一种2,6-萘二甲酸二甲酯及其制备方法

    公开(公告)号:CN119977804A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510473363.5

    申请日:2025-04-16

    Abstract: 本发明提供的一种2,6‑萘二甲酸二甲酯及其制备方法,包括:使用酸性催化剂催化2,6‑萘二甲酸和甲醇发生酯化反应,所得2,6‑萘二甲酸二甲酯粗品中加入重结晶溶剂,对形成的混合溶液加热至40‑120℃,待2,6‑萘二甲酸二甲酯粗品不再溶解,对混合溶液进行抽滤,获得滤液进行冷却结晶,析出的固体经洗涤、烘干,获得高纯度2,6‑萘二甲酸二甲酯;其中,酸性催化剂选自硫酸、磷酸、硫酸亚铁或三氧化钼,重结晶溶剂选自乙腈、邻二甲苯和甲醇中的任意一种或两种;本发明所用的酸性催化剂,能够起到加快反应速率,提高反应进行的程度,提高粗产品的收率和纯度;本发明所筛选的重结晶溶剂具有提纯效果好,可循环使用,工业应用成本低等优点。

    一种用于合成聚萘二甲酸乙二醇酯树脂的钛-镁双金属催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119192551A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411478261.4

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于合成聚萘二甲酸乙二醇酯树脂的钛‑镁双金属催化剂及其制备方法和应用,制备方法包括:将钛盐、镁盐、水解促进剂与水在100‑300℃下进行静态反应12‑48 h,得到双金属凝胶;向双金属凝胶中加入乙二醇在80‑180℃下反应3‑6 h,过滤,干燥,得到聚合用钛‑镁双金属催化剂。本发明中的钛‑镁双金属催化剂通过与酯键和羟基形成多元环中间体,并改变电子云排布方式,有效抑制了醚化副反应的发生,减少了二甘醇片段的生成,避免了PEN树脂的黄变问题。该催化剂具备合成简单、催化效果显著、PEN产品色度低等优点,工业化应用前景广阔。

    一种具有支化结构的高特性黏数聚萘二甲酸乙二醇酯及制备方法

    公开(公告)号:CN116874749A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310974789.X

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种具有支化结构的高特性黏数聚萘二甲酸乙二醇酯及制备方法,属于材料化工技术领域,制备方法包括:按质量份数计,将2,6‑萘二甲酸二甲酯60‑65份、乙二醇35‑40份、三/四支化单体0.1‑2份、催化剂0.01‑0.5份与抗氧剂0.01‑0.5份,进行聚合反应并脱除甲醇,再脱除乙二醇即可。本发明中通过加入定量三/四支化单体在聚合物主链上形成支化链结构,使聚合物熔体黏度减小,这有利于小分子副产物乙二醇的传质扩散,进而有利于缩聚反应正向进行,缩短了反应时间。支化结构降低黏度可脱除更多的副产物乙二醇,使得反应程度增加,得到的产物特性黏数更高。

    一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法

    公开(公告)号:CN102023612B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010568731.8

    申请日:2010-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿装置及其补偿方法。其提出采用离散系统多采样率控制结构来实现位置反馈控制和摩擦前馈补偿来实现针对摩擦误差的消除。在该多采样率控制结构中,要求摩擦前馈的采样频率高于位置反馈的采样频率,利用该多采样率控制结构可以实现在不改变伺服进给控制系统的结构和稳定性的条件下,在位置反馈中加入细化的摩擦前馈补偿功能。细化的摩擦前馈补偿量的计算利用伺服进给控制系统中的位置插补器输出,通过线性插值方法得到更为细化的补偿速度指令输入,进而采用指数摩擦模型来实现对摩擦力幅值变化的预测及补偿量的确定。该补偿方法充分利用了多采样率控制器的特点和伺服系统的结构提高了摩擦补偿的输出精度和输出频率,从而实现了更为精确的摩擦补偿效果。

    一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法

    公开(公告)号:CN102023612A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010568731.8

    申请日:2010-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿装置及其补偿方法。其提出采用离散系统多采样率控制结构来实现位置反馈控制和摩擦前馈补偿来实现针对摩擦误差的消除。在该多采样率控制结构中,要求摩擦前馈的采样频率高于位置反馈的采样频率,利用该多采样率控制结构可以实现在不改变伺服进给控制系统的结构和稳定性的条件下,在位置反馈中加入细化的摩擦前馈补偿功能。细化的摩擦前馈补偿量的计算利用伺服进给控制系统中的位置插补器输出,通过线性插值方法得到更为细化的补偿速度指令输入,进而采用指数摩擦模型来实现对摩擦力幅值变化的预测及补偿量的确定。该补偿方法充分利用了多采样率控制器的特点和伺服系统的结构提高了摩擦补偿的输出精度和输出频率,从而实现了更为精确的摩擦补偿效果。

    运动控制器数据通讯及其中断调度的方法和装置

    公开(公告)号:CN101446820A

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200810236444.X

    申请日:2008-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种运动控制器数据通讯及其中断调度的方法和装置。装置通过采用可编程逻辑器件(CPLD)内部嵌入式阵列块(EAB)所包含的随机存贮器单元(RAM)构建一种双端口RAM结构实现多CPU之间数据通信。利用CPLD内部逻辑单元设计一种中断同步机制来实现多CPU之间的通讯协调。通过系统中断信号的触发和清除,运动控制器的多CPU可以实现对RAM特定单元地址的读/写,使多CPU系统的通讯数据传送按照其使用节拍来传递,不受CPU扫描周期的影响。这样不但使数据通信的可靠性大大提高,也节省了CPU查询的时间。避免了中断的重复响应或丢失现象,增加了高速运动控制系统的安全性、可靠性和稳定性。

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