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公开(公告)号：CN205041635U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520758994.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机，包括车架、座椅、第一驱动电机、第二驱动电机及控制器，座椅设于车架的上部，车架前端底部的两侧均设有带有电动轮毂的前进轮，车架后端两侧的底部均设有三星轮；所述三星轮包括三星轮壳及三个第一电动推杆，三个第一电动推杆均固定于三星轮壳的侧面，第一电动推杆的伸出端伸出到三星轮壳外，且第一电动推杆的伸出端设有后轮；第一驱动电机与第二驱动电机均固定于车架的底部，第一驱动电机的输出轴及第二驱动电机的输出轴分别与车架两侧三星轮的中部相连接。本实用新型能够进行上楼，并且能够在路面上行驶。
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