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公开(公告)号：CN119337052B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411864730.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种半盲区多普勒微动信号的实时参数解算方法、装置、可读存储介质及计算机设备，涉及信息处理技术领域。获取待处理的多普勒微动信号，并确定多普勒微动信号中的非盲区信号；根据单变量时序数据的自回归模型和非盲区信号，构建前向自回归方程和后向自回归方程；对前向自回归方程和后向自回归方程进行求解，得到自回归模型系数；将自回归模型系数代入自回归模型，并对自回归模型按照时序递推，复原多普勒微动信号对应的全周期信号；解析全周期信号的慢变化随机过程，得到全周期信号的特征参数。该方法能够提高半盲区多普勒微动信号的参数解算的实时性。
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公开(公告)号：CN119245652A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411354713.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种室外停车场环境下自动巡检机器人的导航与寻车方法，包括以下步骤；步骤1：利用NDT算法对停车场环境进行SLAM建图；步骤2：在SLAM建图过程中录制GNSS巡检轨迹点，进行采样保存；步骤3：进行全局融合定位与局部融合定位；步骤4：基于全局融合定位与局部融合定位的组合定位结果，利用全局纯跟踪算法，实现室外移动机器人的导航；步骤5：利用机器人顶部的激光雷达对障碍物进行聚类识别；步骤6：在已知组合定位、全局路径、障碍物基础上，进行局部路径规划；步骤7：在机器人巡检过程中，利用图像识别算法识别车牌，便于后续用户基于车牌自主寻车；步骤8：基于微信小程序的扫码寻车。本发明具有应用前景广泛、系稳定性强、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN113110127B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110280333.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种人工辅助智能工业控制器，通过信号选择器能够在自动模式进行人工辅助操作，同时根据人工辅助操作和过程回路参数优化调整核心控制器的参数，提升过程回路的控制性能；在人工辅助控制允许模式下，如果有人工辅助控制动作，则AAC控制输出值OP为人工辅助控制输出值AMV；没有人工辅助控制动作，则AAC控制输出值OP为核心控制器输出值CMV；在人工辅助控制模式下，根据人工辅助控制输出值AMV和核心控制器输出值CMV以及过程回路参数优化调整核心控制器的参数；能够在自动模式进行人工辅助操作，避免在自动模式时因修改控制量需要进行手自动切换操作；同时根据人工辅助操作和过程回路参数优化调整核心控制器的参数，提升过程回路的控制性能。
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公开(公告)号：CN113244261A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110327111.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了CAP活化的生理盐水在细胞代谢调节以及肿瘤治疗方面的用途及药物。本发明利用大气压冷等离子体技术对生理盐水进行活化，将活化的生理盐水作用于在体肿瘤，研究结论包括：CAP活化的生理盐水的活性粒子如ROS和RNS，导致肿瘤细胞的代谢水平发生变化(尤其是甘油磷脂代谢调节)，可使在体肿瘤发生消融，且基本没有毒副作用。甘油磷脂代谢调节产生上调的代谢物为3‑乙酰基‑2,5‑二甲基噻吩和DL‑谷氨酸，产生下调的代谢物为5‑甲基胞苷、N2、N2‑二甲基鸟苷、L‑组氨酸和1‑甲基鸟苷。据此可制备甘油磷脂代谢调节药物、肿瘤治疗药物等，并以合适的剂量封装药物单元。
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公开(公告)号：CN113110127A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110280333.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种人工辅助智能工业控制器，通过信号选择器能够在自动模式进行人工辅助操作，同时根据人工辅助操作和过程回路参数优化调整核心控制器的参数，提升过程回路的控制性能；在人工辅助控制允许模式下，如果有人工辅助控制动作，则AAC控制输出值OP为人工辅助控制输出值AMV；没有人工辅助控制动作，则AAC控制输出值OP为核心控制器输出值CMV；在人工辅助控制模式下，根据人工辅助控制输出值AMV和核心控制器输出值CMV以及过程回路参数优化调整核心控制器的参数；能够在自动模式进行人工辅助操作，避免在自动模式时因修改控制量需要进行手自动切换操作；同时根据人工辅助操作和过程回路参数优化调整核心控制器的参数，提升过程回路的控制性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111150939A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911129351.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明公开了一种基于940nm波长激光的治疗装置，其特征在于，包括激光器、冷却系统及探头手柄，激光器用于发射波长940nm激光，激光器通过传输光纤与探头手柄连接；冷却系统用于提供冷却工质，冷却系统通过冷却工质传输管路与探头手柄连接；通过激光器发射的940nm波长的激光，具有较好的组织穿透性；增加了血红蛋白对激光的吸收，减少了黑色素等对激光的吸收，实现了对病变血管较大的肥厚型葡萄酒色斑和病变血管较小的脸部毛细血管扩张等血管性皮肤疾病的治疗，其治疗效果较好，且具有较好的通用性；同时采用制冷剂表面喷雾冷却耦合冷空气冷却方式，有效避免了造成表皮、真皮的热损伤。
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公开(公告)号：CN110824002A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910964053.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光声效应的耦合同步测量系统及方法，激光器发出的激光依次经光圈、聚光透镜、针孔、ND滤光器、光纤准直器、第一物镜、光束取样镜、平面镜、第二物镜、矫正透镜、直角棱镜和长菱形透镜后照射在样本上，样本设置在充满水的水箱内，长菱形透镜上方设置有超声探头，超声探头经放大器与数据获取PC点连接，数据获取PC通过扫描控制PC与激光器连接，长菱形透镜的底部设置有声透镜，声透镜浸没在充满水的水箱中能够进行声学耦合。本发明基于共聚焦光声测量技术协同测量皮肤/仿体内部压力及温度信号，达到温度和压力参数同时测量的目的。
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公开(公告)号：CN108373462A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711409104.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: C07D401/04 , C07D401/14 , C07D405/14 , A61K31/517 , A61K31/5377 , A61P37/00 , A61P37/02 , A61P35/00 , A61P19/02 , A61P37/06 , A61P35/02
Abstract: 本发明涉及一类具有PI3K抑制活性的6-(吡啶-4-基)-4-取代氨基的喹唑啉和喹啉类化合物，其为具式(I)结构的化合物或其药学上可接受的盐的溶剂合物、对映异构体、非对映异构体、互变异构体或其任意比例的混合物，包括外消旋混合物。该类化合物对PI3K具有良好的抑制作用，展现出良好的抗肿瘤效果，具有制备用于治疗对PI3Kα和/或PI3Kδ有响应的疾病的药物的前景。本发明还涉及这些化合物可以作为PI3K抑制剂的医药用途。
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公开(公告)号：CN108180468A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810138608.9
申请日：2018-02-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种跨负荷调节的多级配风适时给氧解耦燃烧器，包括燃烧器主体、稳燃室、远程燃尽风风管、第一风粉管道、第二风粉管道、第一给粉机及第二给粉机，其中，燃烧器主体包括由内到外依次设置的中心管、内一次风风管、内二次风风管、外一次风风管及外二次风风管，该燃烧器能够实现锅炉跨负荷调节时内一次风与外一次风的耦合及解耦合，并且能够实现煤与生物质的混合燃烧。
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