公开(公告)号：CN106952306B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201710083154.5

申请日：2017-02-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梁晋 ,  牌文延 ,  李磊刚 ,  张铭凯 ,  徐劲澜 ,  黄晓瑜

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种轨检车定位方法及装置，属于道路检测技术领域，所述方法包括：整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。

公开(公告)号：CN106846461B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201611253899.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梁晋 ,  张铭凯 ,  赵鹏亮 ,  千勃兴 ,  冯超 ,  龚春园 ,  牌文延

IPC: G06T17/00

Abstract: 本公开涉及一种人体三维扫描方法，所述方法将深度图像数据转化为点云数据，通过对点云数据进行滤波、配准和融合后，建立人体三维模型。本公开方法中深度数据转化为点云数据的转化操作、以及点云数据的滤波、配准和融合有利于并行执行，可以实现实时配准和点云融合，消除人体抖动引起的误差，提高人体三维建模的精度。

公开(公告)号：CN112002010B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202010809982.4

申请日：2020-08-12

Applicant: 中国人民解放军总医院 ,  西安交通大学

Inventor： 杨思明 ,  梁晋 ,  张铭凯 ,  李成宏 ,  牌文延 ,  李文攀 ,  叶美图

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00 ,  G06T7/181

Abstract: 本发明公开了一种基于线激光扫描的损伤皮肤重建方法及重建系统，方法中，线激光投射器激光扫描待重建的损伤皮肤表面，双目相机采集由位移台带动的损伤皮肤表面的激光条纹图案，通过对激光条纹图案进行处理，分别提取双目相机拍摄的激光条纹图案的光条中心的亚像素坐标以形成两条亚像素精度的光条中心线，基于位移台的运动参数拼接所有激光条纹图案的光条中心点的点云以得到完整的损伤皮肤的点云模型，提取损伤皮肤的边界点以分割健康皮肤点云和损伤皮肤点云，基于健康皮肤点云对健康皮肤的孔洞区域离散点插入和点云三角化，网格细分损伤皮肤的上表面得到网格模型，基于损伤皮肤点云和上表面的网格模型重建损伤皮肤以3D打印。

公开(公告)号：CN107186215B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201710582491.9

申请日：2017-07-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王永信 ,  赵蒙 ,  梁晋 ,  吴垠 ,  吴华英 ,  牌文延 ,  李洋

IPC: B22F3/105 ,  B33Y10/00 ,  B23P15/24

CPC classification number: Y02P10/295

Abstract: 面向梯度空间结构的金属3D打印注塑模具快速制造方法，先根据注塑件特征进行注塑模具设计，同时根据注塑模具在注塑过程中的服役特征和成型特征，对注塑模具进行分区，进行解耦优化，将注塑模具分解为成型区域、支撑区域和功能区域；然后通过金属3D打印方式制造出注塑模具的成型区域，通过机加工方式制造出注塑模具的支撑区域，通过金属3D打印方式制造出注塑模具的功能区域，功能区域为成型镶块或具有随形冷却水道的冷却镶块，最后通过螺栓连接或镶嵌连接的方式，将成型区域、支撑区域和功能区域进行紧固连接，本发明提高注塑模制造效率、服役寿命，同时提高注塑模冷却速率以显著提高注塑效率，解决服役过程材料性能要求的非一致性。

公开(公告)号：CN106952306A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710083154.5

申请日：2017-02-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梁晋 ,  牌文延 ,  李磊刚 ,  张铭凯 ,  徐劲澜 ,  黄晓瑜

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种轨检车定位方法及装置，属于道路检测技术领域，所述方法包括：整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。

公开(公告)号：CN112002010A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010809982.4

申请日：2020-08-12

Applicant: 中国人民解放军总医院 ,  西安交通大学

Inventor： 杨思明 ,  梁晋 ,  张铭凯 ,  李成宏 ,  牌文延 ,  李文攀 ,  叶美图

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00 ,  G06T7/181

Abstract: 本发明公开了一种基于线激光扫描的损伤皮肤重建方法及重建系统，方法中，线激光投射器激光扫描待重建的损伤皮肤表面，双目相机采集由位移台带动的损伤皮肤表面的激光条纹图案，通过对激光条纹图案进行处理，分别提取双目相机拍摄的激光条纹图案的光条中心的亚像素坐标以形成两条亚像素精度的光条中心线，基于位移台的运动参数拼接所有激光条纹图案的光条中心点的点云以得到完整的损伤皮肤的点云模型，提取损伤皮肤的边界点以分割健康皮肤点云和损伤皮肤点云，基于健康皮肤点云对健康皮肤的孔洞区域离散点插入和点云三角化，网格细分损伤皮肤的上表面得到网格模型，基于损伤皮肤点云和上表面的网格模型重建损伤皮肤以3D打印。

公开(公告)号：CN107186215A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710582491.9

申请日：2017-07-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王永信 ,  赵蒙 ,  梁晋 ,  吴垠 ,  吴华英 ,  牌文延 ,  李洋

IPC: B22F3/105 ,  B33Y10/00 ,  B23P15/24

CPC classification number: Y02P10/295 ,  B22F3/1055 ,  B23P15/007 ,  B33Y10/00

Abstract: 面向梯度空间结构的金属3D打印注塑模具快速制造方法，先根据注塑件特征进行注塑模具设计，同时根据注塑模具在注塑过程中的服役特征和成型特征，对注塑模具进行分区，进行解耦优化，将注塑模具分解为成型区域、支撑区域和功能区域；然后通过金属3D打印方式制造出注塑模具的成型区域，通过机加工方式制造出注塑模具的支撑区域，通过金属3D打印方式制造出注塑模具的功能区域，功能区域为成型镶块或具有随形冷却水道的冷却镶块，最后通过螺栓连接或镶嵌连接的方式，将成型区域、支撑区域和功能区域进行紧固连接，本发明提高注塑模制造效率、服役寿命，同时提高注塑模冷却速率以显著提高注塑效率，解决服役过程材料性能要求的非一致性。

公开(公告)号：CN106846461A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611253899.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梁晋 ,  张铭凯 ,  赵鹏亮 ,  千勃兴 ,  冯超 ,  龚春园 ,  牌文延

IPC: G06T17/00

Abstract: 本公开涉及一种人体三维扫描方法，所述方法将深度图像数据转化为点云数据，通过对点云数据进行滤波、配准和融合后，建立人体三维模型。本公开方法中深度数据转化为点云数据的转化操作、以及点云数据的滤波、配准和融合有利于并行执行，可以实现实时配准和点云融合，消除人体抖动引起的误差，提高人体三维建模的精度。