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公开(公告)号：CN106668962B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610629205.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明提供了一种呼吸道痰液自动清理系统及方法，包括吸痰装置及监测控制系统，所述的吸痰装置包括外壳、内壳和和闭式吸痰管，闭式吸痰管穿过外壳和内壳，内壳内设有用于自动控制吸痰管向前推送及向后推送的传动机构，外壳上设有用于使内壳沿吸痰管的周向方向摆动的摆动机构；所述的监测控制系统包括单片机、限位传感器、电机驱动器、红外遥控器和显示屏。本发明中通过监测控制系统能够自动控制吸痰装置的运转，因此能够控制闭式吸痰管对病人进行自动吸痰操作，代替人工吸痰操作，不仅减少了医护人员工作量，也保证了病人的安全。本发明易于操作，无需专业知识就可实现吸痰管自动推送控制，能够确保推送的准确性，做到了高效安全的吸痰。
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公开(公告)号：CN106075613A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610629328.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: A61M1/0082 , A61M25/0113 , A61M25/0116 , A61M25/02 , A61M2025/028 , A61M2205/33 , A61M2210/1025
Abstract: 本发明提供了一种呼吸道痰液自动清理装置，包括壳体和闭式吸痰管，其中闭式吸痰管由吸痰管及吸痰管上的两个固定连接件构成，吸痰管穿过壳体，两个固定连接件分别位于壳体外部的两侧，壳体内设有用于自动控制吸痰管向前推送及向后推送的传动机构。本发明中通过传动机构的运转即可控制闭式吸痰管对病人进行自动吸痰操作，代替人工吸痰操作，不仅减少了医护人员工作量，也保证了病人的安全。本发明易于操作，无需专业知识就可实现吸痰管自动推送控制，能够确保推送的准确性，做到了高效安全的吸痰。
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公开(公告)号：CN1935473A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610104708.7
申请日：2006-10-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B26F3/12 , B26D5/00 , G05B19/4099 , G05B19/02
CPC classification number: B26F3/12
Abstract: 本发明公开了一种以合金热丝作为刀具的泡沫高分子材料三维快速成形方法及装置。该方法采用合金热丝作为刀具，在加热条件下，使高分子泡沫材料直接气化，成形过程完全采用计算机进行控制，完成高分子泡沫材料的快速成形。装置包括一个铝合金型材构成的机架及其计算机，机架上布置有同步齿轮带和导轨，机架的下方框架中央还布置有垂直回转台，垂直回转台连接有垂直回转台电机；在机架的一侧布置有水平回转电机，机架对称布置有水平移动支架，水平移动支架上装有水平移动电机和垂直电机以及作为刀具的合金热丝。在计算机控制下，通过步进电机运动，可自动完成三维形状的泡沫材料快速成形。
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公开(公告)号：CN106668962A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610629205.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61M1/00
CPC classification number: A61M1/0023 , A61M1/0031 , A61M1/0078 , A61M1/008 , A61M2202/04 , A61M2205/33 , A61M2205/3327 , A61M2210/1025 , A61M2202/0014
Abstract: 本发明提供了一种呼吸道痰液自动清理系统及方法，包括吸痰装置及监测控制系统，所述的吸痰装置包括外壳、内壳和和闭式吸痰管，闭式吸痰管穿过外壳和内壳，内壳内设有用于自动控制吸痰管向前推送及向后推送的传动机构，外壳上设有用于使内壳沿吸痰管的周向方向摆动的摆动机构；所述的监测控制系统包括单片机、限位传感器、电机驱动器、红外遥控器和显示屏。本发明中通过监测控制系统能够自动控制吸痰装置的运转，因此能够控制闭式吸痰管对病人进行自动吸痰操作，代替人工吸痰操作，不仅减少了医护人员工作量，也保证了病人的安全。本发明易于操作，无需专业知识就可实现吸痰管自动推送控制，能够确保推送的准确性，做到了高效安全的吸痰。
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公开(公告)号：CN1481980A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN03134410.0
申请日：2003-07-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全新的聚苯乙烯泡沫塑料模型的快速成型方法及其数控加工设备，结合了快速成型技术和电热刀具切割原理，首先，使用通用CAD软件建立零件的CAD模型，通过CAD软件的接口输出零件的STL格式文件，由数据准备软件将零件的STL格式文件转变成多层加工数据文件，再由步进电机根据每层零件轮廓数据带动电热刀切割出一层聚苯乙烯泡沫塑料模型的轮廓，再将所有聚苯乙烯泡沫塑料层叠加在一起形成完整的零件聚苯乙烯泡沫塑料模型，使得模型的制造成本大大降低、加工精度得到提高，特别适合单件或小批模样的生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1244441C
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN03134410.0
申请日：2003-07-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全新的聚苯乙烯泡沫塑料模型的快速成型方法及其数控加工设备，结合了快速成型技术和电热刀具切割原理，首先，使用通用CAD软件建立零件的CAD模型，通过CAD软件的接口输出零件的STL格式文件，由数据准备软件将零件的STL格式文件转变成多层加工数据文件，再由步进电机根据每层零件轮廓数据带动电热刀切割出一层聚苯乙烯泡沫塑料模型的轮廓，再将所有聚苯乙烯泡沫塑料层叠加在一起形成完整的零件聚苯乙烯泡沫塑料模型，使得模型的制造成本大大降低、加工精度得到提高，特别适合单件或小批模样的生产。
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公开(公告)号：CN106075613B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610629328.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种呼吸道痰液自动清理装置，包括壳体和闭式吸痰管，其中闭式吸痰管由吸痰管及吸痰管上的两个固定连接件构成，吸痰管穿过壳体，两个固定连接件分别位于壳体外部的两侧，壳体内设有用于自动控制吸痰管向前推送及向后推送的传动机构。本发明中通过传动机构的运转即可控制闭式吸痰管对病人进行自动吸痰操作，代替人工吸痰操作，不仅减少了医护人员工作量，也保证了病人的安全。本发明易于操作，无需专业知识就可实现吸痰管自动推送控制，能够确保推送的准确性，做到了高效安全的吸痰。
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公开(公告)号：CN213197622U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022134670.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 西安交通大学城市学院
IPC: B25J19/04
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种SCARA工业机器人视觉定位装置，包括驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂和视觉传感器，第二旋转臂的下端固定设有固定管，固定管的下侧固定设有壳体，视觉传感器位于壳体的下侧，壳体的外壁滑动设置有移动环，移动环的下侧固定设有两个L型拉杆，两个L型拉杆的水平部均固定设有卡杆，视觉传感器的底座两侧均固定设有卡环，两个卡杆分别穿过两个卡环的内部设置，固定管的管壁设置有外螺纹，固定管的管壁通过外螺纹设置有螺纹环，螺纹环的下侧对称固定设有两个连接杆，两个连接杆的下端均与移动环的上侧转动滑动连接。本实用新型能够将视觉传感器快速拆装，便于工作人员对其进行检修。
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公开(公告)号：CN204359908U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420869779.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种伺服驱动器性能与算法验证装置，包括了电气系统与机械系统；其中，零部件包括伺服电机及驱动器、扭矩传感器、波纹管联轴器、联轴器、主轴、编码器、磁粉制动器、同步带、配重及底座等。本实用新型由单相或三相电给伺服驱动器供电，伺服驱动器驱动和控制伺服电机转动，扭矩传感器测量被测电机输出的扭矩变化，并用DSPACE或者数字示波器记录，编码器输出的信号通过动态测试仪或者DSPACE可以记录电机的位置和速度，分析记录的电机扭矩曲线、转速曲线，从而得出伺服驱动在负载突变时的转速性能和扭矩跟随性能。本实用新型不仅可对伺服驱动器产品的性能进行测试，而且可以用在教学当中开发多项本科生实验，也可用于各种控制算法验证的实验平台。
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公开(公告)号：CN209443851U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821656741.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 一种丝杠摆杆提拉式自行车停车库，包括停放车辆的转动架，转动架包括转动架底盘，环绕转动架底盘设置有多个载车板，载车板环绕成圆环形，转动架底盘中间设置有一个摆杆机构及丝杠罩，转动架底盘正上方设置有顶板，顶板、转动架底盘和载车板形成一个柱体结构，载车板外部为柱体外壳，柱体外壳上设置有双侧开门，本实用新型由于采用封闭式车库来停放自行车，可减少外部恶劣环境对自行车的影响，有效的保护了自行车。
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