公开(公告)号：CN116725815A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310698073.1

申请日：2023-06-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 耿嘉骏 ,  张博 ,  孟晨轩 ,  杨泽培

IPC: A61H1/02 ,  A63B71/00

Abstract: 一种主被动结合的多自由度康复机器人及其训练方法，机器人包括依次连接的动作识别模块、系统控制模块、助力驱动模块、执行模块、人机交互模块、虚拟现实游戏终端模块；训练方法包括主动式训练和被动式训练，主动式训练包括：设备初始化与连接；选择主动训练模式及训练参数；佩戴软体手套；设置初始参数；设置手指个性化阈值；进行手指主动康复训练；被动式训练包括：设备初始化与连接；选择被动训练模式及训练参数；佩戴软体手套；进行手指被动康复训练；本发明通过设计康复手套与虚拟现实游戏相结合的康复机器人，并将主动式和被动式手功能康复训练相结合，激发了患者的训练热情和主动性，具有训练模式多元化，训练设备轻便、舒适的特点。

公开(公告)号：CN119355777A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411461839.5

申请日：2024-10-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 黄子罡 ,  邓旭 ,  廖元浩 ,  李尤君 ,  苏春旺 ,  孟晨轩 ,  张四平

IPC: G01S19/43 ,  G01S5/18 ,  G01N15/06 ,  G01V8/10 ,  G01C21/16 ,  G01S17/88 ,  G01D21/02 ,  B62D63/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了一种多模态地面数据采集无人车平台，该平台的移动运载平台分为三层，上面留有多个预留孔，可按需求调节传感器的位置，在每层平台上安装不同的传感器，包括底层事件相机、双目相机和深度相机，中间层的鱼眼相机、惯性测量单元、单线激光雷达、麦克风阵列和顶层的GNSS‑RTK定位模块、UWB定位模块、环境传感器和一个指向天空的单目相机，各个传感器采集的数据通过时间戳进行时间同步，通过记录位姿信息进行空间同步，还包括NUC控制模块和供电装置。各个传感器通过数据线连接到主控单元进行供电和数据传输，进行数据采集。本发明解决了现有数据采集平台传感器数量规模较小、位置关系不明确的问题，具有较强的环境适应性，能提高采集数据的丰富性。

公开(公告)号：CN220125454U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321502355.1

申请日：2023-06-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 孟晨轩 ,  耿嘉骏 ,  张博 ,  杨泽培 ,  王驰宇

IPC: A63B23/16 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A61H1/02

Abstract: 一种结合虚拟现实的主动式手功能康复训练器具，包括手套本体，手指处设置软体制动器，软体制动器、陀螺仪传感器、微处理器模块依次连接，微处理器模块第一信号输出端、继电器、电磁阀、气动回路、气体软管、软体制动器依次连接；微处理器模块第二信号输出端、无线通信模块、虚拟现实游戏终端模块依次连接；进行训练时，陀螺仪传感器将手指运动信号传至微处理器模块，进而对软体致动器充放气，使患者训练对应手指，同时微处理器模块将手指运动信号传至虚拟现实游戏终端模块，该模块对训练得分进行分析及处理，预测训练效果；本实用新型将康复手套与虚拟现实游戏结合，对患者不同手指进行训练，激发训练热情，达到主动式康复训练的目的。