公开(公告)号：CN113359991A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110649898.5

申请日：2021-06-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王刚 ,  杨钰奇 ,  沈安澜 ,  李雯 ,  林欣 ,  李辰瑞 ,  朱家林

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/22 ,  B25J9/16

Abstract: 一种面向残疾人的智能脑控机械臂辅助进食系统及方法，人机交互界面模块用于提供用户与计算机系统之间信息交互的平台；信号采集模块用于采集稳态视觉刺激界面上刺激频闪所诱发的脑电数据(SSVEP)；信号处理模块用于对信号采集模块采得的脑电信号进行预处理和分类，并将分类结果转化为控制指令；机械臂进食模块用于识别信号处理模块通过USB串口传输的控制指令，并根据该控制指令驱动机械臂完成相应食物的辅助进食；本发明通过液晶显示屏上的方块闪烁的刺激诱发SSVEP，同时采用所提出的FBKCCA算法对SSVEP进行有效的分类，来处理上肢残疾者注视不同频率闪烁刺激时产生的脑电信号，分类准确率更高。

公开(公告)号：CN113359991B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202110649898.5

申请日：2021-06-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨钰奇 ,  王刚 ,  沈安澜 ,  李雯 ,  林欣 ,  李辰瑞 ,  朱家林

IPC: G06F3/01 ,  G06F18/213 ,  G06Q50/22 ,  B25J9/16

Abstract: 一种面向残疾人的智能脑控机械臂辅助进食系统及方法，人机交互界面模块用于提供用户与计算机系统之间信息交互的平台；信号采集模块用于采集稳态视觉刺激界面上刺激频闪所诱发的脑电数据(SSVEP)；信号处理模块用于对信号采集模块采得的脑电信号进行预处理和分类，并将分类结果转化为控制指令；机械臂进食模块用于识别信号处理模块通过USB串口传输的控制指令，并根据该控制指令驱动机械臂完成相应食物的辅助进食；本发明通过液晶显示屏上的方块闪烁的刺激诱发SSVEP，同时采用所提出的FBKCCA算法对SSVEP进行有效的分类，来处理上肢残疾者注视不同频率闪烁刺激时产生的脑电信号，分类准确率更高。