公开(公告)号：CN117115425A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311063322.6

申请日：2023-08-22

Applicant: 西安交通大学 ,  卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司

Inventor： 丁菡 ,  常远策 ,  朱城林 ,  韩大超 ,  张螣 ,  赵衰 ,  王鸽 ,  惠维 ,  赵季中

IPC: G06V10/25 ,  G01S13/88 ,  G01S7/41 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于像素化毫米波雷达点云的目标检测方法及系统，将单帧毫米波雷达点云对齐投射在图像平面上，得到毫米波雷达点云在图像平面上的点云投影图；将时间t内接收到的多帧来自点云投影图合并到同一张图片上；将点云投影图沿横向依照所在点的雷达角度分辨率进行扩充，得到点云像素化图像；使用Darknet23网络对点云像素化图像进行目标检测。本发明突破了复杂场景下的目标检测限制，为实现可靠、精准的人体目标检测提供了可靠解决方案。

公开(公告)号：CN118105063A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311639747.7

申请日：2023-12-01

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 丁菡 ,  张螣 ,  曹峰 ,  赵衰 ,  王鸽 ,  惠维 ,  赵鲲 ,  赵季中

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/0507 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波信号的非侵入式跌倒检测方法及系统，通过毫米波雷达收集到的数据计算距离‑速度和距离‑角度谱图，此外应用杂波去除和最小方差无失真响应算法来抑制噪声并增强与多个个体相关的信号；另一方面，Kinect相机捕获RGB图像并生成人体骨架，用于监督本发明基于毫米波雷达的人体姿势和边界框检测；最后，使用一个融合时空特征的双分支神经网络在距离‑角度谱图上进行用户与跌倒检测。本发明突破了新场景下的跌倒检测限制，在光线不足、遮挡、多人的场景等具有挑战性的条件下表现良好，并且有效辨识与跌倒相似的非跌倒运动，为实现可靠、精准的人体跌倒检测提供了可靠解决方案。