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公开(公告)号：CN119511954A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411674578.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的切削参数动态自主决策方法及系统，建立时变工件变形约束下的多目标切削参数动态优化模型；依据工件刚度随每层剩余切厚变化的原则，设计了时变工件变形约束阈值；根据工件材料应变变化规律，建立时变切削力致工件弹性变形约束函数，并以加工效率为优化目标，建立了航空复杂零件多目标切削参数动态优化模型；实现在当前变形约束下为每道次加工制定最优切削参数的功能；考虑到该优化模型在决策过程中的动态特性，将其重构为MDP模型，设计基于软演员‑评论家算法的模型求解架构，实现航空复杂零件五轴侧铣多目标切削参数的自主决策。
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公开(公告)号：CN119442877A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411509003.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于强化学习的发动机多参数自调整模型建模方法、系统、介质及设备，该方法中，采集发动机的输入参数和气路参数；根据发动机的输入参数和自调整模块的参数调整动作at，计算发动机部件级模型的气路参数；计算参数调整后的部件级模型与发动机气路参数之间的残差信号，将发动机气路参数残差信号记为状态向量st；设计奖励函数，用于计算每次参数调整后获取的奖励值rt；存储经验数据对(st,at,rt,st+1)，构建经验池；在自调整模块应用阶段，采用训练好的策略网络，依据状态向量计算对应的参数调整动作，参与部件级模型的计算，进行发动机气路参数预测。本发明提高发动机模型的建模精度。
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公开(公告)号：CN118673619A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410701589.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的复杂产品装配精度在线预测方法及系统，采集几何、力、位移信息分别构建点云几何模型和变形机理模型，将点云几何模型和变形机理模型融合得到多维误差数字孪生装配模型；基于多维误差数字孪生装配模型，根据复杂产品装配关系和具体的功能需求构建雅可比矩阵；根据非理想表面模型接触状态计算方法确定装配接触面达到平衡的条件，根据小位移旋量理论，基于多维误差融合模型获取表征结合面误差的小位移旋量；基于雅可比矩阵和小位移旋量构建雅可比旋量误差传递模型，实现装配精度在线预测。
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公开(公告)号：CN118422263A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540656.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种CoOOH‑CO32‑/SeOx2‑超薄纳米片电催化剂及其制备方法与应用，属于二维纳米材料催化剂制备技术领域。本发明提供的CoOOH‑CO32‑/SeOx2‑超薄纳米片电催化剂，通过水热法制备碳掺杂硒化钴纳米带作为基底，在碱性电解水阳极析氧反应条件下重构制得。本发明提供的CoOOH‑CO32‑/SeOx2‑超薄纳米片表面由碳酸盐与硒酸盐共修饰，利用碳掺杂硒化钴基底材料在碱性电解水阳极反应环境下碳元素重构自转化为碳酸盐，促进重构后形成的CoOOH纳米片表面留存硒酸盐，使CoOOH‑CO32‑/SeOx2‑超薄纳米片催化剂在碱性电解水阳极析氧反应中具备显著优于商用氧化钌催化剂的催化活性和使用耐久性。
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公开(公告)号：CN118138416A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311808536.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于投影梯度的块级干扰利用预编码求解方法及系统，求解方法包括：建立PSK调制下的块级干扰利用预编码问题，以及QAM调制下的块级干扰利用预编码问题；采用快速单纯形投影算法进行PSK调制下的块级干扰利用预编码问题的投影，采用ADMM算法进行QAM调制下的块级干扰利用预编码问题的投影；采用交替BB步长方法进行投影梯度算法中的步长选取，利用投影梯度算法迭代求解得到块级干扰利用预编码矩阵，根据块级干扰利用预编码矩阵对系统中的干扰进行管理。采用本发明的方法，块级干扰利用预编码方案的求解将不再依赖于优化软件包，并且复杂度更低，计算开销更小，尤其适用于发射天线数远大于接收端用户数的多用户MIMO下行场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118035299A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410230757.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/21 , G06F16/901 , G06F16/28 , G06F16/242 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N5/022 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂产品的装配质量表征和优化方法及相关装置，构建了复杂产品零部件数据库和装配知识库存储装配信息；采用深度优先搜索方法、回路法与串并联法，构建适用于部分关键质量指标约束的装配尺寸链；构建了面向零部件选配的复杂产品装配质量优化模型；构造了基于修配法的复杂产品装配质量优化模型；结合装配知识库与零部件数据库生成可读性高的装配质量优化方案。本发明实现了复杂产品装配质量的表征和优化，改善了因零部件制造误差、选配法失效或装配定位误差引起的装配质量问题，提高了装配质量优化的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111914480B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010647445.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于点云语义分割的加工特征智能识别方法，将零件CAD模型的加工特征智能识别问题转换为三维点云模型的语义分割问题，通过建立三维零件CAD模型库并进行预处理得到训练数据集，进一步将数据集输入改进的PointNet语义分割网络，此网络以PointNet语义分割网络为基础框架，通过引入ResNet网络的残差块结构提升分割精度。最后将各类加工特征输入到检测模块，通过异常点检测和DBSCAN聚类算法核验加工特征类别、确定加工特征数量。本发明提出的加工特征智能识别方法实现了跨零件种类‑跨特征类别的加工特征提取，解决了异型加工特征、自由曲面和复合加工特征难识别的问题，有助于企业重用加工特征的全生命周期信息和制造业计算机辅助软件的系统集成。
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公开(公告)号：CN117724344A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311817072.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种基于双闭环的主动杆控制方法，包括以下过程：获取飞机状态信息、操纵杆的位置信号和杆力信号；根据飞机状态信息和操纵杆的位置信号，经过计算得到期望的操纵力；将期望操纵力与操纵杆的杆力信号，经过力闭环控制获得虚拟传感信号；将虚拟传感信号与操纵杆的位置信号，经过位置闭环控制输出闭环电机指令；根据操纵杆的杆力信号，经过力补偿获得基于杆力的力反馈电机指令；综合闭环电机指令和力反馈电机指令，经过指令变换输出电机驱动指令，驱动电机运动。在获得力信号之后，将力信号通过力补偿控制模型直接作用在电机驱动模型中，让电机跟随传感器感受到的力先快速动起来，抑制打手的多余力效应。
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公开(公告)号：CN116488687A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310543837.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0452
Abstract: 一种可重构智能表面辅助多用户传输方法、系统、设备及介质，方法包括：利用可重构智能表面元件作为辅助，部署多用户传输系统；采用块级整体设计以及利用建设性干扰预编码的方式，分别计算所述多用户传输系统中，用户接收到的来自基站的下行发送信号、用户间干扰信号的建设性度量；联合设计基站的预编码矩阵以及可重构智能表面元件的相位矩阵，使用户接收信号的最小建设性度量达到最大化；采用交替优化方案分别求解基站的预编码矩阵以及可重构智能表面元件的相位矩阵，确定出最优的主被动联合传输方案。本发明给出了预编码矩阵和RIS相位系数矩阵的具体设计方案，极大的降低计算复杂度，节省每一次迭代步骤中的计算量，提升接收端的信号质量。
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公开(公告)号：CN111914112B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010647463.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F16/55 , G06F16/58 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于点云分类网络的零件CAD模型重用方法，将三维零件CAD模型的检索问题转换为三维点云模型的分类问题。以PointNet网络为框架的建立分类网络和检索网络，在检索网络中引入ResNet网络的残差块结构提升高相似度零件的识别精度。建立面向小批量‑定制化产品的三维零件CAD模型库并进行预处理得到训练数据集，依次将零件点云模型输入分类网络和零件类别相应的检索网络，检索得到最相似的零件模型。本发明可以更好的捕捉零件CAD模型的三维空间信息，实现零件CAD模型的快速、准确识别，进而加速企业小批量‑定制化零件的设计、工艺规划、制造和装配等过程。
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