描三角网格模型的相距最近点，统计相距最近点的距离。求解相距最近点的距离的误差，获取误差超过阈值部分的缺损部位点云。遍历缺损部位点云，根据三角网格模型的拓扑信息将缺损部位点云的拓扑关系恢复，得到损伤区域的三角网格模型。本发明为相干点漂移法提供一个较好的初值，提高配准的成功率，针对损伤零件的损伤区域三角网格模型可以精确求解其损伤部位的三角网格模型。
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公开(公告)号：CN117541641A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311755181.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于水下空间重构领域，涉及一种适用于水下空间重构的多线激光条纹中心提取方法。本发明对水下激光条纹图像进行预处理，并使水下激光条纹的横截面能量分布趋近于高斯分布。获取水下激光条纹的粗提取中心，使用梯度重心法对粗提取中心自适应宽度获取初始精提取条纹中心点。计算各初始精提取条纹中心点的法线方向，并使用双线性插值获得法线方向上激光条纹的灰度分布。结合灰度分布，在法线方向上使用梯度重心法计算亚像素级光条中心点，并使用Hampel与双边滤波优化亚像素级光条中心点。本发明可以在保证精度与效率的前提下，克服水下复杂环境影响，实现水下多线激光条纹中心的稳定提取。
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公开(公告)号：CN111524193A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010310276.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 西安交通大学 , 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法，包括：对RGB‑D相机进行标定；获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像；对RGB‑D相机进行配准；从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像；对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像；对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像；对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云；求取待测物体三维点云的最小外接长方体，根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量，具有自动化测量、快速准确的优点，有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。
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