公开(公告)号：CN119251797A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411271901.4

申请日：2024-09-11

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 毕展语 ,  王鸽 ,  惠维 ,  丁菡 ,  赵衰

IPC: G06V20/58 ,  G01S13/86 ,  G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S7/41 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合技术的道路目标检测方法及系统，属于智慧交通技术领域，利用深度学习方法将图像与毫米波雷达点云数据进行融合，通过自适应的方法评估复杂环境中不同数据源的可信度并平衡不同数据源的权重，同时进一步利用特征匹配的方法对不同数据源的特征进行对齐，生成高质量的融合特征，从而提高道路目标检测算法的性能，利用多模态数据源自适应融合的方法有效提高了检测的准确性和鲁棒性。