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公开(公告)号：CN114742776B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210327255.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种机床加工刀具的三维磨破损在线监测方法，该方法适用于采用三维测量方法获取机床加工刀具的磨破损量监测。所提方法的主要步骤包括：使用条纹投影方法分别测得无磨破损及磨破损后的三维点云模型；分别提取点云模型中刀具的两面一角点，对点云模型进行配准对齐；基于K‑D树及DBSCAN算法对点云模型做求异布尔运算，计算得到磨破损区域的三维点云模型结构；根据O‑C树网格划分方法对磨破损体积进行提取，根据点面特征对KT值、前刀面平均磨破损量、VB值及后刀面平均磨破损量等磨破损特征量进行参数提取。本发明所公开方法，由于在不同视角点云配准、不同模型点云配准、磨破损体积提取等环节采用了创新性方案，兼具鲁棒性与效率。
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公开(公告)号：CN113358064A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110644463.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种光学动态三维测量的相位解包裹方法和装置，该方法的主要特点是在动态连续测量时，将前一次测量所得的解包裹相位作为参考相位对本次测量所得的包裹相位进行解包裹。本发明所公开的方法高效快捷、易于实现；能够大大减少连续多次测量所需采集图片的数目，显著缩短测量时间，提高动态测量的效率；可以解决动态测量中物体运动造成的边界相位解包裹异常问题；可以抵抗更大的相位误差，减轻随机噪声和物体运动等因素引起的相位误差对相位解包裹的影响；可以应用于具有不连续表面的复杂对象的三维形貌动态测量。
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公开(公告)号：CN113409367B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110776115.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了条纹投影测量点云逐点加权配准方法、设备和介质，该方法将条纹投影轮廓术三维测量与后续点云配准技术相结合；条纹投影轮廓术中的相位精度可由条纹背景项、条纹对比度等指标表征，且相位精度与三维测量精度正相关，从而条纹背景项、条纹对比度等指标可表征三维点云数据质量；依据条纹背景项、条纹对比度等指标建立拼接加权因子，进行逐点加权的ICP配准，通过逐点加权的约束作用，增大拼接过程中高精度点的权重，提高点云整体配准精度。
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公开(公告)号：CN113358064B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110644463.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种光学动态三维测量的相位解包裹方法和装置，该方法的主要特点是在动态连续测量时，将前一次测量所得的解包裹相位作为参考相位对本次测量所得的包裹相位进行解包裹。本发明所公开的方法高效快捷、易于实现；能够大大减少连续多次测量所需采集图片的数目，显著缩短测量时间，提高动态测量的效率；可以解决动态测量中物体运动造成的边界相位解包裹异常问题；可以抵抗更大的相位误差，减轻随机噪声和物体运动等因素引起的相位误差对相位解包裹的影响；可以应用于具有不连续表面的复杂对象的三维形貌动态测量。
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公开(公告)号：CN113409367A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110776115.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了条纹投影测量点云逐点加权配准方法、设备和介质，该方法将条纹投影轮廓术三维测量与后续点云配准技术相结合；条纹投影轮廓术中的相位精度可由条纹背景项、条纹对比度等指标表征，且相位精度与三维测量精度正相关，从而条纹背景项、条纹对比度等指标可表征三维点云数据质量；依据条纹背景项、条纹对比度等指标建立拼接加权因子，进行逐点加权的ICP配准，通过逐点加权的约束作用，增大拼接过程中高精度点的权重，提高点云整体配准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114742776A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210327255.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种机床加工刀具的三维磨破损在线监测方法，该方法适用于采用三维测量方法获取机床加工刀具的磨破损量监测。所提方法的主要步骤包括：使用条纹投影方法分别测得无磨破损及磨破损后的三维点云模型；分别提取点云模型中刀具的两面一角点，对点云模型进行配准对齐；基于K‑D树及DBSCAN算法对点云模型做求异布尔运算，计算得到磨破损区域的三维点云模型结构；根据O‑C树网格划分方法对磨破损体积进行提取，根据点面特征对KT值、前刀面平均磨破损量、VB值及后刀面平均磨破损量等磨破损特征量进行参数提取。本发明所公开方法，由于在不同视角点云配准、不同模型点云配准、磨破损体积提取等环节采用了创新性方案，兼具鲁棒性与效率。
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公开(公告)号：CN115406367A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211048546.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开一种板件厚度检测方法及装置，该方法适用于薄壁板件全局厚度的测量。所述方法的主要步骤包括：基于球面拟合算法，使用标准球或标准量块对两套系统进行坐标系归一化标定，为板件双面点云的快速配准奠定基础；通过两套条纹投影测量系统对板件双面点云进行采集，并结合PCA算法进行方向修正，使得板面点云垂直于Z轴方向；借助辅助靶标的标定结果，准确实现两片点云的配准对齐；基于网格划分结合并行计算的方法，同时采用网格内点云质心点于所有平面方程间最小距离来表征两片点云间距离。本发明所述的方法，由于在双系统坐标系归一化、双面点云配准对齐、点云厚度快速计算等环节采用了创新性方法，兼具鲁棒性与效率。
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公开(公告)号：CN111397537B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010259048.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种投影系统主点像素坐标求解方法，该方法利用计算机编码生成一定数量适当间距的横竖线段，使用投影系统将其投影到置于位移平台上的二维坐标尺上。利用投影系统的成像原理，结合投影线段与二维坐标尺上坐标线的位置关系，调整投影系统位姿，使主光轴与二维坐标尺所在平面垂直。随后利用位移平台使二维坐标尺沿投影系统主光轴方向移动，记录坐标变化，重复移动、记录多次之后，即可逐渐缩小主点所在区域的范围，并最终求得主点像素坐标。本发明对于修正圆结构光投影三维轮廓测量术的物理模型、减小系统误差、为结构光投影三维测量提供必需参量具有重要作用，且有助于提高基于结构光投影系统进行三维测量的相关技术的测量精度。
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公开(公告)号：CN108425711A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810258166.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨电气股份有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 用于燃气轮机余热回收的三透平同轴布置超临界二氧化碳循环发电系统，属于能源利用技术领域。本发明的目的是采用新型循环工质替代目前工业上水-蒸汽、有机物等工质，达到或超越现有余热回收水平，在系统体积上显著缩小；技术要点：压缩机与分流器相连，分流器与余热锅炉及低温回热器相连，余热锅炉与高温透平相连，高温回热器与汇流器、中温透平相连，中温透平与汇流器相连，中温回热器与汇流器、低温回热器相连，中温回热器与分流器相连，分流器与高温回热器、低温透平相连，低温回热器与冷却器相连，冷却器与压缩机相连，三透平与发电机同轴布置并与减速器高速端相连，减速器低速端与压缩机相连。本发明用于燃气轮机余热回收利用。
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公开(公告)号：CN105953749A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610451777.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 一种光学三维形貌测量方法，先按照实际测量要求，布置好由投影系统、相机组成的测量系统；然后根据测量需要设计条纹图并由投影系统投影到被测物体表面，被物体反射的条纹图由相机采样；再从采样条纹图解调出包裹相位，解包裹后得到条纹图的真实相位值；然后由远心镜头的放大率、相机像元大小及采样条纹图的图像坐标求解得到被测物体X、Y轴坐标；最后标定得到投影系统的相关参数，结合条纹相位，根据三角关系求得被测物体Z轴的坐标；本发明标定过程简单，既提高了三维坐标的求解速度又能达到更高的测量精度；一次标定即可保证之后所有测量的使用，效率很高。
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