公开(公告)号：CN117132764A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311108209.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张四平 ,  黄子罡 ,  李蒙 ,  高建宇 ,  王夏爽 ,  任德亿 ,  李尤君 ,  蒋俊杰 ,  苏春旺 ,  廖元浩 ,  姚楠

IPC: G06V10/25 ,  G06T7/277 ,  G06T7/292 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种类脑快速恐惧应激决策控制方法、系统、设备及介质，包括：获取无人平台的环境感知信息；对所述无人平台的环境感知信息进行目标数据识别，得到目标威胁等级标签；根据所述无人平台的环境感知信息，确定目标的三维位置及三维速度，并根据所述目标的三维位置及三维速度预测目标轨迹；根据所述目标威胁等级标签以及所述预测目标轨迹进行恐惧应激决策，该方法、系统、设备及介质能够提高无人平台的识别精度及速度，同时识别功耗较低。

公开(公告)号：CN119355777A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411461839.5

申请日：2024-10-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 黄子罡 ,  邓旭 ,  廖元浩 ,  李尤君 ,  苏春旺 ,  孟晨轩 ,  张四平

IPC: G01S19/43 ,  G01S5/18 ,  G01N15/06 ,  G01V8/10 ,  G01C21/16 ,  G01S17/88 ,  G01D21/02 ,  B62D63/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了一种多模态地面数据采集无人车平台，该平台的移动运载平台分为三层，上面留有多个预留孔，可按需求调节传感器的位置，在每层平台上安装不同的传感器，包括底层事件相机、双目相机和深度相机，中间层的鱼眼相机、惯性测量单元、单线激光雷达、麦克风阵列和顶层的GNSS‑RTK定位模块、UWB定位模块、环境传感器和一个指向天空的单目相机，各个传感器采集的数据通过时间戳进行时间同步，通过记录位姿信息进行空间同步，还包括NUC控制模块和供电装置。各个传感器通过数据线连接到主控单元进行供电和数据传输，进行数据采集。本发明解决了现有数据采集平台传感器数量规模较小、位置关系不明确的问题，具有较强的环境适应性，能提高采集数据的丰富性。

公开(公告)号：CN118348480A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410485813.8

申请日：2024-04-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 黄子罡 ,  高建宇 ,  满梦华 ,  李尤君 ,  苏春旺 ,  廖元浩

IPC: G01S5/18 ,  G06F18/21 ,  G10L19/008 ,  G10L19/022 ,  G10L25/30 ,  G10L25/45

Abstract: 本发明公开了一种基于听觉信息感知处理机制的声源定位方法及系统，包括：获取无人设备环境中的多通道音频信息；将所述多通道音频信息进行脉冲编码，得到多通道脉冲序列；根据所述多通道脉冲序列计算神经元响应信息；根据所述神经元响应信息生成声源方位角，该方法及系统实现声源的定位，且能耗较低，计算速度较快。