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公开(公告)号：CN103586321B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310485743.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21D24/02
Abstract: 一种增压式电动伺服拉深垫，至少一个增压电动缸固定压力机机身底部，增压电动缸的活塞杆与顶冠底部相连，顶料杆一端与顶冠连接，另一端与压边圈相连接，增压电动缸是集合电动缸和增压缸功能的交流伺服电动缸，本发明具有拉深和顶料两个动作，与压力机上模或下模相结合可以实现工件拉伸变形所需要的任意压边力，并可在拉深过程将机械能转化为电能，结构简单，故障率低，增压电动缸将电动缸和增压缸集合在一起，大大降低电动缸工作负载，采用一体化设计使结构紧凑。
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公开(公告)号：CN104235101A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410445370.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种双向端面凸轮式高速打击二位四通液压阀，两端同时装有驱动元件即伺服电机+谐波减速器+端面凸轮，具有更大的驱动力和力矩，克服了以往阀芯推力不足的问题以及所需弹簧回复力过大的不足；由于端面凸轮上三个完整连续的正弦曲线，使伺服电机每转一周，换向三次，极大地提高了液压阀的换向频率；且阀芯两端的从动件端盖与端面凸轮均为易装拆可更换的，降低了加工成本，出现磨损可立即更换。
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公开(公告)号：CN103994262A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410232256.5
申请日：2014-05-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种交流永磁伺服直线式电动机直驱式热油阀，包括相互连接的直线电机部分和主阀体部分，直线电机部分的电机轴与主阀体部分的阀杆连接，阀杆与阀瓣通过螺纹连接成胶合状态，阀瓣就直接与电机轴一体化，电机轴直线运动即为阀瓣的直线运动，通过控制该电机的电信号来实现热油阀的直线动作，开关和改变流体的状态，极大的简化了热油阀结构并提高控制的精度和可靠性；阀瓣上设置了矩形与圆形窗结构，腔内流体具有近似的等百分流量特性，缓慢改变流体截面大小，作用在电机轴上的液动力变化平缓，有利于电机控制的平稳性；热油阀不再配有齿轮等减速机构，极大的简化了传动结构，安装检修方便。
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公开(公告)号：CN103899791A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410146456.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: F16K11/0853 , F16K31/041
Abstract: 一种交流伺服电机直驱式卸荷用比例流量转阀，包括伺服电机，伺服电机的输出轴连接转阀的阀芯，转阀阀套的径向圆周均匀开有两个以上的通孔，并通过液压管道和油箱连接，阀芯的轴向开有进油口和作动缸的塞腔连通，径向圆周均匀开有两个以上直径相同的通孔作为排油口，阀套的通孔和阀芯的通孔相对应，阀套上的通孔外部设有旋转接头，阀套固定在作动缸的缸体上，在缸体上设有两个进油口，一个和作动缸的杆腔连通，另一个和作动缸的塞腔连通，本发明能够实现两通路的快速排油控制，通过伺服电机调速，配合作动缸的换向频率或者模式切换频率，通过调节伺服电机的控制信号改变卸荷流量大小，实现比例流量控制，结构简单，加工方便。
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公开(公告)号：CN103878211A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410102464.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21D5/00
Abstract: 一种摆线针轮传动方式的电磁驱动伺服折弯机，包括两台对称布置的伺服电机，伺服电机通过带传动与摆线针轮传动部分连接，摆线针轮传动部分下接行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠上部通过止推轴承和端盖固定在传动缸内，传动缸安装在折弯机机身内，行星滚柱丝杠下接行星滚柱丝杠螺母，行星滚柱丝杠螺母安装在滑块上，通过行星滚柱丝杠驱动滑块，使其往复运动，完成折弯工作，本发明具有承载能力高，运动精度高，传动机构尺寸小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104747773B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510114230.5
申请日：2015-03-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16K31/04 , F16K31/53 , F16K11/074
Abstract: 一种流量可调的单边板式三位四通转阀，包括驱动电机，驱动电机的输出轴与通过星齿轮减速器、转臂套筒和驱动轴连接，阀芯一端与转臂套筒连接，另一端与阀板贴合，驱动轴与可调凸台连接，可调凸台与阀板之间通过沟槽连接，驱动电机固定在左端盖上，调节电机固定在右端盖上，调节电机的输出轴为丝杠，丝杠的滑移螺母在右端盖的内圆柱槽内能够来回移动，可调凸台在轴向移动过程中将阀板始终压靠在阀芯的端面上，驱动部分采用伺服电机加行星齿轮减速器，本发明提高了控制精度并可调节减速比，可调凸台与调节丝杠螺母机构能够方便的调节流量以及关闭阀，实现流量调节一体化，简化了液压系统。
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公开(公告)号：CN104806592B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510114953.5
申请日：2015-03-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种流量可调的双边板式三位四通转阀，包括阀芯，阀芯两端配合安装有阀板，可调凸台安装在阀板另一端，可调凸台中心开孔安装在内置电机的电机轴的输出端上，调节丝杠螺母机构由外置电机的输出丝杠轴滑移螺母组成，丝杠轴放置在电机轴的中心孔内，滑移螺母能够在外端盖的内孔里滑动，滑移螺母与可调凸台之间连接有推力球轴承，外端盖与阀套连接，丝杠轴上的两端螺纹为反相对称的，使得阀芯两端的可调凸台同时同向或反向直线运动，可调凸台上开有四个用于放置弹簧的小孔，保证可调凸台在轴向移动过程中将阀板始终压靠在阀芯的端面上，本发明通过阀芯两端的阀板的配合转动，控制液压油的通断，可调凸台调节油液的流量大小，简化了液压系统。
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公开(公告)号：CN103967780B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410146547.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: F04C2/10
Abstract: 一种开关磁通电机驱动的双联三齿轮内啮合复合电机泵，电机转子为中空结构，第一外齿圈、第一小齿轮、第一隔板组成的第一泵体与第二外齿圈、第二小齿轮、第二隔板组成的第二泵体嵌在电机转子内部，第一泵体与第二泵体为内啮合复合齿轮泵，第一泵体与第二泵体并联组成双联泵结构，双联泵结构采用两端进油、一端出油的方式，每个泵体一侧都进油配油盘与进油端盖，两个泵体之间有出油配油盘，本发明将泵体嵌入到开关磁通电机内部，增大了泵流量的同时，降低了泵的流量脉动，易于实现高压大流量的特点，使得工作性能安全、稳定。
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公开(公告)号：CN103878211B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410102464.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21D5/00
Abstract: 一种摆线针轮传动方式的电磁驱动伺服折弯机，包括两台对称布置的伺服电机，伺服电机通过带传动与摆线针轮传动部分连接，摆线针轮传动部分下接行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠上部通过止推轴承和端盖固定在传动缸内，传动缸安装在折弯机机身内，行星滚柱丝杠下接行星滚柱丝杠螺母，行星滚柱丝杠螺母安装在滑块上，通过行星滚柱丝杠驱动滑块，使其往复运动，完成折弯工作，本发明具有承载能力高，运动精度高，传动机构尺寸小等优点。
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公开(公告)号：CN103963334B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410132430.9
申请日：2014-04-02
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B30B1/14
Abstract: 一种带有肘杆机构的机械液压复合的节能式伺服液压机，包括工作台，工作台固定在底座之上，机身结构为三梁四柱形式，四根立柱中空，拉杆穿过立柱内部，拉杆两端通过拉紧螺母分别固定在上横梁和底座上，导轨固定在立柱上，直线导轨滑块固定在压力机滑块外壁上，在导轨上上下滑动，本发明结合伺服电机高控制精度，机械结构高运行速度，液压缸大负载特点，空行程采用独立的伺服电机和机械结构驱动，工作行程采用液压系统驱动，使本发明能降低伺服电机功率，提高能源利用率，提高柔性。
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