一种面向残疾人的智能脑控机械臂辅助进食系统及方法

    公开(公告)号:CN113359991B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202110649898.5

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 一种面向残疾人的智能脑控机械臂辅助进食系统及方法,人机交互界面模块用于提供用户与计算机系统之间信息交互的平台;信号采集模块用于采集稳态视觉刺激界面上刺激频闪所诱发的脑电数据(SSVEP);信号处理模块用于对信号采集模块采得的脑电信号进行预处理和分类,并将分类结果转化为控制指令;机械臂进食模块用于识别信号处理模块通过USB串口传输的控制指令,并根据该控制指令驱动机械臂完成相应食物的辅助进食;本发明通过液晶显示屏上的方块闪烁的刺激诱发SSVEP,同时采用所提出的FBKCCA算法对SSVEP进行有效的分类,来处理上肢残疾者注视不同频率闪烁刺激时产生的脑电信号,分类准确率更高。

    一种房颤信号预处理方法、检测系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114098754B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202111275748.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种房颤信号预处理方法、检测系统、设备及存储介质,属便携式健康监护领域,解决不能完整描述房颤信号整体统计特性的问题。本发明对ECG电信号进行打包并解析,获取有效的ECG电信号,再对其进行R波提取,再根据提取的R波计算相邻R波的时间差,计算连续RR间期分布直方图,并将其作为特征向量输入支持向量机进行信号分类判断,该方法描述RR间期数据的整体统计特征,通过直方图来体现房颤信号的本质特征,不需要通过复杂的计算提取多个特征,在便携式健康监护领域具有应用价值。

    一种房颤信号预处理方法、检测系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114098754A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111275748.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种房颤信号预处理方法、检测系统、设备及存储介质,属便携式健康监护领域,解决不能完整描述房颤信号整体统计特性的问题。本发明对ECG电信号进行打包并解析,获取有效的ECG电信号,再对其进行R波提取,再根据提取的R波计算相邻R波的时间差,计算连续RR间期分布直方图,并将其作为特征向量输入支持向量机进行信号分类判断,该方法描述RR间期数据的整体统计特征,通过直方图来体现房颤信号的本质特征,不需要通过复杂的计算提取多个特征,在便携式健康监护领域具有应用价值。

    一种面向残疾人的智能脑控机械臂辅助进食系统及方法

    公开(公告)号:CN113359991A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110649898.5

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 一种面向残疾人的智能脑控机械臂辅助进食系统及方法,人机交互界面模块用于提供用户与计算机系统之间信息交互的平台;信号采集模块用于采集稳态视觉刺激界面上刺激频闪所诱发的脑电数据(SSVEP);信号处理模块用于对信号采集模块采得的脑电信号进行预处理和分类,并将分类结果转化为控制指令;机械臂进食模块用于识别信号处理模块通过USB串口传输的控制指令,并根据该控制指令驱动机械臂完成相应食物的辅助进食;本发明通过液晶显示屏上的方块闪烁的刺激诱发SSVEP,同时采用所提出的FBKCCA算法对SSVEP进行有效的分类,来处理上肢残疾者注视不同频率闪烁刺激时产生的脑电信号,分类准确率更高。

Patent Agency Ranking