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公开(公告)号：CN119344683A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411386651.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种云端实时互动远程智能中医脉诊系统。病人端采用可穿戴气囊加压的结构，并列设计三路，通过气囊不同程度的柔性膨胀加压，实现医生指法“浮、中、沉”的模拟；医生端采用仿生手的结构，通过音圈电机不同PWM控制参数，实现对于脉搏幅值、频率的定量复现，同时采用仿生皮肤、仿生血管结构，使得医生远程脉搏感知触感更为真实，脉搏诊断更准确；病人端与医生端通过TCP协议与云端服务器互联实现双端远程实时互动，远程实现传统中医脉诊过程。本发明有效解决远程智能脉搏诊断的难题，解决传统脉搏诊断设备体积大、不便携以及大部分装置未考虑不同程度按压取脉的问题，为远程智能诊疗提供新模式，为日常健康监测提供基于中医脉诊的新思路。
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公开(公告)号：CN119214598A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411386658.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/00 , H04L67/12 , H04L69/163 , H04W4/80 , A61B5/02 , G16H40/67 , G16H20/90 , G16H50/50 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种面向远程智能脉诊的云端实时互动方法。具备网络和蓝牙数据交互、数据实时显示与数据储存功能，医生端与病人端通过TCP协议与云端服务器实现实时互联。本发明远程实现传统中医“三部九侯”脉诊过程同时，云端数据互传延迟低，连接稳定，有效解决传统智能脉诊系统双端互动难的问题，该云端实时互动方法适用于不同的装置方案，例如气囊加压式、直线电机驱动式、智能材料变形式脉搏检测手环等，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN117864365A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410071960.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于仿生水下机器人技术领域，公开了一种具备高速、高机动双形态的仿生波动鳍水下推进装置，包括波动鳍中空驱动机构、波动鳍面、电子仓和电池仓，波动鳍中空驱动机构由若干个驱动单元组成，相邻两个驱动单元通过贯穿螺栓连接，驱动单元包括中空防水电机、电机转子连接件、摆动鳍条和中空阶梯轴，摆动鳍条包括摆臂、第一垫片、滚子轴套、铜套、第二垫片和转动轴钉，仓体连接件包括第一仓体连接件和第二仓体连接件，该装置可以实现两种水下运动形态，且可以自由切换。在高速形态下，中空防水电机带动摆动鳍条形成螺旋状旋转，快速移动；在高机动形态下，中空防水电机带动摆动鳍条进行类正弦波动，实现多模态高机动运动。
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公开(公告)号：CN117678997A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311851570.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种基于变直径结构的柔性智能材料脉搏检测手环。脉搏检测手环包括主被动变形环、可调滑块、预紧螺栓、表带连接轴，主被动变形部分通过表带连接轴铰接，并列三路模拟中医“寸、关、尺”三路取脉，智能材料不同程度的伸长压缩则模拟医生“浮、中、沉”三种取脉程度，实现传统中医“三部九侯”脉诊过程。本发明有效解决传统脉诊仪器体积大、定量施加压力难的问题，实现不同程度按压取脉以及三路同时采集。针对不同人“寸、关、尺”位置不同，三路手环分离设计可自由调整，每路手环周向设计可调滑块，装置可调自由度高，有效解决传统脉诊装置取脉位置定位难题。该主被动变形手环与方法可适用于不同智能材料类型，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN116718301A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310721235.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种温压一体传感器温度补偿方法及系统，对传感器数据进行标定，获得不同压力和不同温度下的压力输出Up和温度输出Ut；对压力输出Up和温度输出Ut进行处理，提取相同温度输出Ut下不同输入压力P对应的压力输出Up，拟合压力输出Up与输入压力P之间的关系，得到多项式拟合系数；利用相关向量机确定多项式拟合系数和温度之间的关系，根据一组传感器数据中的温度输出Ut确定多项式拟合系数，根据多项式拟合系数和压力输出Up得到补偿后的压力值。通过将多项式拟合和相关向量机结合，大大提高了传感器的温度补偿精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107014599B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710365420.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法，包括被加载对象滑轨和基座，其中，被加载对象滑轨固定安装在基座上，被加载对象安装在被加载对象滑轨上且能够在被加载对象滑轨上滑动；被加载对象与用于获取位移量且随被加载对象同步移动的随动机构始终相接触，随动机构与用于获得加载力大小的压力输出机构相连。本发明随动机构通过与被加载对象的紧密接触获得被加载对象的位移量，通过随动机构驱动压力输出机构运动，并通过压力输出机构获得加载力的大小，具有压力采集及时、准确的优势，既对被加载对象的位移敏感，也对加载载荷敏感。本发明系统响应频率远大于被加载对象运动频率，可以提高系统响应的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115908566A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211552289.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模糊边界圆环圆心检测方法及系统，提取标志物的感兴趣区域ROI，同时生成一系列大小不同的圆环特征作为卷积核；使用大小不同的圆环特征对ROI图像进行卷积计算；提前设定圆心判定阈值，超过阈值则表明计算结果更有可能是圆心位置，若未出现圆心像素块，则从高降低调整阈值，重新进行计算；之后将一系列超过阈值的卷积结果进行线性叠加，得到所有可能的圆心位置像素块。最后求取圆心位置像素块的形心位置，得到高精度的圆心坐标。本发明避免了因为恶劣环境圆环的边界模糊造成的圆边缘检测错误问题，同时对非正圆的图像特征同样有较好的效果，具有较高的精度并且运行速率满足实时性。
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公开(公告)号：CN115727981A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211021307.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种无引线封装压力芯片柔性触觉测量传感器及制备方法，包括柔性电路板和固定在柔性电路板上的无引线封装压力芯片；无引线封装压力芯片包括固定连接的硅片和玻璃转接板；硅片上开设有背腔，背腔背面为硅膜，硅膜上设置有四个压敏电阻，四个压敏电阻通过重掺杂引线相连形成惠斯通电桥，并通过四个金属焊盘引出电压信号输出接口；玻璃转接板上开设有四个通孔，通孔中设置有金属柱；四个金属焊盘分别和四个金属柱连接。本发明压力芯片采用无引线封装结构，芯片背面接触被测介质，采用倒装的方法使正面金属焊盘与底部的玻璃转接板相连接，形成稳定结构，防止传统压力芯片封装中金丝引线断裂及短路情况发生。
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公开(公告)号：CN110231029B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910378337.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人多传感器融合数据处理方法，基于多个传感器估计水下机器人的姿态、位置和速度信息；通过融合所有传感器测量数据，能够更好地消除具有明显误差的传感器测量数据，从而使水下机器人不易受到单个传感器故障的影响，更适用于水下机器人这类非线性系统；在构建状态向量时把角度偏差和速度偏差加进了状态向量，考虑了角度偏差和速度偏差对于状态更新的影响，来精确地估计水下机器人的姿态、位置和速度信息。通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到，再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度。本发明适用于水下机器人类非线性系统来精确地估计水下机器人的姿态、位置和速度信息。
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公开(公告)号：CN110259633B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910424239.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: F03B13/26 , F03B13/00 , F15B11/05 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/08
Abstract: 本发明一种递进分布式海流能液压传动发电机组及其控制方法。所述发电机组，包括海流能捕获装置和液压传动发电装置，以及与液压传动发电装置连接的控制系统；液压传动发电装置包括补油系统，变量马达，以及与变量马达同轴设置的同步发电机；海流能捕获装置包括叶轮和定量泵；所述的叶轮和定量泵同轴连接，且每个同轴的叶轮和定量泵组成一组轮机装置；所述的定量泵高压口通过高压回路与变量马达进油口连接，定量泵的低压口通过补油系统的补油油箱与变量马达出油口连接，构成开式容积调速回路；控制系统与变量马达连接，用于调节变量马达恒速工作；轮机装置的所有叶轮均保持同轴，且叶轮转向保持反向同轴转动，整体上呈递进式分布。
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