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公开(公告)号：CN110201933A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910431208.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，包括机体模块、检测控制模块、清洗脱水模块、装夹模块、清洗头和循环模块。其中机体模块作为清洗机的结构基础，检测控制模块用于检测与控制整个清洗机系统，清洗脱水模块用于实现对清洗头的清洁，装夹模块用于清洗头的快速装夹，循环模块用于洗涤剂的供给与回收。本发明整体结构紧凑、自动化程度高，可自动调节擦洗速度与次数，方便机器人的对清洗头的自动化抓取，实现对清洗头的快速清洗，进而实现工业擦洗线的自动化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111002576B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911287299.2
申请日：2019-12-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机燃料贮箱绝热层自动粘贴机器人系统，包括机架(1)，安装在机架(1)上的两个支撑台(2)，安装在任意一个支撑台(2)机构上的火箭贮箱端盖夹紧及转动机构(3)和高度调节机构(4)，架设在机架(1)和支撑台(2)外侧的龙门及导轨(5)，以及安装在龙门及导轨(5)上的涂胶机构(7)、晾晒机构(8)、料带分离机构(9)和用于粘贴的复合机械手(6)。本发明实现了火箭发动机贮箱燃料绝热层的自动化成型。
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公开(公告)号：CN110238140A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910422083.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: B08B9/08 , B08B9/087 , B08B13/00 , B01D35/027
Abstract: 本发明公开一种擦洗工作末端，包括储液模块、控制减振模块和清洗模块。其中储液模块用来储藏清洗使用的酒精并实现酒精的过滤和循环，控制减振模块用来防撞工作末端和火箭贮箱发生碰撞并对末端和贮箱表面的接触压力进行控制，清洗模块用来对被擦洗表面及擦洗布本身进行清洗。本发明的工作末端设计高度集成，功能划分合理，包含了酒精回收过滤，擦洗压力控制，擦洗布本身清洗和火箭贮箱表面擦洗等功能。工作末端和工业机器人配合使用，可以实现清洗作业的自动化，提高了被擦洗表面清洁效率，节约清洁时间，减少维护成本。
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公开(公告)号：CN108660988A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810602005.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0836
Abstract: 本发明公开了一种捡烟头并联机械手及其垃圾清扫车，包括安装基座，安装基座上设置有两个驱动电机，两个驱动电机均连接一个分支结构，两个分支结构的另一端连接在末端动平台上，末端动平台上连接有吸口朝下设置的波纹管，波纹管的吸口固定在末端动平台上，且波纹管连接吸力发生器；所述分支结构包括主动臂和从动臂，主动臂与安装基座连接，且主动臂相对安装基座进行转动；主动臂与从动臂之间互相转动；从动臂连接末端动平台，从动臂相对末端动平台进行转动。能够通过摄像头识别，再通过并联机械手的吸口高速有效的清扫路面上的烟头。
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公开(公告)号：CN110201933B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910431208.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，包括机体模块、检测控制模块、清洗脱水模块、装夹模块、清洗头和循环模块。其中机体模块作为清洗机的结构基础，检测控制模块用于检测与控制整个清洗机系统，清洗脱水模块用于实现对清洗头的清洁，装夹模块用于清洗头的快速装夹，循环模块用于洗涤剂的供给与回收。本发明整体结构紧凑、自动化程度高，可自动调节擦洗速度与次数，方便机器人的对清洗头的自动化抓取，实现对清洗头的快速清洗，进而实现工业擦洗线的自动化，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107773915B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711195577.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，包括把手模块、底部支撑模块、助力踏板模块和座位模块；其中，所述底部支撑模块由底部支撑机架、伸缩式横梁、座位固定及移动支架组成；把手模块包括把手、把手支架和用户操作面板，把手支架通过螺钉与底部支撑模块进行直接连接；所述助力踏板模块由磁粉制动器、轴承、电机、皮带、带轮、支撑杆和脚踏板模块组成，通过磁粉制动器和电机的固定架以及支撑杆与底部支撑模块进行连接；座位模块包括推杆固定外壳，电动推杆，带靠背座位和扶手，通过推杆固定外壳与底部支撑模块进行连接。本发明用于患有脑卒中肢体的患者康复训练中。
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公开(公告)号：CN107773915A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711195577.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，包括把手模块、底部支撑模块、助力踏板模块和座位模块；其中，所述底部支撑模块由底部支撑机架、伸缩式横梁、座位固定及移动支架组成；把手模块包括把手、把手支架和用户操作面板，把手支架通过螺钉与底部支撑模块进行直接连接；所述助力踏板模块由磁粉制动器、轴承、电机、皮带、带轮、支撑杆和脚踏板模块组成，通过磁粉制动器和电机的固定架以及支撑杆与底部支撑模块进行连接；座位模块包括推杆固定外壳，电动推杆，带靠背座位和扶手，通过推杆固定外壳与底部支撑模块进行连接。本发明用于患有脑卒中肢体的患者康复训练中。
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公开(公告)号：CN110238145B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910430393.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种火箭贮箱表面智能清洗与检测机器人系统及方法，擦洗头模组中能够放置多个擦洗头，第一可移动智能平台置于高架式轨道上，擦洗贮箱工业机械臂设置于第一可移动智能平台上，第一夹持擦洗头末端执行器与擦洗贮箱工业机械臂连接；擦洗头升降平台设置于高架式轨道的一侧，擦洗头模组设置于擦洗头升降平台上，全自动擦洗头清洗机设置于高架式轨道的另一侧；底部轨道固定设置于高架式轨道的下方，第二可移动智能平台置于底部轨道上并能沿底部轨道移动，清洗擦洗头工业机械臂设置于第二可移动智能平台上，擦洗头工业机械臂连接有第二夹持擦洗头末端执行器。本发明能够实现对火箭贮箱表面清洁度进行检测并能自动进行清洗作业。
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公开(公告)号：CN110238140B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910422083.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: B08B9/08 , B08B9/087 , B08B13/00 , B01D35/027
Abstract: 本发明公开一种擦洗工作末端，包括储液模块、控制减振模块和清洗模块。其中储液模块用来储藏清洗使用的酒精并实现酒精的过滤和循环，控制减振模块用来防撞工作末端和火箭贮箱发生碰撞并对末端和贮箱表面的接触压力进行控制，清洗模块用来对被擦洗表面及擦洗布本身进行清洗。本发明的工作末端设计高度集成，功能划分合理，包含了酒精回收过滤，擦洗压力控制，擦洗布本身清洗和火箭贮箱表面擦洗等功能。工作末端和工业机器人配合使用，可以实现清洗作业的自动化，提高了被擦洗表面清洁效率，节约清洁时间，减少维护成本。
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公开(公告)号：CN111002576A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911287299.2
申请日：2019-12-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机燃料贮箱绝热层自动粘贴机器人系统，包括机架(1)，安装在机架(1)上的两个支撑台(2)，安装在任意一个支撑台机构(2)上的火箭贮箱端盖夹紧及转动机构(3)和高度调节机构(4)，架设在机架(1)和支撑台(2)外侧的龙门及导轨(5)，以及安装在龙门及导轨(5)上的涂胶机构(7)、晾晒机构(8)、料带分离机构(9)和用于粘贴的复合机械手(6)。本发明实现了火箭发动机贮箱燃料绝热层的自动化成型。
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