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公开(公告)号:CN107460477A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710617517.9
申请日:2017-07-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复装置,所述装置包括三维光学扫描系统和激光熔覆修复系统;所述三维光学扫描系统包括采集单元、数据生成单元;所述采集单元用于采集受损件表面光栅条纹图像;所述数据生成单元用于生成受损件表面三维点云数据,并利用三维点云数据生成受损件缺损区域的缺损数字模型;所述激光熔覆修复系统根据缺损数字模型对受损件进行修复。本公开还揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复方法,所述方法利用所述三维光学扫描系统及激光熔覆修复系统对受损件进行扫描和修复。本公开将三维光学扫描与激光熔覆修复结合起来用于受损件的修复,具有设备成本低、扫描精度高、集成度高、修复用时短、应用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN103353388B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310180924.X
申请日:2013-05-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具摄像功能的双目体式显微成像系统标定方法及装置,所述方法包括标定板的设计与制备、采集标定板图像、标定板图像检测、计算标定板上特征点的三维坐标值,并确定特征点与图像点之间的对应关系、构建显微成像系统畸变模型,并估算显微成像系统参数初值、自标定优化运算这些步骤。所述装置包括CCD摄像机(1、4)、体式显微镜主体(2)、系统标定板(3)、LED背光灯(6)、显微四轴位移台(7)和计算机(5)。本发明提供的具摄像功能的双目体式显微成像系统标定方法及装置,可以快速高效的完成对带摄像机的双目体式显微成像系统进行高精度标定。具有操作方便,自动化程度高,结果准确可靠的特点。
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公开(公告)号:CN104748696A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510174820.7
申请日:2015-04-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种大倾角机翼全场变形测量方法,所述方法将摄像机将拍摄同一区域的两个相机组成一组双目测量系统,将两个相机各自拍摄的被测表面的图像序列中一组看成参考图像序列,另一组看成目标图像序列,每组图像为一个时间序列下的状态,所述图像上有制备好的散斑,然后在进行第1状态横向匹配的基础上,进行各自时间序列下的纵向匹配,再针对除第1状态外的其它状态进行横向匹配;最后利用匹配参数的计算结果,结合相机的标定参数,依据三角测量原理,重建所述被测表面的变形位移场。本发明是一种非接触测量方法,具有匹配成功率高,相较于传统的散斑匹配方法,散斑匹配速度快的特点。
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公开(公告)号:CN104359417A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410647293.2
申请日:2014-11-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大视场大倾角测量的椭圆散斑生成方法,包括以下步骤:第一步,根据与测量视场大小相关联的图像子区大小估算每个椭圆散斑区域在拍摄图像中的尺寸,并根据设定的打印页面的大小和所估算的椭圆散斑区域尺寸确定椭圆散斑区域在打印页面中的密度;第二步,根据椭圆散斑区域在水平方向上的尺寸,为每个椭圆散斑随机生成长轴长度,并根据相机光轴与被测面法线之间的夹角确定椭圆散斑的短轴长度;第三步,根据椭圆散斑区域的尺寸和每个椭圆散斑的长短轴尺寸,为各个椭圆散斑随机生成椭圆中心点的坐标;第四步,根据每个椭圆散斑的中心点坐标、长短轴长度和密度,在打印页面中生成与将喷涂到被测表面的散斑图案相对应的电子散斑图案。
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公开(公告)号:CN102322813A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110263622.X
申请日:2011-09-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维网格应变测量方法,第一步,网格制备;第二步,取样拍摄;第三步,图片定向;第四步,网格节点匹配;第五步,网格节点重建;第六步,网格连接;第七步,网格优化;第八步,应变计算。通过上述操作步骤,本发明可以测量金属板料成形过程中的三维全场应变信息,评估金属板料成形性能及模具工艺设计方案优劣,从而提高金属板料成形质量,提高制造精度,降低生产成本。具有测量操作方便,自动化程度高,结果准确可靠、测量信息丰富、效率高且为非接触测量的特点。
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公开(公告)号:CN101727670B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200910218903.6
申请日:2009-11-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多相机系统中摄像机的标定方法,包括下述步骤:第一步:打开多相机系统所有摄像机,采集标定模板八个不同位置和姿态的图像;第二步:对采集的图像进行处理,检测出图像上的特征点;第三步:利用摄影测量的方法对标定图像进行相对定向和绝对定向,以确定摄像机待标定参数的初始值;第四步:根据建立的摄像机畸变模型,对摄像机进行光束平差标定,实现标定参数的优化调整,最后对标定结果进行温度补偿。实验表明,本发明方法操作简单、实用灵活,具有较高的精度。
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公开(公告)号:CN101566465B
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200910022577.1
申请日:2009-05-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种物体变形的实时测量方法,包括下述步骤:布置并调整测量设备:在被测物体上方对称布置两个摄像机及相应的LED光照灯,使两个摄像机光轴在摄像机前1m距离处相交;然后标定摄像机:再后在待测物体表面根据被测物大小形状以及测量要求紧密粘贴标志点;接着将已经粘贴好标志点的被测物置于两摄像机下大约1米处或移动整个测量设备使被测物进入测量范围使每个摄像机都能采集到被测物表面的标志点,开启两摄像机进行序列图像拍照,采集数字图像;然后进行图像识别定位;根据摄像机的标定结果反求投影矩阵,结合求得的被测物表面标志点在两摄像机图像上的图像坐标重建标志点的三维坐标;最后进行被测物表面标志点变形分析与计算。
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公开(公告)号:CN115474924A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211144396.8
申请日:2022-09-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实验鼠的体长测量装置及方法,包括固定支柱;所述固定支柱垂直设置在固定板的上表面上方,活动握把机构滑动穿设在固定支柱上;第一侧夹持单元和第二侧夹持单元分别滑动设置在固定板的长边两侧;第一侧夹持单元的上端与活动握把机构的一侧相连,第一侧夹持单元的下端朝固定板的下表面长轴中心线方向弯曲延伸;第二侧夹持单元的上端与活动握把机构的另一侧相连,第二侧夹持单元的下端朝固定板的下表面长轴中心线方向弯曲延伸;固定板的下表面设置有尺寸刻度标记,尺寸刻度标记沿固定板的长度方向设置;本发明实现在动物清醒的状态下完成对实验鼠的体长测量;同时,能够避免实验鼠的人体的伤害,确保体长测量过程的安全性。
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公开(公告)号:CN108720960B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201810615954.1
申请日:2018-06-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种动物无创气管插管固定装置及方法,包括依次铰接的底座、第一支架、第二支架及固定台,固定台内两侧设有滑槽,滑槽内设置有滑块,滑块上安装有橡皮绳,固定台安装有可折叠灯架和弹性夹,可折叠灯架末端安装有LED灯。本发明提供的固定装置可以实现对不同体型的鼠的固定,且可随意调整固定台的倾斜角度与高度,安装的可折叠灯架可自由旋转角度,从而可以通过稳定地抵住鼠的颈部,并借助透过颈部的光线,辅以压舌板压住鼠的舌根,从而使操作者更加容易地找到气管声门,以提高直视下插管法的成功率,快速进行气管插管操作。同时,弹性夹可以稳定地压住鼠的上颌,避免头部晃动,操作简便。
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公开(公告)号:CN104359417B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410647293.2
申请日:2014-11-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大视场大倾角测量的椭圆散斑生成方法,包括以下步骤:第一步,根据与测量视场大小相关联的图像子区大小估算每个椭圆散斑区域在拍摄图像中的尺寸,并根据设定的打印页面的大小和所估算的椭圆散斑区域尺寸确定椭圆散斑区域在打印页面中的密度;第二步,根据椭圆散斑区域在水平方向上的尺寸,为每个椭圆散斑随机生成长轴长度,并根据相机光轴与被测面法线之间的夹角确定椭圆散斑的短轴长度;第三步,根据椭圆散斑区域的尺寸和每个椭圆散斑的长短轴尺寸,为各个椭圆散斑随机生成椭圆中心点的坐标;第四步,根据每个椭圆散斑的中心点坐标、长短轴长度和密度,在打印页面中生成与将喷涂到被测表面的散斑图案相对应的电子散斑图案。
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