公开(公告)号：CN117492031A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311527763.7

申请日：2023-11-15

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张春伟 ,  何福洋 ,  任德伍 ,  李健 ,  李旭锋 ,  赵宏

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01S7/48 ,  G01S7/495

Abstract: 本发明公开了一种车载测距传感器位姿偏移在线检测方法及系统，该方法适用于车位测距传感器相对位姿偏移的在线检测。所提方法的工作要点在于：通过标定激光器投射激光到路面，各车载测距传感器测量标定激光点处三维坐标，将各测距传感器所测得的标定激光点三维坐标统一到一个坐标系下，根据不同车载测距传感器间标定激光点所构成统一几何特征的差值量化车载测距传感器的位姿偏移大小，从而实现对车载测距传感器位姿偏移是否过大的判定。本发明所公开方法无需昂贵的标准件，也不需要任何环境特征，实施简单，抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN114062548A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111352332.2

申请日：2021-11-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 彭锦峰 ,  陈晨 ,  袁真 ,  任德伍 ,  朱尹

IPC: G01N30/02 ,  G01N30/14 ,  G01N30/30 ,  G01N30/32 ,  G01N30/34 ,  G01N30/72

Abstract: 本发明涉及一种同时检测乳制品中多种晚期糖基化终末产物的方法，包括以下步骤：配制不同浓度的氨基酸标准溶液；将乳制品样品用微波消解仪进行消解，消解结束后得到消解液；将所述消解液冷却至室温，然后使冷却至室温的所述消解液流经滤膜进行过滤，收集滤液，将所述滤液稀释得到经处理后的乳制品样品；将所述氨基酸标准溶液、所述经处理后的乳制品样品分别注入液相色谱‑串联质谱联用仪中进行检测。本发明提供一种同时检测乳制品中多种晚期糖基化终末产物的方法，可对乳制品中晚期糖基化终末产物多种氨基酸进行检测，解决了现有的检测时间长、成本高等问题。

公开(公告)号：CN118279357A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410369334.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张春伟 ,  李旭锋 ,  赵宏 ,  任德伍 ,  李健 ,  鲍勍慷 ,  何福洋

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种逐点加权法向迭代最近点精配准方法、装置、设备和介质，该方法采用条纹投影测量过程中得到的相位精度表征信息提高对应点对筛选准确率并且优化损失函数来进行点云配准。所提方法的主要步骤包括：在条纹投影测量过程中，得到相位精度表征信息，以包括点对欧氏距离、法向量夹角、曲率对数差值和相位精度表征信息四个条件进行对应点对的筛选；根据相位精度表征信息为每一对对应点对赋予不同权重值，并且以对应点对的欧氏距离和法向量夹角两个优化变量构建损失函数，对损失函数求解得到最优配准变换矩阵。本发明所公开方法采用相位精度表征信息提高高精度点对的配准权重，通过多条件筛选提高对应点对准确率，并且以欧氏距离和法向量夹角两个指标作为优化变量，有助于提高点云配准精度和效率。

公开(公告)号：CN118274743A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410369344.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张春伟 ,  李健 ,  赵宏 ,  何福洋 ,  李旭锋 ,  鲍勍慷 ,  任德伍

IPC: G01B11/25 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于恒定相位图的高反光表面三维测量方法和装置，该方法采用优化多重曝光策略进行高反光表面测量。所提方法主要步骤包括：基于恒定相位图技术，条纹投影测量过程中，计算出每一点相位误差，将相位误差满足阈值要求的区域进行保留；依据相位误差与曝光增益相关曲线，预测下一组测量曝光时长，并进行循环测量，直至达到循环终止条件；对不同曝光下的结果进行融合并完成三维重建。本发明所公开的方法由于采用相位误差作为测量精度衡量的标准，同时自适应地预测每一组测量的曝光时长，因而能够实现对高反光表面的高精度、高效率测量。

公开(公告)号：CN215415072U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121677737.9

申请日：2021-07-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 彭锦峰 ,  陈晨 ,  魏米莉 ,  袁真 ,  任德伍 ,  朱尹 ,  齐天龙

IPC: G01N21/78

Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能手机的甲醛含量快速检测装置，包括智能手机附件装置，智能手机附件装置包括智能手机安装壳、第一距离调节器、样品放置壳、第二距离调节器和面光源安装壳，智能手机安装壳的一端依次安装有相连通的第一距离调节器、样品放置壳、第二距离调节器和面光源安装壳，采用盐酸苯肼法作为样品中甲醛检测的主要技术手段，使得样品中甲醛呈现一定颜色，通过智能手机拍摄获得图片，根据样品颜色信息得出灰度值，灰度值与甲醛的浓度呈现相关关系，利用已得出的反演规律即可计算出样品中甲醛的浓度；可实现样品中甲醛含量的精准检测，整个装置和检测体系成本低、效率高、可大量生产，在食品安全领域具有重要应用价值。