-
公开(公告)号：CN105811844B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
-
公开(公告)号：CN105811844A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
-
公开(公告)号：CN105915121B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610378781.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。利用遗传算法的全局搜索能力，以模型参考自适应系统为控制对象，以电机实际角速度和估计角速度之间的输出偏差作为控制误差，以时间乘以误差绝对值积分作为优化目标，动态调整惯量辨识中的自适应增益β，实现控制参数的在线优化。本发明在惯量辨识中既具有较快的收敛速度又具有较高的辨识精度，同时对转动惯量的变化还具有较强的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN106075613B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610629328.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种呼吸道痰液自动清理装置，包括壳体和闭式吸痰管，其中闭式吸痰管由吸痰管及吸痰管上的两个固定连接件构成，吸痰管穿过壳体，两个固定连接件分别位于壳体外部的两侧，壳体内设有用于自动控制吸痰管向前推送及向后推送的传动机构。本发明中通过传动机构的运转即可控制闭式吸痰管对病人进行自动吸痰操作，代替人工吸痰操作，不仅减少了医护人员工作量，也保证了病人的安全。本发明易于操作，无需专业知识就可实现吸痰管自动推送控制，能够确保推送的准确性，做到了高效安全的吸痰。
-
公开(公告)号：CN106788024B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201611163152.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本发明不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788024A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611163152.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: H02P17/00 , H02K7/02 , H02K7/112 , H02P2205/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本发明不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。
-
公开(公告)号：CN105915121A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610378781.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。利用遗传算法的全局搜索能力，以模型参考自适应系统为控制对象，以电机实际角速度和估计角速度之间的输出偏差作为控制误差，以时间乘以误差绝对值积分作为优化目标，动态调整惯量辨识中的自适应增益β，实现控制参数的在线优化。本发明在惯量辨识中既具有较快的收敛速度又具有较高的辨识精度，同时对转动惯量的变化还具有较强的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN106788122A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611163157.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法。根据空间矢量脉宽调制原理，计算零电压矢量的作用时间，通过判断微处理器的计算时间Tcal和零矢量的作用时间阈值Tlim的关系，确定电流采样和PWM占空比更新方式：当计算时间Tcal小于等于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用电流采样计算后即时更新PWM的方式；当计算时间Tcal大于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用双次电流采样双次更新PWM的方式。本发明在不改变功率器件开关频率和不限制电压输出能力的情况下，减小电流环路延时，从而扩展电流环带宽，改善电流环的控制性能。
-
公开(公告)号：CN106668962A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610629205.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61M1/00
CPC classification number: A61M1/0023 , A61M1/0031 , A61M1/0078 , A61M1/008 , A61M2202/04 , A61M2205/33 , A61M2205/3327 , A61M2210/1025 , A61M2202/0014
Abstract: 本发明提供了一种呼吸道痰液自动清理系统及方法，包括吸痰装置及监测控制系统，所述的吸痰装置包括外壳、内壳和和闭式吸痰管，闭式吸痰管穿过外壳和内壳，内壳内设有用于自动控制吸痰管向前推送及向后推送的传动机构，外壳上设有用于使内壳沿吸痰管的周向方向摆动的摆动机构；所述的监测控制系统包括单片机、限位传感器、电机驱动器、红外遥控器和显示屏。本发明中通过监测控制系统能够自动控制吸痰装置的运转，因此能够控制闭式吸痰管对病人进行自动吸痰操作，代替人工吸痰操作，不仅减少了医护人员工作量，也保证了病人的安全。本发明易于操作，无需专业知识就可实现吸痰管自动推送控制，能够确保推送的准确性，做到了高效安全的吸痰。
-
公开(公告)号：CN106788122B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611163157.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法。根据空间矢量脉宽调制原理，计算零电压矢量的作用时间，通过判断微处理器的计算时间Tcal和零矢量的作用时间阈值Tlim的关系，确定电流采样和PWM占空比更新方式：当计算时间Tcal小于等于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用电流采样计算后即时更新PWM的方式；当计算时间Tcal大于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用双次电流采样双次更新PWM的方式。本发明在不改变功率器件开关频率和不限制电压输出能力的情况下，减小电流环路延时，从而扩展电流环带宽，改善电流环的控制性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.025 seconds)
