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公开(公告)号：CN116147518A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310003930.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振复用的全场动态三维形变测量方法及系统，通过将物光及参考光的偏振态分别调整为圆偏振光及45°线偏振光，利用偏振CCD，实现被测物体发生三维变形前后散斑场及散斑干涉相移场的同步记录。其中由偏振CCD上偏振方向为0°和90°的像素记录的散斑干涉相移图用于恢复离面变形，偏振方向为135°的像素记录的散斑图用于进行DIC计算恢复面内变形。解决了DSPI与DIC结合进行三维形变动态测量的相关技术中，直接散斑图与干涉相移图无法同步记录以及动态测量需求不易满足的问题。
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公开(公告)号：CN110567197A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910763485.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有除湿功能的分体式蒸发器，包括处于密闭环境中的大型蒸发器，大型蒸发器的前方设有分体式蒸发器，分体式蒸发器的下部为开有半圆槽的基台，半圆槽的圆弧面利于霜汇集到底部，基台下部装有螺纹丝杠，螺纹丝杠由电机通过传送带进行驱动，经过电机旋转后将汇集到基台中槽内部的霜排到外界；分体式蒸发器的中央位置安装的传振板上分布超声波换能器，超声波换能器和外部的超声波发生器配合，分体式蒸发器采用翅片式结构；本发明结合降湿抑制结霜技术和超声波除霜技术的优点，确保进口空气流经分体式蒸发器时进行大量结霜，降低湿度，能够及时启用超声波除霜，降低原有制冷设备的蒸发器结霜量，使设备能够长期、高效运行。
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公开(公告)号：CN110544276A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910763498.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 最小二乘法椭圆拟合活塞裙部最大点处尺寸测量方法，先采集活塞竖直放置状态下的俯视图，然后对其进行像素级边缘检测，再进行亚像素级边缘检测，接着用采集到的亚像素边缘点进行基于最小二乘法的椭圆拟合，并计算椭圆参数；然后通过长轴转角参数对拟合的椭圆进行角度矫正，并进行边缘点筛选，对筛选出的边缘点进行椭圆拟合，计算椭圆长轴即为裙部最大点处尺寸；本发明实现活塞裙部最大点处的尺寸测量，具有测量方法简单、尺寸测量精度较高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110555889A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910793218.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种基于CALTag和点云信息的深度相机手眼标定方法，首先建立手眼标定的数学模型，得出手眼标定方程AX＝XB；然后利用CALTag标定板代替传统的棋盘格标定板，提高标定板位姿的识别精度，同时也计算出了手眼标定方程中的矩阵A；再结合得到的矩阵A和机械臂的正运动学求解出了矩阵B，基于李群理论求解了手眼标定方程A·X＝X·B；最后利用获取的点云深度信息，基于信赖域反射优化迭代算法获得了更适用于三维视觉场景的标定矩阵；本发明能精准确定点云坐标系与机器人坐标系的坐标变换，抓取精度高，适用于三维视觉中机械臂抓取物体的应用场景。
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公开(公告)号：CN117722973A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311789666.5
申请日：2023-12-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/16 , G01B9/02015
Abstract: 本发明公开了一种动态相移干涉测量系统及其方法，包括第一消偏振分光棱镜，第一消偏振分光棱镜的一侧依次间隔设置有第一偏振片、准直透镜、针孔滤波器、第一衰减片和激光器，另一侧依次间隔设置有第三偏振片和物体，第一消偏振分光棱镜的上侧依次间隔设置有第二偏振片、第二衰减片和第一反射镜，第一消偏振分光棱镜的下侧依次间隔设置有成像透镜、第二消偏振分光棱镜、偏振光栅和第二反射镜，第二消偏振分光棱镜的一侧设置有相机；偏振光栅为液晶圆偏振光栅，液晶分子快轴取向沿x方向呈周期性连续渐变，整体具有λ/2相位延迟量。本发明在满足动态测量需求的同时，还能确保高精度的相位测量结果。
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公开(公告)号：CN110555889B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910793218.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种基于CALTag和点云信息的深度相机手眼标定方法，首先建立手眼标定的数学模型，得出手眼标定方程AX＝XB；然后利用CALTag标定板代替传统的棋盘格标定板，提高标定板位姿的识别精度，同时也计算出了手眼标定方程中的矩阵A；再结合得到的矩阵A和机械臂的正运动学求解出了矩阵B，基于李群理论求解了手眼标定方程A·X＝X·B；最后利用获取的点云深度信息，基于信赖域反射优化迭代算法获得了更适用于三维视觉场景的标定矩阵；本发明能精准确定点云坐标系与机器人坐标系的坐标变换，抓取精度高，适用于三维视觉中机械臂抓取物体的应用场景。
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公开(公告)号：CN109670513A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811429200.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于词袋模型和支持向量机的活塞姿态检测方法，先制作活塞图像样本数据集，然后构建基于活塞图像样本图像特征的词袋模型，再训练SVM分类器，然后用训练好的SVM分类器对未知活塞图像样本进行活塞姿态检测；本发明建立了活塞不同姿态、不同光照强度下的活塞图像样本数据集为后续研究提供了数据源；本发明构建了活塞图像样本数据集中所有图像样本的基于活塞图像样本图像特征的词袋模型，能方便地用于未知活塞图像样本中活塞姿态的检测；本发明利用基于活塞图像样本图像特征的词袋模型与SVM结合的方式训练了SVM分类器，实现了对未知活塞图像样本中活塞姿态的检测，以便实现毛坯活塞的自动上料。
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公开(公告)号：CN205041635U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520758994.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机，包括车架、座椅、第一驱动电机、第二驱动电机及控制器，座椅设于车架的上部，车架前端底部的两侧均设有带有电动轮毂的前进轮，车架后端两侧的底部均设有三星轮；所述三星轮包括三星轮壳及三个第一电动推杆，三个第一电动推杆均固定于三星轮壳的侧面，第一电动推杆的伸出端伸出到三星轮壳外，且第一电动推杆的伸出端设有后轮；第一驱动电机与第二驱动电机均固定于车架的底部，第一驱动电机的输出轴及第二驱动电机的输出轴分别与车架两侧三星轮的中部相连接。本实用新型能够进行上楼，并且能够在路面上行驶。
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