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公开(公告)号：CN117492031A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311527763.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S7/48 , G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种车载测距传感器位姿偏移在线检测方法及系统，该方法适用于车位测距传感器相对位姿偏移的在线检测。所提方法的工作要点在于：通过标定激光器投射激光到路面，各车载测距传感器测量标定激光点处三维坐标，将各测距传感器所测得的标定激光点三维坐标统一到一个坐标系下，根据不同车载测距传感器间标定激光点所构成统一几何特征的差值量化车载测距传感器的位姿偏移大小，从而实现对车载测距传感器位姿偏移是否过大的判定。本发明所公开方法无需昂贵的标准件，也不需要任何环境特征，实施简单，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114659466B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210325015.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，该方法使用结构光投影设备投影边移结构光图案序列至被测物体表面，由事件相机采集事件流，使用事件流数据计算被测物表面三维点云。本方法使用的边移结构光图案序列能够提高全场扫描的效率，便捷地实现动态三维测量。本方法将事件流数据转化为相位数据，借助成熟的相位解包裹算法，解决匹配歧义的问题。本方法操作方式简单、系统稳定性强、适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406367B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211048546.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开一种板件厚度检测方法及装置，该方法适用于薄壁板件全局厚度的测量。所述方法的主要步骤包括：基于球面拟合算法，使用标准球或标准量块对两套系统进行坐标系归一化标定，为板件双面点云的快速配准奠定基础；通过两套条纹投影测量系统对板件双面点云进行采集，并结合PCA算法进行方向修正，使得板面点云垂直于Z轴方向；借助辅助靶标的标定结果，准确实现两片点云的配准对齐；基于网格划分结合并行计算的方法，同时采用网格内点云质心点于所有平面方程间最小距离来表征两片点云间距离。本发明所述的方法，由于在双系统坐标系归一化、双面点云配准对齐、点云厚度快速计算等环节采用了创新性方法，兼具鲁棒性与效率。
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公开(公告)号：CN118279357A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410369334.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种逐点加权法向迭代最近点精配准方法、装置、设备和介质，该方法采用条纹投影测量过程中得到的相位精度表征信息提高对应点对筛选准确率并且优化损失函数来进行点云配准。所提方法的主要步骤包括：在条纹投影测量过程中，得到相位精度表征信息，以包括点对欧氏距离、法向量夹角、曲率对数差值和相位精度表征信息四个条件进行对应点对的筛选；根据相位精度表征信息为每一对对应点对赋予不同权重值，并且以对应点对的欧氏距离和法向量夹角两个优化变量构建损失函数，对损失函数求解得到最优配准变换矩阵。本发明所公开方法采用相位精度表征信息提高高精度点对的配准权重，通过多条件筛选提高对应点对准确率，并且以欧氏距离和法向量夹角两个指标作为优化变量，有助于提高点云配准精度和效率。
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公开(公告)号：CN118274743A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410369344.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒定相位图的高反光表面三维测量方法和装置，该方法采用优化多重曝光策略进行高反光表面测量。所提方法主要步骤包括：基于恒定相位图技术，条纹投影测量过程中，计算出每一点相位误差，将相位误差满足阈值要求的区域进行保留；依据相位误差与曝光增益相关曲线，预测下一组测量曝光时长，并进行循环测量，直至达到循环终止条件；对不同曝光下的结果进行融合并完成三维重建。本发明所公开的方法由于采用相位误差作为测量精度衡量的标准，同时自适应地预测每一组测量的曝光时长，因而能够实现对高反光表面的高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN114659466A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210325015.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，该方法使用结构光投影设备投影边移结构光图案序列至被测物体表面，由事件相机采集事件流，使用事件流数据计算被测物表面三维点云。本方法使用的边移结构光图案序列能够提高全场扫描的效率，便捷地实现动态三维测量。本方法将事件流数据转化为相位数据，借助成熟的相位解包裹算法，解决匹配歧义的问题。本方法操作方式简单、系统稳定性强、适应能力强。
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公开(公告)号：CN115406367A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211048546.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开一种板件厚度检测方法及装置，该方法适用于薄壁板件全局厚度的测量。所述方法的主要步骤包括：基于球面拟合算法，使用标准球或标准量块对两套系统进行坐标系归一化标定，为板件双面点云的快速配准奠定基础；通过两套条纹投影测量系统对板件双面点云进行采集，并结合PCA算法进行方向修正，使得板面点云垂直于Z轴方向；借助辅助靶标的标定结果，准确实现两片点云的配准对齐；基于网格划分结合并行计算的方法，同时采用网格内点云质心点于所有平面方程间最小距离来表征两片点云间距离。本发明所述的方法，由于在双系统坐标系归一化、双面点云配准对齐、点云厚度快速计算等环节采用了创新性方法，兼具鲁棒性与效率。
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